Explanation of Service-Oriented Vehicle Diagnostics, AUTOSAR 22-11, AP, No.1064
AUTOSAR Countdown Calendar 2022
https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar
2022/12/09日の投稿です。
AUTOSARが、今年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42
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https://www.autosar.org/fileadmin/standards/adaptive/22-11/AUTOSAR_EXP_SOVD.pdf
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要求/仕様（Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80636f4ca7c16501803b
AUTOSAR R22-11 マラソン
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 一覧（２）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6b0615884e954c65fb43
Abstract Platformとの関係
診断文書統一。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Initial release
用語
なし
本文
p.6
The details of this SOVD to UDS translation is defined by ASAM.
p.8
ISO 14229-1 services 0x28 CommunicationControl and 0x85 ControlDTCSettings.
P.9
special data group (SDG)
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/22-11/AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate.pdf p.80 に出てくる.
https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/_technical-articles/diagnostics/Diagnostics_Autosar_ODX_Part2_HanserAutomotive_201111_PressArticle_EN.pdf p.3 に出てくる。
Specification of Manifest, https://www.autosar.org/fileadmin/standards/adaptive/21-11/AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification.pdf
Special Data Group
参考文献(Reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
なし。ただし、文書中の用語
DEXT
DEXT: Diagnostic Extract Template
Diagnostic Extract Template, 673, https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/22-11/AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate.pdf
JSON p.9
HPC
TPS_Manifest
AUTOSAR_SWS_Diagnostics
UDS (ISO 14229-1)
ODX
SO 22901-1:2008 Road vehicles — Open diagnostic data exchange (ODX) — Part 1: Data model specification
https://www.iso.org/standard/41207.html
ISO 22901-2:2011 Road vehicles — Open diagnostic data exchange (ODX) — Part 2: Emissions-related diagnostic data
https://www.iso.org/standard/52669.html
ISO 22901-3:2018 Road vehicles — Open diagnostic data exchange (ODX) — Part 3: Fault symptom exchange description (FXD)
https://www.iso.org/standard/60264.html
ASAM SOVD https://www.asam.net/standards/detail/sovd/
Release Presenttion https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=5035&token=e64977333fa4379bc8222b5ed74849270627f91f
Table of content https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=5036&token=b339d6abff02d6b0f6884f4fe6e0681955160505
Foreword 8
1 Introduction 9
1.1 Overview . 9
1.2 Motivation 9
2 Relations to Other Standards 11
2.1 References to Other Standards 11
3 SOVD Architecture 12
3.1 Usage Scenarios 12
3.1.1 Remote 12
3.1.2 Proximity ... 12
3.1.3 In-Vehicle .. 13
4 SOVD API General Aspects 14
4.1 HTTP REST Based Approach . 14
4.2 Entities .. 15
4.2.1 Entity Types 15
4.2.2 Multi-SOVD Server Environments 16
4.2.2.1 Public SOVD Server 17
4.2.2.2 Private SOVD Server 17
4.2.3 Entity Hierarchy and Relations 18
4.2.4 Entity Identifier and Path 18
4.3 Resources 19
4.3.1 Resource Collections 19
4.3.2 Standardized Resources 20
4.4 SOVD API Versioning 21
4.5 Internationalization and Localization ... 22
4.5.1 Internationalization .. 22
4.5.2 Unit Definitions . 23
4.5.3 Other Localization Topics (Numbers and Dates) 24
4.6 Response Status Codes... 24
4.6.1 Generic Definition of Status Codes 24
4.6.2 Definition of Error Details 25
4.6.3 SOVD Error Codes for Common Cases 26
4.7 Common Primitive Data Types 27
4.8 Definition of JSON Schema and Objects for Vehicle Responses 28
4.9 Discovery of the SOVD Server for the Proximity Use Case... 30
4.9.1 General Concept 30
4.9.2 Network Connection 30
4.9.3 Address an SOVD Server Using mDNS 30
4.9.4 Discovery of the SOVD Server Using DNS-SD . 30
4.9.5 Example 31
4.10 Discovery of the SOVD Server for the Remote Use Case 31
5 Capability Description 32
5.1 Introduction . 32
5.2 Capability Description Structure ... 32
5.2.1 Info Object 32
5.2.2 Path Item Object 33
5.2.3 Operation Object 33
5.2.4 Schema Object 34
5.2.5 HeaderObject.34
5.2.5.1 Authorization Request Header 34
5.2.5.2 Location Response Header ... 35
5.2.5.3 X-SOVD-Mode Request header ... 35
5.2.6 ParameterObject.35
5.2.6.1 include-schema 35
5.3 Online and Offline Capability Descriptions 35
5.3.1 Introduction 35
5.3.2 Offline Capability Description 36
5.3.3 Online Capability Description 36
5.4 Variant Handling in Offline Capability Description .. 36
5.4.1 Introduction 36
5.4.2 Extension: x-sovd-applicability 37
5.4.3 Usage of x-sovd-applicability by the SOVD Client 37
6 SOVD REST API 39
6.1 Introduction . 39
6.2 Definition of Conventions for API Methods 39
6.2.1 Query Parameters... 39
6.2.2 Request Body .. 39
6.3 Timeout Definitions ... 39
6.4 API Methods for Access to Capability Description Content.. 40
6.4.1 Introduction 40
6.4.2 Query an Online Capability Description 40
6.5 API Methods for Discovering of Entities and Resources 41
6.5.1 Introduction 41
6.5.2 Query of Available Entities Under This SOVD Server 41
6.5.2.1 Discover Contained Entities... 41
6.5.2.2 Query Sub-Entities of an Entity 44
6.5.2.3 Query Related Entities of an Entity 45
6.5.3 Query Entity Capabilities 46
6.6 API Methods for Fault Handling 49
6.6.1 Introduction 49
6.6.2 Read Faults from an Entity 49
6.6.3 Read Details for a Fault . 53
6.6.4 Delete All Faults of an Entity . 56
6.6.5 Delete Single Fault of an Entity 57
6.7 API Methods for Data Resource Read / Write Access 58
6.7.1 Introduction 58
6.7.2 Query of Data Resource Categories and Groups 59
6.7.2.1 Retrieve Categories Supported by a Data ResourcevCollection .. 59
6.7.2.2 Retrieve Groups Supported by a Data Resource Collection ... 60
6.7.3 Retrieve List of All Data Provided by the Entity . 61
6.7.4 Read Single Data Value from an Entity 63
6.7.5 Read Multiple Data Values from an Entity .. 66
6.7.5.1 Retrieve List of All Data-Lists Provided by the Entity 66
6.7.5.2 Creating a Data List for Reading Multiple Data Values at Once from an Entity . 68
6.7.5.3 Read Multiple Data Values at Once from an Entity Using a Data List 70
6.7.5.4 Delete an Existing Data List ... 72
6.7.6 Write a Data Value to an Entity 73
6.8 API Methods for Configuration 74
6.8.1 Introduction 74
6.8.2 Retrieve List of All Configurations Provided by the Entity 74
6.8.3 Read Configuration . 77
6.8.3.1 Introduction 77
6.8.3.2 Read Configuration as Bulk Data.. 77
6.8.3.3 Read Configuration as Parameters 78
6.8.4 Write Configuration . 80
6.8.4.1 Introduction 80
6.8.4.2 Write Configuration as Bulk Data .. 81
6.8.4.3 Write Configuration as Parameters 82
6.9 API Methods for Control of Operations 83
6.9.1 Introduction 83
6.9.2 Ensuring Proximity Diagnostics 84
6.9.3 Retrieve List of All Available Operations from an Entity ... 84
6.9.4 Get Details of a Single Operation . 86
6.9.5 Start Execution of an Operation ... 89
6.9.6 Get Executions of an Operation ... 92
6.9.7 Get the Status of an Operation Execution .. 93
6.9.8 Stop the Execution of an Operation 95
6.9.9 Support for Execute / Freeze / Reset and OEM-Specific Capabilities... 96
6.10 API Methods for Support of Target Modes . 98
6.10.1 Introduction 98
6.10.2 Retrieve List of All Supported Modes of an Entity 99
6.10.3 Get Details of a Single Mode of an Entity . 100
6.10.4 Explicit Control of Entity States via Their Defined Modes 102
6.10.5 Hint-Based Control of Entity States via Their Defined Modes 104
6.11 API Methods for Locking 104
6.11.1 Introduction104 6.11.2 Acquire a Lock on an Entity. 105
6.11.3 Get All Acquired Locks of an Entity ... 107
6.11.4 Get a Single Active Lock of an Entity 108
6.11.5 Modify the Expiration Time of an Acquired Lock on an Entity 109
6.11.6 Release an Acquired Lock on an Entity 111
6.12 API Methods for Software Update 112
6.12.1 Introduction112
6.12.1.1 Update Origins 112
6.12.1.2 Stepwise Software Update .. 113
6.12.1.3 Automated Software Update 113
6.12.1.4 Autonomous Update Package 113
6.12.1.5 Example .. 113
6.12.2 Retrieve List of All Updates . 114
6.12.3 Get Details of Update... 116
6.12.4 Automated Installation of an Update . 119
6.12.5 Prepare Installation of an Update 120
6.12.6 Execute Installation of an Update 122
6.12.7 Get Status of an Update 123
6.12.8 Delete Update Package from an SOVD Server (Optional) 126
6.12.9 Register an Update at the SOVD Server .. 127
6.13 API Methods for Handling of Bulk Data 128
6.13.1 Introduction128 6.13.1.1 Resource Organization. 129
6.13.1.2 Encoding of Bulk Data .. 129
6.13.2 Retrieve List of all Bulk Data Categories .. 130
6.13.3 Read Bulk Data Meta Data.. 131
6.13.4 Download and Upload Bulk Data 133
6.13.4.1 Download Bulk Data 133
6.13.4.2 Upload Bulk Data .. 135
6.13.5 Delete Bulk Data ... 137
6.13.5.1 Delete All Bulk Data Defined by Category 137
6.13.5.2 Delete Specific Bulk Data Resource .. 139
6.14 API Methods for Logging 140
6.14.1 Introduction140
6.14.2 Retrieve List of All log Information 140
6.14.3 Configure SOVD Logging 144
6.14.4 Retrieve the Current SOVD Logging Configuration 145
6.14.5 Reset SOVD Logging Configuration to Default 147
6.15 Authentication of SOVD Clients (Informative) . 148
6.15.1 Introduction148
6.15.1.1 Online Authentication and Authorization ... 149
6.15.1.2 Offline Authentication and Authorization ... 150
6.15.1.3 Implementation Hints 151
6.15.2 Secure Connection using TLS 151
6.15.3 Verifying SOVD Client Credentials and Requesting a Token at the Backend.. 152
6.15.4 Verifying SOVD Client Credentials at the Vehicle... 152
6.15.5 Requesting a Token 153
6.15.6 Request Header for Access-Restricted Resources. 154
6.15.7 Validating a Token 155
7 Classic Diagnostic Adapter 156
7.1 Introduction 156
7.2 Access to UDS Based Entities 156
7.3 Specific Mapping of UDS Services to SOVD Modes 157
7.3.1 Mapping of SessionControl ($10) Subfunctions to SOVD Modes 157
7.3.2 Mapping of SecurityAccess ($27) 157
7.3.3 Mapping of $29 Authentication to SOVD Modes (Informative) 157
7.3.4 Mapping of Communication Control ($28) Subfunctions to SOVD Modes 158
7.3.5 Mapping of Control DTC Settings ($85) Subfunctions to SOVD Modes158
7.4 Mapping of UDS Services to Data Resources . 158
7.5 Mapping of UDS Services to Fault Resources 158
7.6 Mapping of UDS Services to Operation Resources 158
7.6.1 Mapping of Routine and IOControl Services to Operation Resources 158
7.6.2 Mapping of EcuReset Service ($11) to Operation Resources 159
8 Terms and Definitions 160
9 Symbols and Abbreviated Terms 162
10 Bibliography 164
Appendix: A. SOVD API Common Example 166
A.1. Introduction166
A.2. EntityHierarchy166
A.3. Entities and Their Resources 167
A.3.1. App AdvancedLaneKeeping 167
A.3.2. AppWindowControl168
A.3.3. AppNavi.168
A.3.4. Component Camera 169
A.3.5. ComponentPowerSteering.169
A.4. Complex Sequence Examples 170
A.4.1. Creation and Usage of a Temporary Data-List Resource 170 A.4.2. SteeringAngleControlOperationincl.ModesandLocks170
A.5. FunctionVehicleHealth..173
A.5.1. Introduction173 A.5.2. RetrievalofVehicleHealth...174
Appendix: B. Specific Variant Applicability 177
B.1. Introduction177
B.2. Example 177
Figure Directory 179 Table Directory 180
mDNS
Multicast DNS
https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc6762.html
Building mDNS in Yocto
https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/Building-mDNS-in-Yocto/td-p/1233022
Reverse Proxy
Forward Proxy vs. Reverse Proxy: The Difference Explained
https://www.strongdm.com/blog/difference-between-proxy-and-reverse-proxy
Reverse Proxy Guide
https://httpd.apache.org/docs/2.4/howto/reverse_proxy.html
What Is a Reverse Proxy Server?
https://www.nginx.com/resources/glossary/reverse-proxy-server/
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<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。
４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。
一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39
仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df
Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
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Error一覧 error(0)
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日本語（０）一欄
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登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
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プログラマが知っていると良い「公序良俗」
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逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
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統計の嘘。仮説（127）
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自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
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参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
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「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
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Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840
coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
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あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
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プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
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これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
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ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
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アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618
統計論及確率論輪講（再び）
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読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
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「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
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脳内コンパイラの3つの危険
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心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e
NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
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データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
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「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
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なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)
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プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52）
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ver. 0.01 初稿 20230125
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