AUTOSAR CountdownAdvent Calendar 2022

自動車のソフトウェア、例えばAUTOSAR の仕事を始めてする方に, OSEK(12)、Ethernet(54)

Last updated at 2024-05-27Posted at 2022-06-05

自動車のソフトウェア、例えばAUTOSAR の仕事を始めてする方にお伝えすることを３つに絞って見ます
https://www.autosar.org/about/history/

2002年に始まり、今年で２０年になりました。10年で一つの技術が成熟するとすれば、10年で成熟し、次の10年で新たな展開を図ってきたと理解することができるかもしれません。

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

1. 安全・安心

1.1 安全

自動車にとって、安全設計が一番大切である。
安全についての基本設計指針なしに、自動車設計に関与するのは危険である。

ヤマハ発動機の自動操縦ヘリコプターが禁輸になったように、
自動運転系は兵器と見做す視点があるかもしれない。

あなたが、どれだけ安全な自動車を作ろうとしても、
誰かがそれを兵器に転用するかもしれない。

基本設計から、安全について、しっかり作り込まない限り、あなたの責任は逃れることはできない。

原子力のように、意図的に原子力爆弾を作成するために作った技術を平和的に転用しようとしても、
原理が兵器作成の設計である限り、安全は担保できないことを知っている専門家は多いかもしれない。

2 排ガス規制・省エネ

自動車の電子制御は排ガス規制対応から始まったと考えても良い。

CVCCエンジン発表 / 1972 本田技研工業

人間の健康を守るために、環境破壊しない自動車を作ろうという意思が電子制御の基本である。
電気自動車で電動機になっても、省エネの考え方は引き継いでいる。

自動車のソフトウェアを開発する際に、エンジン、モータの電子制御の基本を抑えると
CANという通信規約、OSEK/AUTOSAR OSを理解できるかもしれない。

エンジン・モータの電子制御の邪魔をしない通信規約としてCANが物理的な調停を行う。
OSEKは、電子制御の邪魔をしないように、CAN通信を助ける。

その発想で、CAN、OSEK,AUTOSARを理解しようとすると、細かい仕様の選択の根拠が見えてくるかもしれない。

法律

WTO/TBT協定に元づく日本産業標準化法、独占禁止法（私的独占の禁止及び公正取引の確保に関する法律）と特許法は抑えておくといいかも。

著作権、安全、セキュリティなどと、自動車固有の法律も押さえておかなきゃってなって、ここに１００個くらい法律を列記する予定。

産業標準化法
https://elaws.e-gov.go.jp/document?lawid=324AC0000000185

特許法
https://elaws.e-gov.go.jp/document?lawid=334AC0000000121

私的独占の禁止及び公正取引の確保に関する法律
https://www.jftc.go.jp/dk/guideline/lawdk.html

3. 設計を助ける仕様であって設計を縛る仕様ではない。

AUTOSAR Classic Platformは、本田技研工業が排ガス規制を達成する電子制御系を設計したとから考えるとわかりやすい。

CVCC(Compound Vortex Controlled Combustion)エンジン発表　　本田技研工業株式会社

電子制御を妨げない物理層で調停を実現する通信規約CAN(Controller Area Network)が国際規格になった。

割り込みによる電子制御を妨げず、CANを助けるOSであるOSEK/VDX OSが国際規格になった。

この２つの国際規格に基づいた下回りと、MATLAB/Simlinkなどで生成する電子制御ソースコードとを連携して、できれば部品を組み合わせてソフトウェアを実現しようという試みがAUTOSARと思うとよい。

課題は、CPUなどのハードウェアの進化と、ソフトウェアとハードウェアの境界が変わるかもしれないことを想定していないことかもしれない。

Semiconductor MakerがCore Partnerに入っておらず、利用者の要望になっているからかもしれない。

2002年からのCPUの発展を振り返ってみる。

64bit CPU

64bit CPUを広く使うようになったのは、2001年にインテルから64bit CPU Itaniumが出てからかもしれない。

C / C++

Cコンパイラが、16bit CPUから32bit CPUへのOSの移植に役立ったが、64bitCコンパイラは標準化していない。もし、32 bit Cコンパイラ、64bit Cコンパイラを別規格にすると、最適化が容易になったかもしれない。

参考資料(Reference)

WSL上にnxtOSEKの開発環境を構築する方法
https://qiita.com/TsuneoNakanishi/items/76999b2e6b4e9cd30117

Raspberry Pi 3 Model B+ 向けにリアルタイムOSを実装してみた話
https://qiita.com/tenkoh2/items/baa8e0b6c09669793b4f

[メモ] TrampolineRTOSでLチカ (OSEK/VDX & AUTOSAR APIにあわせたRTOS)
https://qiita.com/mt08/items/65f2ac9bbdae09a34470

MacでLego Mindstorms NXT環境構築 in 2018
https://qiita.com/vivid344/items/2f23f846cd3b135c5a74

ETロボコン開発環境構築 for Mac
https://qiita.com/tac0x2a/items/b1d82050c660935765ef

自己参照(self reference)

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding Rules(0) C Secure , MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Autosar Guidelines C++14 example code compile list(1-169)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ccbf6675c3494d57a76

Error一覧(C/C++, python, bash...) Error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

なぜdockerで機械学習するか書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

小川清最終講義、小川清最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　20240420

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