AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
基本機能統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• TTL for FindService enteries
• Minor bugfixes and editorial changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| BswM | Basis software manager |
| ECU | Electronic Control Unit |
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DE | T Default Error Tracer |
| SD | Service Discovery |
| Sd | Service Discovery Module in AUTOSAR |
| SoAd | Socket Adaptor |
| SOME/IP | Scalable service-Oriented MiddlwarE over IP |
| SOME/IP-SD | SOME/IP Service Discovery |
| Service | A functional entity that offers an interface |
| Service Instance | A single instance of the Service |
| Offer | A message entry that offers a Service Instance |
| Stop Offer | A message that stops offering a Service Instance |
| Find | A message entry used to find a Service Instance |
| Event | A message sent by an ECU implementing a Service Instance to an ECU using this Service Instance. |
| Eventgroup | A logical grouping of 1 or more events. An Eventgroup is part of a Service. |
| Server Service | Provide a service |
| Client Service | Consumes a service |
| Server | A ECU which host ServerServices |
| Client | A ECU which host ClientServices |
| Endpoint Option | Endpoint Options are used to announce a tuple of unicast address and port |
| Multicast Option | Multicast Options are used to announce a tuple of multicast address and port |
| Unicast event | Events which are transmitted to a unicast endpoint by the ECU which host an SdServerService. The unicast endpoint is provided by a particular SdClientService which has subscribed to this SdServerService within the Endpoint Option referenced by a SubscribeEventgroup entry (see Consumed Eventgroup unicast endpoint) |
| Multicast event | Events which are transmitted to a multicast endpoint by the ECU which host an SdServerService. A multicast endpoint could be provided by the SdServerService (see Eventhandler multicast endpoint) and SdClientService (see Consumed Eventgroup multicast endpoint). |
| Eventhandler multicast endpoint | Term to describe the tuple of multicast address and port, which is pre-configured for a SdServerService per Eventhandler. If the threshold for subscribed Clients with different endpoint information has been reached, then the Server sends the corresponding events to this pre-configured multicast address and port. The Eventhandler multicast endpoint is announced via a Multicast option referenced by a SubscribeEventgroupAck entry |
| Consumed Eventgroup unicast endpoint | Term to describe the tuple of unicast address and port, which is pre-configured for a SdClientService per Consumed Eventgroup. A SdClientService which subscribes with this unicast address and port, indicates the SdServer to which endpoint, the cooresponding events shall be sent. The Consumed Eventgroup unicast endpoint is announced via a Endpoint option referenced by a SubscribeEventgroup or StopSubscribeEventgroup entry |
| Consumed Eventgroup multicast endpoint | Term to describe the tuple of multicast address and port, which is pre-configured for a SdClientService per Consumed Eventgroup. A SdClientService which subscribe with this multicast address and port, indicates the SdServer to which endpoint the corresponding events shall be sent. The Consumed Eventgroup multicast endpoint is announced via a Multicast option referenced by a SubscribeEventgroup or StopSubscribeEventgroup |
| Eventhandler multicast connection | Term to describe the usage of an established socket connection if a SdServerService provides the Multicast events via the configured Eventhandler multicast endpoint |
| Consumed Eventgroup unicast connection | Term to describe the usage of an established socket connection if a SdClientService receives the events via a Consumed Eventgroup unicast endpoint |
| Consumed Eventgroup multicast connection | Term to describe the usage of an established socket connection if a SdClientService receives the events via a Consumed Eventgroup multicast endpoint |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[4] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[5] Requirements on SOME/IP Service Discovery Protocol
AUTOSAR_RS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol
[6] SOME/IP Service Discovery Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol
[7] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_BSWModeManager
[8] Specification of Socket Adaptor
AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230702
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.