TOPPERS/ITRON Smallest Set Profileは、AUTOSAR/ISO OSEK/VDXのタスクで待ちのない基本タスクで、優先度ごとに１タスクだけという仕様とほぼ同様です。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.
ISO OSEK/VDX
ISO OSEK/VDXの方が優れているのは、OSの機能を使うCategory2の割り込みと、OSの機能を使わないCategory1の割り込みに分類して、割り込みとタスクの優先度をどうつけるとよいかを指導している点です。
Priority Ceiling Protocolで、待ちに入るタスクは、自分が掴んでいるResourceを放すことになっていることと、Resourceを握ったらそのResourceの優先度になって実行しResouceを放したら元の優先度に戻るという仕様です。Resouceに基づくDead Lockを防いでいます。
AUTOSAR Classic Platformでは、ISO OSEK/VDX OSを採用しています。Task Table, Runnable, RTE, memory protection, timing protectionなどの機能を拡張しています。マルチコア対応も記述しています。
できれば、ISOに反映してもらえると嬉しいです。
Toppers Smallest Set Profile
ITRONのSmallest Set Profileに基づいています。
実際のソースコードによる設計では、現在１６タスク対応だったような気がします。
ソースコードがあるのですから、必要に応じて８タスクにしたり、３２タスクにすることはできると思います。
必要だと思う方がおみえでしたら、ぜひ、関係者にご相談ください。
ISO OSEK/VDXの仕様を取り入れることも可能だと思います。
サニー技研から出ているCioryは、ISO OSEK/VDX BCC1対応です。
https://sunnygiken.jp/product/ciory/
Linux, zero copy and other technologies.
Posix だろうが、Linuxだろうが、その他のUNIXだろうが、時間と空間に制約を与えれば、結果としてOSの機能は似たようになるしかないと思っている。
ISO OSEK/VDXだろうが、ITRONだろうが同様だと思う。
何か、名前、仕様にこだわって、時間と空間の組み合わせに合わせて、運用性と保守性を考慮していれば、似たような仕組みになるかもしれない。
要求とか仕様とかを先行させるのではなく、時間と空間に注力した設計思想であれば、よいものは良いと思う。
箱庭とAUTOWARE
よいものの例として示すとしたら、
箱庭
https://toppers.github.io/hakoniwa/
AUTOWARE
https://autoware.org
お盆には「箱庭」記事を書きましょう「もくもく会」の題材になる（１
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a22bf2b1dab0ad3258d4
お盆には「箱庭」記事を書きましょう「もくもく会」の題材になる（2）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3c0ceb2dcc9cf3f3fac
お盆には「箱庭」記事を書きましょう「もくもく会」の題材になる（3）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/87d94fe17d3833941e49
TIER IV Computing System Workshop 2023 参加する前に
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c7b7edd6961c90c72d6f
TIER IV Computing System Workshop 2023 参加記録
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f14540edcd3187193f54
補足資料（Additions）
2023 Countdown Calendar 主催・参加一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c4c2f08ac97f38d08543
CountDownCalendar月間 いいねをいただいた記事群 views 順
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/583c5cbc225dac23398a
参考資料(Reference)
WSL上にnxtOSEKの開発環境を構築する方法
https://qiita.com/TsuneoNakanishi/items/76999b2e6b4e9cd30117
Raspberry Pi 3 Model B+ 向けにリアルタイムOSを実装してみた話
https://qiita.com/tenkoh2/items/baa8e0b6c09669793b4f
[メモ] TrampolineRTOSでLチカ (OSEK/VDX & AUTOSAR APIにあわせたRTOS)
https://qiita.com/mt08/items/65f2ac9bbdae09a34470
MacでLego Mindstorms NXT環境構築 in 2018
https://qiita.com/vivid344/items/2f23f846cd3b135c5a74
ETロボコン開発環境構築 for Mac
https://qiita.com/tac0x2a/items/b1d82050c660935765ef
自己参照(self reference)
OSEKはもう流行らないのでしょうか。AUTOSAR（64）OSEK(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b87687254b11f30cc2ee
OSEKを図から理解 OSEK(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f87a7ff5aeb63803a022
OSEK OS（AUTOSAR OS）をざっくり理解するには OSEK(3)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c68c0b86b97d4a90e6e2
calloutとcallback, OSEK/VDX OS and AUTOSAR OSEK(4)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b95b81354d07b9172a56
OSEK/VDX ISO and 2.23 OSEK(5)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4d6bcec01e0132f9c41c
OSEK/VDX OSEK(6)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7720994f2178a15be81
ISO OSEK/VDX and ISO Linux OS 同梱ソースをC++またはRUSTで書く企画 OSEK(7)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/27899e936c90b415d700
OSEK 記事で views 100,000を目指して OSEK(8)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ff45ee55566eeff5f62e
自動車用OSを網羅する OSEK(9)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a61144daf500a3f2b4f4
Smallest Set Profile and Automotive Profile, OSEK(10)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0c5484f6562cc259e7f0
Exclusive Area, OSEK(11)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d87ff4e08378dbcf68a7
自動車のソフトウェア、例えばAUTOSAR の仕事を始めてする方に, OSEK(12)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1832634788c23498e054
名古屋で自動車関係のソフトウェア設計する際にあるといいかもしれない知識, OSEK(13)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9f01d55e4bd0bd931c96
single task os and data, OSEK(14)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6acbd5d2cfd3ed8bca60
AUTOSARといえば O で始まる用語は? OSEK(15)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06c969fe5c4b3e7319e0
Automotive Software Expert Examination Exercise, Examples or Extract. OSEK(16)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1762e0612ef01e036efb
自動運転資料集(1) OSEK(17)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42eb2129e281f25eaab8
TOPPERS of the YearとAUTOSAR, AUTOSAR(39), OSEK(18)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f241bb4a819733110b7a
Autosar 2.0を読む, AUTOSAR(25), OSEK(19)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b44a1047c2c517d522fe
IT関連技術でお世話になった方々, OSEK(20)
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AUTOSARの４つの入力, OSEK(21)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72cef6028b9697f7968e
AUTOSAR これだけ知っていればなんとかなる。OSEK(22)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7a63e706bfb8f331cfe4
AUTOSAR based on ISO, OSEK(23)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/867a709cdf6f4dbdecc6
AUTOSARと国際規格。AUTOSAR（65), OSEK(24)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4ddba03efb942969b125
AUTOSAR入門, AUTOSAR(16), OSEK(25)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e43b8ef0935c32ee11d
AUTOSAR 記事1000までの道, OSEK(26)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/785473512f5f7f85a6bf
Autosarの課題, OSEK(27)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/617d10b0e34143030600
AUTOSAR: The past 20 years and he next 10 years, OSEK(28)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2dab0707c01059c152c4
Autosar文書を読む（準備), OSEK(29)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5f547173544703d267aa
AUTOSARが手に取るように分かるようになる。AUTOSAR(29), OSEK(30)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae092ea6aef89cdc15df
posixとethernet, osekとTCP/IP, osek(31)
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斉藤直希「組み込み向けリアルタイムOSの基礎知識を整理する」を整理する, OSEK(32)
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TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介 まとめ作成中, OSEK(33)
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はじめてのAUTOSAR(classic platform) ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】, OSEK(34)
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AUTOSARとSimulink: Adaptive Platform, Classic Platformとマルチコア・共通化, OSEK(35)
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AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）, OSEK(36)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
building block：AUTOSAR Abstruct Platform , OSEK(37),
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bf7c17624f648fb9f392
系建築家(system architect)になるには, OSEK(38)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8c341e69233cb32f6275
自己紹介 OSEK(39)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/90aa368f296613ec93b5
AUTOSAR 「完全に理解した」, OSEK(40)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51983798ad7902b33cb1
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01 初稿 202310420
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