AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
診断文書東郷
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| AC | J1939 AddressClaimed PG (PGN = 0x0EE00) |
| ACK | J1939 Acknowledgement PG (ACKM) with control byte set to 0 |
| ACKM | J1939 Acknowledgement PG (PGN = 0x0E800) |
| BSW | Basic Software (module) |
| CA | Controller Application, role of an ECU tied to one address |
| CDD | Complex Driver, any software that interfaces directly with AUTOSAR BSW, but is not defined by AUTOSAR |
| DA | Destination address, the address of the receiver of a PG. |
| DET | Default Error Tracer, supports development and runtime error reporting |
| DP | Data Page, the most significant bit (MSB) of the 18 bit PGN |
| EDP | Extended Data Page, the second bit (after MSB) of the 18 bit PGN |
| Extended Identifier Bytes | These bytes represent multiplexor values in a multiplexed message which is requested via RQST2 |
| J1939Rm | SAE J1939 Request Manager |
| MetaData | Meta data transferred alongside a PDU |
| NACK | J1939 Acknowledgement PG (ACKM) with control byte set to 1 |
| PDU | Protocol Data Unit, a message transferred between the layers of the AUTOSAR stack, also known as I-PDU |
| PDU1 | J1939 PDU Type 1, this kind of PDUs can be sent to a specific destination address |
| PDU2 | J1939 PDU Type 2, this kind of PDUs is always sent to the whole network |
| PDUF | PDU Format, the middle byte of the 18 bit PGN |
| PDUS | PDU Specific, the lower byte of the 18 bit PGN |
| PG | Parameter Group |
| PGN | Parameter Group Number (18 bits, contains EDP, DP, PDUF, PDUS) |
| RQST | J1939 Request PG (PGN = 0x0EA00) |
| RQST2 | J1939 Request2 PG (PGN = 0x0C900) |
| RTE | AUTOSAR Runtime Environment |
| SA | |
| SW- | C AUTOSAR Software Component (of the Application) |
| XFER | J1939 Transfer PG (PGN = 0x0CA00) |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Specification of a Transport Layer for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939TransportLayer
[2] SAE J1939-21 Data Link Layer
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[5] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[6] Specification of Communication
AUTOSAR_SWS_COM
[7] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter
[8] Specification of Network Management for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement
[9] Specification of a Diagnostic Communication Manager for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939DiagnosticCommunicationManager
[10] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer
[11] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE
[12] Complex Driver design and integration guideline
AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline
[13] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[14] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[15] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_COMManager
[16] Requirements on BSW Modules for SAE J1939
AUTOSAR_SRS_SAEJ1939
[17] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[18] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230701
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