AUTOSARはなんですか？
Matlab/Simulinkのようなモデルからソースコードを自動生成する道具を連携させ、ソフトウェアの模擬試験をし、ハードウェアに組み込んだ試験まで自動化する枠組みです。
2002年当時、OEMの方からお聞きした内容です。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.
AUTOSAR Classic Platform
自動運転に対応するAdaptive Platformを作る際に、従来のAUTOSARを、Classic Platformと命名しました。AUTOSARの原点をClassic Platformと呼んでいます。
Ethernet/TCP/IP, Unix/Linuxで実現しているようなRPC(remote procedure call)を、CAN, OSEK/VDXでも実現するための仕組みです。
ISO OSEK/VDXの枠組みでも、ISO OSEK COMでは、類似の機能を実現しようとしていました。ISO OSEK/VDXでは、OIL: OSEK Implementation Languageという記述方法を採用しました。OSEK COMとOILでは、機能が十分ではないという判断がAUTOSARの出発点だったかもしれません。
AUTOSARではRTEとARXMLにより、幅広い対応を記述できるようになっています。
AUTOSAR Adaptve Platform
POSIX PSE51に基づいたOSという定義があります。
これは、小さなコンピュータでもAdaptive Platformに対応できるようにという配慮です。事実上、LinuxなどのPOSIx PSE54でも大丈夫です。
UNIXとEthernet（TCP/IP）の組み合わせでは、ネットワークの先に処理を以来するRPCという仕組みがあります。
Ethernet(TCP/IP)では、localhostのように、自分自身もネットワークの先に存在する計算機のように取り扱うことができます。ちょうど、1970年代に登場してきた技術です。
CAN/OSEK VDXよりも20年以上前の話です。
AUTOSAR Abstruct Platform
Adaptive PlatformとClassic Platformの共通部分をFoundationという名称で仕様を分類していました。
よく考えてみれば、Classic Platformが、Adaptive Platformで採用している技術を真似たものなのだから、両者は全く同一視できることに気が付いたのが、Abstruct Platformです。
AUTOSARが始まる頃に、目指していたところに、ようやく戻って、自動車のモデルを書けば、後は自動生成する。
それが、CAN/OSEKであろうが、Ethernet/Linuxであろうが。
Classic Platform, Adaptive Platformの区別は、自動車を設計したい人には関係ないことが共通認識になったのがAbstruct Platformです。
Adaptive Platform Demonstrator
Adaptive Platformのdemoソフトです。
二種類あります。
一つが、
AUTOSAR_SRC_AdaptivePlatformDemonstratorTestdata.zip
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/AP/AUTOSAR_SRC_AdaptivePlatformDemonstratorTestdata.zip
AUTOSAR_SRC_AdaptivePlatformDemonstrator
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/AP/AUTOSAR_SRC_AdaptivePlatformDemonstrator.zip
apd-user-guide_2020-11-24
ara-api
sample-applications
yocto-layers
fetch-dependencies.sh
w3c_license.txt
README.md
>_AUTOSAR Adaptive Platform_ R20-11 APD Pre-Release
>--------------------------------------------------
>Content of this archive
>=======================
>This archive consists of the internal *AUTOSAR Adaptive Platform* source code.
To gain a small archive for the most common use case, big files are available in an additional archive. This testdata archive contains input data for SystemTest.
Building and installation
>=========================
>Comprehensive documentation is available at the AUTOSAR Wiki section [AUTOSAR Adaptive Platform Demonstrator User Guide]
[apd-ug].
[apd-ug]: ./apd-user-guide_2020-11-24/index.html
Used external sources
>=====================
>The correct versions of external sources required to build APD images will be fetched using the fetch-dependencies.sh script available in the release archive.
参考資料(Reference)
WSL上にnxtOSEKの開発環境を構築する方法
https://qiita.com/TsuneoNakanishi/items/76999b2e6b4e9cd30117
Raspberry Pi 3 Model B+ 向けにリアルタイムOSを実装してみた話
https://qiita.com/tenkoh2/items/baa8e0b6c09669793b4f
[メモ] TrampolineRTOSでLチカ (OSEK/VDX & AUTOSAR APIにあわせたRTOS)
https://qiita.com/mt08/items/65f2ac9bbdae09a34470
MacでLego Mindstorms NXT環境構築 in 2018
https://qiita.com/vivid344/items/2f23f846cd3b135c5a74
ETロボコン開発環境構築 for Mac
https://qiita.com/tac0x2a/items/b1d82050c660935765ef
自己参照(self reference)
OSEKはもう流行らないのでしょうか。AUTOSAR（64）OSEK(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b87687254b11f30cc2ee
OSEKを図から理解 OSEK(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f87a7ff5aeb63803a022
OSEK OS（AUTOSAR OS）をざっくり理解するには OSEK(3)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c68c0b86b97d4a90e6e2
calloutとcallback, OSEK/VDX OS and AUTOSAR OSEK(4)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b95b81354d07b9172a56
OSEK/VDX ISO and 2.23 OSEK(5)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4d6bcec01e0132f9c41c
OSEK/VDX OSEK(6)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7720994f2178a15be81
ISO OSEK/VDX and ISO Linux OS 同梱ソースをC++またはRUSTで書く企画 OSEK(7)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/27899e936c90b415d700
OSEK 記事で views 100,000を目指して OSEK(8)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ff45ee55566eeff5f62e
自動車用OSを網羅する OSEK(9)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a61144daf500a3f2b4f4
Smallest Set Profile and Automotive Profile, OSEK(10)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0c5484f6562cc259e7f0
Exclusive Area, OSEK(11)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d87ff4e08378dbcf68a7
自動車のソフトウェア、例えばAUTOSAR の仕事を始めてする方に, OSEK(12)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1832634788c23498e054
名古屋で自動車関係のソフトウェア設計する際にあるといいかもしれない知識, OSEK(13)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9f01d55e4bd0bd931c96
single task os and data, OSEK(14)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6acbd5d2cfd3ed8bca60
AUTOSARといえば O で始まる用語は? OSEK(15)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06c969fe5c4b3e7319e0
Automotive Software Expert Examination Exercise, Examples or Extract. OSEK(16)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1762e0612ef01e036efb
自動運転資料集(1) OSEK(17)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42eb2129e281f25eaab8
TOPPERS of the YearとAUTOSAR, AUTOSAR(39), OSEK(18)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f241bb4a819733110b7a
Autosar 2.0を読む, AUTOSAR(25), OSEK(19)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b44a1047c2c517d522fe
IT関連技術でお世話になった方々, OSEK(20)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8a5bf487594cd106e8b8
AUTOSARの４つの入力, OSEK(21)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72cef6028b9697f7968e
AUTOSAR これだけ知っていればなんとかなる。OSEK(22)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7a63e706bfb8f331cfe4
AUTOSAR based on ISO, OSEK(23)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/867a709cdf6f4dbdecc6
AUTOSARと国際規格。AUTOSAR（65), OSEK(24)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4ddba03efb942969b125
AUTOSAR入門, AUTOSAR(16), OSEK(25)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e43b8ef0935c32ee11d
AUTOSAR 記事1000までの道, OSEK(26)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/785473512f5f7f85a6bf
Autosarの課題, OSEK(27)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/617d10b0e34143030600
AUTOSAR: The past 20 years and he next 10 years, OSEK(28)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2dab0707c01059c152c4
Autosar文書を読む（準備), OSEK(29)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5f547173544703d267aa
AUTOSARが手に取るように分かるようになる。AUTOSAR(29), OSEK(30)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae092ea6aef89cdc15df
posixとethernet, osekとTCP/IP, osek(31)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/73b79a4a56f433bd53c0
斉藤直希「組み込み向けリアルタイムOSの基礎知識を整理する」を整理する, OSEK(32)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d305e83b37d0c57dceb3
TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介 まとめ作成中, OSEK(33)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72b882d96b2841f25faf
はじめてのAUTOSAR(classic platform) ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】, OSEK(34)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/696ad320f76f284664d7
AUTOSARとSimulink: Adaptive Platform, Classic Platformとマルチコア・共通化, OSEK(35)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d613b0b14bfd91989a13
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）, OSEK(36)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
building block：AUTOSAR Abstruct Platform , OSEK(37),
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bf7c17624f648fb9f392
系建築家(system architect)になるには, OSEK(38)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8c341e69233cb32f6275
自己紹介 OSEK(39)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/90aa368f296613ec93b5
AUTOSAR 「完全に理解した」, OSEK(40)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51983798ad7902b33cb1
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01 初稿 20240423
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