自動運転資料集(1) OSEK(17), Ethernet(56) SDV(14)

Deep Learningの読書会に合わせて、自動運転の実験を行うために、必要な資料を整理中です。

自動運転の 国際基準 及び 標準化への 自動車業界の活動
〜自動運転の実用化と普及に向けて〜
2017年 2月24日 一般社団法人 日本自動車工業会
自動運転検討会 主査 横山 利夫
http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/iinkai/jidousoukou_28/siryo28-1-2-2-3.pdf

国際標準化に対する日本の活動
経済産業省 産業技術環境局 国際標準課
統括基準認証推進官
中野 裕二
2017年2月24日 @自動運転の国際的なルール作りについてのシンポジウム
http://www.jasic.org/j/14_automated-driving/pdf/sympo6.pdf

自動走行ビジネス検討会 「自動走行の実現に向けた 取組方針」 Version2.0
平成30年3月30日 自動走行ビジネス検討会
http://www.meti.go.jp/report/whitepaper/data/pdf/20180330002_02.pdf

表紙に法人または官庁名がなく、
<事務局>経済産業省、国土交通省、株式会社ローランド・ベルガー
となっており、どの組織が責任を持っているかがわかりにくい。

首相官邸 高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議 「官民 ITS 構想・ロードマップ 2017」 https://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/20170530/roadmap.pdf

関連

ISO/PRF PAS 21448
Road vehicles -- Safety of the intended functionality
https://www.iso.org/standard/70939.html

Automated Driving – Challenges and Opportunities
Prof. Dr. Daniel Watzenig
Institute of Automation and Control, TU Graz and
Virtual Vehicle Research Center Graz (VIF)
IEEE General Assembly October 2017, Vienna
http://www.ieee-austria.org/images/GV-2017-Keynote-Watzenig.pdf

Connected and autonomous vehicles
A UK standards strategy
Summary report
Prepared by BSI and the Transport Systems Catapult March 2017
https://s3-eu-west-1.amazonaws.com/media.ts.catapult/wp-content/uploads/2016/03/23141343/CAV-standards-strategy-summary-report.pdf

各社の取組

Riccardo Mariani, Intel Fellow, IOTG SEG, Chief Functional Safety Technologist
http://www.icri-sc.org/fileadmin/user_upload/Group_VCI/Events/Kickoff_2017/Mariani_Intel_ICRI-CARS_kickoff_v1.pdf

Autonomous Driving
needs Safety & Security
Embedded World 2018 Dr. Ciwan Gouma
https://www.sysgo.com/fileadmin/user_upload/www.sysgo.com/redaktion/downloads/pdf/presentations/Autonomous_Driving_Needs_Safety_and_Security_EW18.pdf

FUNCTIONAL SAFETY AND THEGPU
Richard Bramley, 5/11/2017
http://on-demand.gputechconf.com/gtc/2017/presentation/s7372-richard-bramley-functional-safety.pdf

Quantitative SOTIF Analysis for highly automated Driving SystemsDr. Wilhard von Wendorff, IABG -Center of Competence SafetyStuttgart, November 8th, 2017Safetronic.2017

Quantitative SOTIF Analysis for highly automated Driving Systems.
https://www.researchgate.net/publication/321050802_Quantitative_SOTIF_Analysis_for_highly_automated_Driving_Systems

Safety Argument Framework for Vehicle Autonomy
John Birch
Chief Engineer Functional Safety
May 17 (c) HORIBA MIRA Ltd 2017
http://safety.addalot.se/upload/2017/2-6-2%20JohnBirch.pdf

An Appeal Practical Standards in Autonomous Driving
https://d23rjziej2pu9i.cloudfront.net/wp-content/uploads/2017/04/28082214/Practical_Standards_in_Autonomous_Driving.pdf

This article first appeared in the February 2017 issue of The Hansen Report. Standardization Efforts on Autonomous
Driving Safety Barely Under Way
https://www.pegasusprojekt.de/files/tmpl/pdf/Hansen%20Report%2002_2017%20Standardization%20Efforts%20.pdf

参考資料(reference)

Autosar Guidelines C++14 example code compile list(1-169)名古屋のIoTは名古屋のOSで
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ccbf6675c3494d57a76

WSL上にnxtOSEKの開発環境を構築する方法
https://qiita.com/TsuneoNakanishi/items/76999b2e6b4e9cd30117

Raspberry Pi 3 Model B+ 向けにリアルタイムOSを実装してみた話
https://qiita.com/tenkoh2/items/baa8e0b6c09669793b4f

[メモ] TrampolineRTOSでLチカ (OSEK/VDX & AUTOSAR APIにあわせたRTOS)
https://qiita.com/mt08/items/65f2ac9bbdae09a34470

MacでLego Mindstorms NXT環境構築 in 2018
https://qiita.com/vivid344/items/2f23f846cd3b135c5a74

ETロボコン開発環境構築 for Mac
https://qiita.com/tac0x2a/items/b1d82050c660935765ef

自己参照(self reference)

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

OSEKはもう流行らないのでしょうか。AUTOSAR（64）OSEK(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b87687254b11f30cc2ee
OSEKを図から理解 OSEK(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f87a7ff5aeb63803a022
OSEK OS（AUTOSAR OS）をざっくり理解するには OSEK(3)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c68c0b86b97d4a90e6e2
calloutとcallback, OSEK/VDX OS and AUTOSAR OSEK(4)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b95b81354d07b9172a56
OSEK/VDX ISO and 2.23 OSEK(5)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4d6bcec01e0132f9c41c
OSEK/VDX OSEK(6)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7720994f2178a15be81
ISO OSEK/VDX and ISO Linux OS 同梱ソースをC++またはRUSTで書く企画　OSEK(7)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/27899e936c90b415d700
OSEK 記事で views 100,000を目指して　OSEK(8)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ff45ee55566eeff5f62e
自動車用OSを網羅する OSEK(9)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a61144daf500a3f2b4f4
Smallest Set Profile and Automotive Profile, OSEK(10)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0c5484f6562cc259e7f0
Exclusive Area, OSEK(11)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d87ff4e08378dbcf68a7
自動車のソフトウェア、例えばAUTOSAR の仕事を始めてする方に, OSEK(12)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1832634788c23498e054
名古屋で自動車関係のソフトウェア設計する際にあるといいかもしれない知識, OSEK(13)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9f01d55e4bd0bd931c96
single task os and data, OSEK(14)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6acbd5d2cfd3ed8bca60
AUTOSARといえば O で始まる用語は? OSEK(15)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06c969fe5c4b3e7319e0
Automotive Software Expert Examination Exercise, Examples or Extract. OSEK(16)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1762e0612ef01e036efb
自動運転資料集(1) OSEK(17)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42eb2129e281f25eaab8
TOPPERS of the YearとAUTOSAR, AUTOSAR(39), OSEK(18)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f241bb4a819733110b7a
Autosar 2.0を読む, AUTOSAR(25), OSEK(19)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b44a1047c2c517d522fe
IT関連技術でお世話になった方々, OSEK(20)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8a5bf487594cd106e8b8
AUTOSARの４つの入力, OSEK(21)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72cef6028b9697f7968e
AUTOSAR これだけ知っていればなんとかなる。OSEK(22)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7a63e706bfb8f331cfe4
AUTOSAR based on ISO, OSEK(23)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/867a709cdf6f4dbdecc6
AUTOSARと国際規格。AUTOSAR（65), OSEK(24)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4ddba03efb942969b125
AUTOSAR入門, AUTOSAR(16), OSEK(25)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e43b8ef0935c32ee11d
AUTOSAR 記事1000までの道, OSEK(26)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/785473512f5f7f85a6bf
Autosarの課題, OSEK(27)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/617d10b0e34143030600
AUTOSAR: The past 20 years and he next 10 years, OSEK(28)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2dab0707c01059c152c4
Autosar文書を読む（準備), OSEK(29)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5f547173544703d267aa
AUTOSARが手に取るように分かるようになる。AUTOSAR(29), OSEK(30)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae092ea6aef89cdc15df
posixとethernet, osekとTCP/IP, osek(31)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/73b79a4a56f433bd53c0
斉藤直希「組み込み向けリアルタイムOSの基礎知識を整理する」を整理する, OSEK(32)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d305e83b37d0c57dceb3
TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介　まとめ作成中, OSEK(33)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72b882d96b2841f25faf
はじめてのAUTOSAR(classic platform) ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】, OSEK(34)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/696ad320f76f284664d7
AUTOSARとSimulink: Adaptive Platform, Classic Platformとマルチコア・共通化, OSEK(35)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d613b0b14bfd91989a13
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）, OSEK(36)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
building block：AUTOSAR Abstruct Platform , OSEK(37),
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bf7c17624f648fb9f392
系建築家(system architect)になるには, OSEK(38)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8c341e69233cb32f6275
自己紹介 OSEK(39)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/90aa368f296613ec93b5
AUTOSAR 「完全に理解した」, OSEK(40)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51983798ad7902b33cb1

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

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ver. 0.10 初稿 20180811
ver. 0.11 参考資料追記 20180814

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