この記事は、箱庭プロジェクトを市場分析の対象として、原則的には、箱庭プロジェクトの外部から分析し、外部から箱庭の広告宣伝のための戦略会議を仮想した結果、仮想「箱庭もくもく会」を開催してみることを企画するものである。
一切の内容は、箱庭プロジェクト、Athrill, TOPPERSとは無関係である。
一(いち)参加データアナリストの、個人的なつぶやきです。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
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箱庭もくもく会
箱庭もくもく会 #10 日時：2022/09/14(水) 17:30-19:30
https://hakoniwa.connpass.com/event/258129/
仮想 箱庭もくもく会
マルチECUシミュレーション環境・箱庭がCANデータをROS2で可視化する！
https://qiita.com/kanetugu2018/items/83f838780f88078386c9
に基づいて、お盆に「もうもく会」があることを仮定して、参加いただいた方の質疑を記録させてください。
箱庭もくもく会
https://hakoniwa.connpass.com/
ここでは、自動車向けソフトウェア設計を一度もしたことがなくて参加する人を想定しています。
すでに設計している方からの突っ込みも歓迎します。
質問１
お盆には「箱庭」記事を書きましょう「もくもく会」の題材になる（１）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a22bf2b1dab0ad3258d4
回答例
(2), (3)の記事が解答例かも。
質問2
オープンソースベースの RH850 のマイコンシミュレータはないと思われる(QEMUもやってない)
オープンソースベースのRH850のマイコンシミュレータってAthrillがあるんじゃないんですか
回答例
Athrillの話題とQEMUの話題の２つに分離します。
Athrill
https://github.com/toppers/athrill
箱庭の作者とAthrillの作者が同一であることを前提知識として書いた文章になっていた。
オープンソースベースの RH850 のマイコンシミュレータはAthrill以外ないと思われる
QEMU
https://www.qemu.org
https://wiki.qemu.org/Documentation/Platforms
質問3
オープンのソースベースで時間同期を含んだマルチECUシミュレーション環境はないと思われる
マルチECUと時刻同期の２つの話題が入っている。二つに分離する。
マルチECU
マルチECUとは、マルチコアのことではなく、複数のECUという意味である。
一つのCPUで、複数のECUのシミュレータを同時に動かすことを含むかどうか。
一つのソフトウェアで複数の種類のECUを扱うことを含むかどうか。
一つのソフトウェアを複数個、一つのCPUで動かすことを含むかどうか。
いろいろな組み合わせが考えることができるかもしれない。
具体的にはオープンソースだから、中身を見ればいい。
時刻同期
時刻同期は、何のためにで、必要な正確性、精度、実時間に対する倍率などが異なるかもしれない。
複数のECUの処理の時間的な整合性を確かめることが目的であれば、双方のクロックの計数を合わせることになるのだろうか。
それぞれのクロックが、整数倍でない場合も扱うことができるかどうか。
具体的にはオープンソースだから、中身を見ればいい。
質問4
ROS2 でのCAN通信データのビジュアライズまでやっているのはあんまり聞かない．
CAN通信を使うアプリの使用例があまり公開になっていない。
何をすればCAN通信で現実的な処理をしているのかがピンと来ない。
回答例
ROS2 でCAN通信の図示している。
ROS2 CAN 検索
ROS 2.0 to CAN Bridge {#ros2candoc}
https://github.com/ROS4SPACE/ros2can_bridge
Publish on ROS2 topic in real-time CAN BUS
https://answers.ros.org/question/371486/publish-on-ros2-topic-in-real-time-can-bus/
https://qiita.com/tags/ros2
質問5
TOPPERS と箱庭WGがこれらの要素技術をすべてそろえてくれていた．
AthrillとROS2も強調しなくてもいいんですか？
意図して揃えたのでなくても、揃えた主体なのでは？
回答例
TOPPERS と箱庭WG(Athrillを含む）とROS2がこれらの要素技術をすべてそろえた．
質問６
マルチECU環境なので，端末をたくさん立ち上げないといけないです．．．
この場合の端末とは、物理端末ですか、論理端末ですか？
回答例
最初の図では、Machineが２つ要る表現になっている。
操作イメージのデモを見ると、５つは論理端末であるらしい。
質問7
OS Docker が動作する OS(WSL2, Linux, Mac)
Raspberry Piでも大丈夫ですか。
Macは、M1,M2でも対応していますか。
回答例
まだやっていなくて答えの案がつくれません。ごめんなさい。
補足資料（Additions）
2023 Countdown Calendar 主催・参加一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c4c2f08ac97f38d08543
CountDownCalendar月間 いいねをいただいた記事群 views 順
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/583c5cbc225dac23398a
<この項は書きかけです。順次追記します。>
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Qiita Calendar 2024
2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f
主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc
博士論文 Calendar 2024 を開催します。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0
博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78
自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。
４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。
一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39
仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df
Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6
Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8
C++ Support(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514
Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0
Ethernet 記事一覧 Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794
Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0
線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001
なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2
プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394
言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4
Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53
安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
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プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
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転職(0)一覧
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Reserchmap(0) 一覧
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物理記事 上位100
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量子(0) 計算機, 量子力学
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統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba
図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き
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色(0) 記事100書く切り口
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b
品質一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971
言語・文学記事 １００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6
医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82
水の資料集(0) 方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa
自動車 記事 １００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5
通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7
日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68
英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d
音楽 一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a
OSEK OS設計の基礎 OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3
coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68
官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3
「はじめての」シリーズ ベクタージャパン
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb
AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869
プログラマが知っていると良い「公序良俗」
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LaTeX(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792
自動制御、制御工学一覧（０）
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Rust(0) 一覧
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関連資料
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プログラマが知っていると良い「公序良俗」
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逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
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統計の嘘。仮説（127）
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自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd
参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1
「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2
Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e
出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840
coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
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あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4
プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29
出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840
これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db
ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907
アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618
統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3
読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0
脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382
心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e
NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6
データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
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「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
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なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)
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プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52）
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【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
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「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
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大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5
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小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01 初稿 20220813
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