AUTOSAR EthernetでできることCAN OSEKでやろうとしたし #短歌
— naokiakutagawa (@naokiakutagawa) October 29, 2022
posix と ethernetの関係をあまり調べてこなかったことに気がついた。
理由は２つ。
-
具体的なPOSIX の標準が、動くOSを添付していないから具体的なことは考えて来なかった。
ソースコードがないと考えない派。 -
POSIXのTest Suiteでcygwin(Windows), macOS, Linuxを試験したからPOSIXではなく、個々のOSを知ってればいいかと思ってしまった。
説明資料を作ろうと思ってはたと困った。
Ethernet Driverは、POSIXの上か下か。
C言語のHosted環境で理解すれば、EthernetドライバがOSの機能を利用していればPOSIXの上。
OSの機能を利用していなければPOSIXの下と考えてもいいかもしれない。
C言語のFreestanding環境で理解すれば、OSEK OSを載せている場合には、
OSの機能を利用している割り込みはCategory 2の割り込み。
OSの機能を利用していない割恋はCategory１の割り込み。
ひとまず、POSIXの横ってことにしよう。
TCP/IPは、POSIXの上でどうだろう。
ossk osが、基本タスクでUDPが、拡張タスクでTCPを扱うのによさげなOSだと気がついた。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.
posix
net/if.h - sockets local interfaces
netinet/in.h - Internet address family
netinet/tcp.h - definitions for the Internet Transmission Control Protocol (TCP)
posix test suite
Posix Test Suite docker downloads, tar, install。docker(110)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f1e24be04a2405ede00f
Open POSIX Test Suiteの使い方を調べはじめました
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/644d5e407f5faf96e6dc
Posix Test Suite 解凍方法(Windows power shell版）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/57ee061892bc9afcf860
POSIX Test Suite ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】【個人開発】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c29b237a5ac217ed73ce
「posix ethernet」 検索
Native Posix Ethernet
#define ETHERTYPE_IP 0x0800 /* IP /
#define ETHERTYPE_ARP 0x0806 / Address resolution /
#define ETHERTYPE_REVARP 0x8035 / Reverse ARP /
#define ETHERTYPE_VLAN 0x8100 / IEEE 802.1Q VLAN tagging /
#define ETHERTYPE_IPV6 0x86dd / IP protocol version 6 /
#define ETHERTYPE_LOOPBACK 0x9000 / used to test interfaces */
SOA、POSIX、TSNが描く未来 ~車載Ethernetのトレンドと課題~
https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/_technical-articles/Ethernet_Trends_AutomobilElektronik_201712_PressArticle_JP.pdf
Basic Networking with PikeOS
https://www.sysgo.com/basic-networking-pikeos
OSEK and TCP/IP
Specification of TCP/IP Stack, AUTOSAR 617, R23-11, CP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bfc7305e7a6c3ceb8c85
Specification of Socket Adaptor, AUTOSAR 416, R23-11, CP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f6de972d95d4c607df69
TCP/IP stack
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b4750b7b8701fc5b0f07
Autosar と Ethernet, TCP/IP
AUTOSAR classic platformは CAN と OSEK/VDX
AUTOSAR adaptive platformは Ethernet と POSIX
EtehrnetとPOSIXでできていたRPC(remote procedure call)のようなことをCAN OSEK/VDXでやろうとしてきたのがAUTOSAR classic platformだと考えるとわかりやすいかも。
Specification of Ethernet Driver, No.430, AUTOSAR R21-11(179) CP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5c0cee0c983182d4da4d
Specification of Wireless Ethernet Driver, No.798, AUTOSAR 21-11 (192) CP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b63e5cfd5d3816171d0a
Specification of Wireless Ethernet Transceiver Driver, No.799, AUTOSAR 21-11 (201) CP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6a3c8eb7a40b65b74a9b
Specification of Ethernet Interface, No.417, AUTOSAR R21-11(174) CP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5a22645103c40cd0da68
Specification of Ethernet State Manager, No.415, AUTOSAR 21-11 (194) CP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7c4f162dd4e967f325f5
Ethernet 記事一覧 Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20221029
ver. 0.02 add osek and TCP/IP 20240427
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