Specification of Service Discovery, AUTOSAR 616, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery.pdf
https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

基本機能統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

• TTL for FindService enteries
• Minor bugfixes and editorial changes

用語(terms)

Term	Description
BswM	Basis software manager
ECU	Electronic Control Unit
DEM	Diagnostic Event Manager
DE	T Default Error Tracer
SD	Service Discovery
Sd	Service Discovery Module in AUTOSAR
SoAd	Socket Adaptor
SOME/IP	Scalable service-Oriented MiddlwarE over IP
SOME/IP-SD	SOME/IP Service Discovery
Service	A functional entity that offers an interface
Service Instance	A single instance of the Service
Offer	A message entry that offers a Service Instance
Stop Offer	A message that stops offering a Service Instance
Find	A message entry used to find a Service Instance
Event	A message sent by an ECU implementing a Service Instance to an ECU using this Service Instance.
Eventgroup	A logical grouping of 1 or more events. An Eventgroup is part of a Service.
Server Service	Provide a service
Client Service	Consumes a service
Server	A ECU which host ServerServices
Client	A ECU which host ClientServices
Endpoint Option	Endpoint Options are used to announce a tuple of unicast address and port
Multicast Option	Multicast Options are used to announce a tuple of multicast address and port
Unicast event	Events which are transmitted to a unicast endpoint by the ECU which host an SdServerService. The unicast endpoint is provided by a particular SdClientService which has subscribed to this SdServerService within the Endpoint Option referenced by a SubscribeEventgroup entry (see Consumed Eventgroup unicast endpoint)
Multicast event	Events which are transmitted to a multicast endpoint by the ECU which host an SdServerService. A multicast endpoint could be provided by the SdServerService (see Eventhandler multicast endpoint) and SdClientService (see Consumed Eventgroup multicast endpoint).
Eventhandler multicast endpoint	Term to describe the tuple of multicast address and port, which is pre-configured for a SdServerService per Eventhandler. If the threshold for subscribed Clients with different endpoint information has been reached, then the Server sends the corresponding events to this pre-configured multicast address and port. The Eventhandler multicast endpoint is announced via a Multicast option referenced by a SubscribeEventgroupAck entry
Consumed Eventgroup unicast endpoint	Term to describe the tuple of unicast address and port, which is pre-configured for a SdClientService per Consumed Eventgroup. A SdClientService which subscribes with this unicast address and port, indicates the SdServer to which endpoint, the cooresponding events shall be sent. The Consumed Eventgroup unicast endpoint is announced via a Endpoint option referenced by a SubscribeEventgroup or StopSubscribeEventgroup entry
Consumed Eventgroup multicast endpoint	Term to describe the tuple of multicast address and port, which is pre-configured for a SdClientService per Consumed Eventgroup. A SdClientService which subscribe with this multicast address and port, indicates the SdServer to which endpoint the corresponding events shall be sent. The Consumed Eventgroup multicast endpoint is announced via a Multicast option referenced by a SubscribeEventgroup or StopSubscribeEventgroup
Eventhandler multicast connection	Term to describe the usage of an established socket connection if a SdServerService provides the Multicast events via the configured Eventhandler multicast endpoint
Consumed Eventgroup unicast connection	Term to describe the usage of an established socket connection if a SdClientService receives the events via a Consumed Eventgroup unicast endpoint
Consumed Eventgroup multicast connection	Term to describe the usage of an established socket connection if a SdClientService receives the events via a Consumed Eventgroup multicast endpoint

英日単語帳

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[4] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[5] Requirements on SOME/IP Service Discovery Protocol
AUTOSAR_RS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol
[6] SOME/IP Service Discovery Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol
[7] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_BSWModeManager
[8] Specification of Socket Adaptor
AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor

関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec

三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1ccdc8cd46b27ea28b9d

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

知人資料

' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

自己記事一覧

Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
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なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
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プログラムちょい替え（0）一覧:4件
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Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
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逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
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統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
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「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
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Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
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祝休日・謹賀新年 2025年の目標
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Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
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2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
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主催Calendar2024分析 Qiita(254)
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Calendar 統計
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LLM 関連 Calendar 2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
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coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
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あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
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プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
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ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
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アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
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統計論及確率論輪講（再び）
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読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
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「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
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ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
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脳内コンパイラの3つの危険
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https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/707fcf6fae230dd349bf

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.

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ver. 0.01初稿　　20230702

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