Specification of Vehicle-2-X Facilities, No.795, 2022-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42
下記URL順次確認中です。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
https://www.autosar.org/standards
要求/仕様(Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Adaptive Platform 一覧はこちら。
Adaptive Platform Release Overview, No.782, AP, AUTOSAR 22-11 新
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7f8d6ddacc8573351232
Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11 新
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7fcfa4aa0786a38ac3d6
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80636f4ca7c16501803b
AUTOSAR R22-11 マラソン
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53
AUTOSAR 文書番号と発行年
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/871d81b822984be5239d
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 新
Abstract Platformとの関係
RS統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• New architectitecture with V2x DM
用語(terms)
Term | Description |
---|---|
DEM | Diagnostic Event Manager |
DET | Default Error Tracer |
API | Application Programming Interface |
BS | Basic Service |
BSW | Basic Software |
BTP | Basic Transport Protocol |
CA | Cooperative Awareness |
CAM | Cooperative Awareness Message |
DCC | Decentralized Congestion Control |
DE | Data Element |
DEN | Decentralized Environmental Notification |
DENM | Decentralized Environmental Notification Messages |
DF | Data Frame |
EcuM | Electronic Control Unit Manager |
ETSI | European Telecommunications Standards Institute |
IF | Interface |
ITS | Intelligent Transport System |
ITS-S | ITS-Station |
KAF | DENM Keep Alive Forwarding |
LDM | Local Dynamic Map |
POTI | Position and Time management |
RSU | Road Side Unit |
VDP | Vehicle Data Provider |
VOD | Verification on Demand |
V2X | Either vehicle to vehicle (V2V), or vehicle to infrastructure (V2I) and/or infrastructure to vehicle (I2V) |
V2xM | Vehicle-2-X Management |
V2xFac | Vehicle-2-X Facilities |
V2xBtp | Vehicle-2-X Basic Transport |
V2xGn | Vehicle-2-X Geo Networking |
IVI | Infrastructure to Vehicle Information |
IVIM | Infrastructure to Vehicle Information Message |
RLT | Road and Lane Topology |
MAPEM | MAP Extended Message |
TLM | Traffic Light Maneuver |
SPATEM | Signal Phase And Timing Extended Message |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] AUTOSAR General Specification for Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[5] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[6] Specification of V2XBasicTransport
AUTOSAR_SWS_Vehicle-2-X BasicTransport.pdf
[7] Specification of Module V2X Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_V2XComStackTypes.pdf
3.2 Related standards and norms
[8] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
[9] Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
ETSI EN 302 665 V1.1.1 (2010-09)
[10] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service ETSI EN 302 637-2 V1.4.1 (2019-04)
[11] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications; Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service ETSI EN 302 637-3 V1.3.1 (2019-04)
[12] Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Part 1: Facility layer structure, functional requirements and specifications ETSI TS 102 894-1 V1.1.1 (2013-08)
[13] Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Part 2: Applications and facilities layer common data dictionary ETSI TS 102 894-2 V1.3.1 (2018-08)
[14] Intelligent Transport System (ITS); Facilities layer function;
Part 3: Position and time facility specification" ETSI TS 102 890-3
[15] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Local Dynamic Map (LDM) ETSI EN 302 895 (V1.1.1) (2014-09)
[16] Intelligent Transport Systems (ITS); OSI cross-layer topics;
Part 11: Interface between networking and transport layer and facilities layer ETSI TS 102 723-11 V1.1.1 (2013-11)
[17] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocol ETSI EN 302 636-5-1 V2.1.1 (2017-08)
[18] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1 (2017-08)
[19] C2C-CC BSP Requirement
C2CCC_RS_2037_BSP_Requirements.docx
[20] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Facilities layer protocols and communication requirements for infrastructure services ETSI TS 103 301 V1.2.1(2018-08)
[21] ISO/TS 19321 (2015): Intelligent transport systems -- Cooperative ITS -- Dictionary of in-vehicle information (IVI) data structures
[22] ISO/TS 19091 (2017): Intelligent transport systems -- Cooperative ITS -- Using V2I and I2V communications for applications related to signalized intersections
[23] SAE J 2945/1, On-Board System Requirements for V2V Safety
Communications
[24] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Port Numbers for the Basic Transport Protocol (BTP)
ETSI TS 103 248 V1.2.1
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更新資料 Abstract Platform, Vehicle Modelへの対応版
Specification of Vehicle-2-X Facilities, AUTOSAR 795, R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53817387cfbdee45a19d
<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。
4月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年2月末を目標にしている。
一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
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プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
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Reserchmap(0) 一覧
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日本語(0)一欄
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官公庁・学校・公的団体(NPOを含む)システムの課題、官(0)
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自動制御、制御工学一覧(0)
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Rust(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927
関連資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da
' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1
' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e
Engineering Festa 2024前に必読記事一覧
programの本質は計画だ。programは設計だ。
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登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
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プログラマが知っていると良い「公序良俗」
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逆も真:社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
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統計の嘘。仮説(127)
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自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説(136)
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参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
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「何を」よりも「誰を」。10年後のために今見習いたい人たち
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Qiitaの記事に3段階または5段階で到達するための方法
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840
coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
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あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
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プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。3つの理由。仮説(168)統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29
出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840
これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db
ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907
アクセシビリティの知見を発信しよう!(再び)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618
統計論及確率論輪講(再び)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3
読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
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ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう(あるプログラミング技術の議論報告)
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脳内コンパイラの3つの危険
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<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
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ver. 0.01 初稿 20241129
最後までおよみいただきありがとうございました。
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Thank you very much for reading to the last sentence.
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ver. 0.01 初稿 20230212
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