AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• New architectitecture with V2x DM
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| API | Application Programming Interface |
| BS | Basic Service |
| BSW | Basic Software |
| BTP | Basic Transport Protocol |
| CA | Cooperative Awareness |
| CAM | Cooperative Awareness Message |
| DCC | Decentralized Congestion Control |
| DE | Data Element |
| DEN | Decentralized Environmental Notification |
| DENM | Decentralized Environmental Notification Messages |
| DF | Data Frame |
| EcuM | Electronic Control Unit Manager |
| ETSI | European Telecommunications Standards Institute |
| IF | Interface |
| ITS | Intelligent Transport System |
| ITS-S | ITS-Station |
| KAF | DENM Keep Alive Forwarding |
| LDM | Local Dynamic Map |
| POTI | Position and Time management |
| RSU | Road Side Unit |
| VDP | Vehicle Data Provider |
| VOD | Verification on Demand |
| V2X | Either vehicle to vehicle (V2V), or vehicle to infrastructure (V2I) and/or infrastructure to vehicle (I2V) |
| V2xM | Vehicle-2-X Management |
| V2xFac | Vehicle-2-X Facilities |
| V2xBtp | Vehicle-2-X Basic Transport |
| V2xGn | Vehicle-2-X Geo Networking |
| IVI | Infrastructure to Vehicle Information |
| IVIM | Infrastructure to Vehicle Information Message |
| RLT | Road and Lane Topology |
| MAPEM | MAP Extended Message |
| TLM | Traffic Light Maneuver |
| SPATEM | Signal Phase And Timing Extended Message |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] AUTOSAR General Specification for Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[5] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[6] Specification of V2XBasicTransport
AUTOSAR_SWS_Vehicle-2-X BasicTransport.pdf
[7] Specification of Module V2X Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_V2XComStackTypes.pdf
3.2 Related standards and norms
[8] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
[9] Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
ETSI EN 302 665 V1.1.1 (2010-09)
[10] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service ETSI EN 302 637-2 V1.4.1 (2019-04)
[11] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications; Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service ETSI EN 302 637-3 V1.3.1 (2019-04)
[12] Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Part 1: Facility layer structure, functional requirements and specifications ETSI TS 102 894-1 V1.1.1 (2013-08)
[13] Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Part 2: Applications and facilities layer common data dictionary ETSI TS 102 894-2 V1.3.1 (2018-08)
[14] Intelligent Transport System (ITS); Facilities layer function;
Part 3: Position and time facility specification" ETSI TS 102 890-3
[15] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Local Dynamic Map (LDM) ETSI EN 302 895 (V1.1.1) (2014-09)
[16] Intelligent Transport Systems (ITS); OSI cross-layer topics;
Part 11: Interface between networking and transport layer and facilities layer ETSI TS 102 723-11 V1.1.1 (2013-11)
[17] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocol ETSI EN 302 636-5-1 V2.1.1 (2017-08)
[18] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1 (2017-08)
[19] C2C-CC BSP Requirement
C2CCC_RS_2037_BSP_Requirements.docx
[20] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Facilities layer protocols and communication requirements for infrastructure services ETSI TS 103 301 V1.2.1(2018-08)
[21] ISO/TS 19321 (2015): Intelligent transport systems -- Cooperative ITS -- Dictionary of in-vehicle information (IVI) data structures
[22] ISO/TS 19091 (2017): Intelligent transport systems -- Cooperative ITS -- Using V2I and I2V communications for applications related to signalized intersections
[23] SAE J 2945/1, On-Board System Requirements for V2V Safety
Communications
[24] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Port Numbers for the Basic Transport Protocol (BTP)
ETSI TS 103 248 V1.2.1
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230708
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