MacintoshのDockerでTOPPERS/FMPがコンパイルできた。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9c46c6da8ceb64d2d7af
じゃ、SSPってsmallest set profileで最小なんだから簡単なはず。
どっかーって、どっからどっかーか分かりにくい。
開いているコマンド、どっちがどっかーか分かりにくい。
コマンドプロンプトの前に数字が並んでいるのがどっかー。
目次
第一部 はじめに
関門１ gitコマンド
第二部 docker構築
関門２ Dockerアプリの起動
関門３ Dockerのログイン？
関門４ Dockerのどっか
第三部 コンフィギュレータ&クロスコンパイル ruby版
第四部 コンフィギュレータ＆クロスコンパイル C++版
第五部 ファイルコピー
関門５ dockerファイルのコピー
第六部 シリアルでモニタ
関門６ USBシリアルドライバ
関門７ minicom
第七部 ARM-USB-TINY-HとOpenOCD使ってデバッグ
関門８ OpenOCDのコンパイル
関門９ ARM-USB-TINY-HとGDB
第八部 対処したものをdockerにあげる
付録1 MacintoshのSDカード
付録2 失敗の記録
付録3 apt-utils
参考文献・URL
関門は５つ。
第一部 はじめに
1.1「名古屋のIoTは名古屋のOSで」
この資料は2017年Raspberry PIを使ったセミナ「名古屋のIoTは名古屋のOSで」の際に名古屋市工業研究所の斉藤直希が用意したものに基づいています。
情報源はこちら
https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp
Raspberry PIをraspbian以外でも使う実験を行います。
名古屋大学で設計されたTOPPERS/FMP, 杉本明加さんと名古屋市工業研究所で実装したTOPPERS/SSPなど名古屋のOSを試します。
ここではMacintoshで説明します。Windowsでも、同じようにDockerを利用することができます。下記を参考に実行してみてください。
1.3
6.6 Docker HUBからの利用
$ docker pull kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
latest: Pulling from kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp
Digest: sha256:aefd19f442a148d5f877b2811b9ca570c569cdc631c57b70f13dd895abc66b6b
Status: Image is up to date for kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
KM-S03:~$ administrator$ docker run -it kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest /bin/bash
administrator@3e887bac2c72:~$ ls
scripts workdir
「KM-S03:~$」がPC(Macintosh)のOSのコマンドプロンプト。「administrator@3e887bac2c72:~$」がdockerのコマンドプロンプト。docker run -it xxx /bin/bash が成功すれば、dockerの中で処理できる。Dockerの中は＄＄と表示する。
$$ ls
scripts workdir
$$ cd workir
$$ sudo ../scripts/build_ssp_ruby.sh
* snip *
$$ sudo ../scripts/build_ssp.sh
* snip *
さっきはsudoではなかった。sudoつけないとエラー？
1.2 git
関門１ gitコマンド
$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp.git
-bash: git: No such file or directory
今時、gitの入っていないシステム少ないと思います。万が一、gitがなければ。
$ brew install git
そこから
https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp
$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp.git
Cloning into 'docker-toppers-ssp'...
remote: Counting objects: 39, done.
remote: Total 39 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 39
Unpacking objects: 100% (39/39), done.
$ cd docker-toppers-ssp
$ ls
README.md docker-compose.yml ssp start_shell.sh
第二部 docker構築
関門２ Dockerアプリの起動
$ ./start_shell.sh
./start_shell.sh: line 7: docker-compose: command not found
./start_shell.sh: line 8: docker-compose: command not found
おお、Dockerアプリを起動していなかった。
関門３ Dockerのログイン？
$ ./start_shell.sh
ERROR: Bad response from Docker engine
Building ssp
ERROR: Bad response from Docker engine
Dockerアプリのログインをしてみた。
関門４ Dockerのどっか
$ cd work
$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp.git
Cloning into 'docker-toppers-ssp'...
remote: Counting objects: 39, done.
remote: Total 39 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 39
Unpacking objects: 100% (39/39), done.
$ ls
docker-toppers-ssp
$ cd docker-toppers-ssp/
$ ls
README.md docker-compose.yml ssp start_shell.sh
$ ./start_shell.sh
Building ssp
Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial
---> 0458a4468cbc
Step 2/16 : MAINTAINER Naoki Saito <saito.naoki@nmiri.city.nagoya.jp>
---> Using cache
---> 8047ca89dbc1
Step 3/16 : RUN apt-get update
---> Using cache
---> 42eebc64fb8d
Step 4/16 : RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get upgrade -y && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y subversion git curl sudo vim man && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y gcc-arm-none-eabi g++ make perl ruby && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y libboost-dev libboost-system-dev libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libxerces-c-dev
---> Running in 5a6d0aa5016a
Reading package lists...
Building dependency tree...
Reading state information...
Calculating upgrade...
The following packages will be upgraded:
gcc-5-base libstdc++6 libsystemd0 libudev1 systemd systemd-sysv
6 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 4316 kB of archives.
After this operation, 5120 B of additional disk space will be used.
Get:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libsystemd0 amd64 229-4ubuntu21.1 [205 kB]
Get:2 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 systemd amd64 229-4ubuntu21.1 [3634 kB]
Get:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 systemd-sysv amd64 229-4ubuntu21.1 [12.2 kB]
Get:4 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libudev1 amd64 229-4ubuntu21.1 [54.9 kB]
Get:5 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 gcc-5-base amd64 5.4.0-6ubuntu1~16.04.6 [16.9 kB]
Get:6 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libstdc++6 amd64 5.4.0-6ubuntu1~16.04.6 [393 kB]
debconf: delaying package configuration, since apt-utils is not installed
* snip *
記録(log)はこちら。
ssp raspberry pi 1/2
https://researchmap.jp/jox4rg62c-2000107/#_2000107
ssp raspberry pi 2/2
https://researchmap.jp/joyjf6ayh-2000107/#_2000107
なんとか。進んだ。さっきうまくいかなかった原因は不明。
第三部 コンフィギュレータ&クロスコンパイル ruby版
コマンドスクリプトで無事完了。
$$ cd workdir
$$ ../scripts/build_ssp_ruby.sh
＄＄で表示しているのは docker.
記録(log)はこちら
https://researchmap.jp/jo1inj7wp-2000107/#_2000107
$ ls
asp3 asp3-3.1.0.tar.gz rubycfg_ssp ssp-1.3.0.tar.gz ssp_ruby
$ cd ssp_ruby
$ ls
MANIFEST arch build cfg configure configure.rb doc extension include kernel sample syssvc target utils
$ cd build
$ ls
Makefile cfg1_out.db cfg2_out.db eventflag.o kernel_cfg.o prc_config.o ssp sys_manage.o task.o
alarm.o cfg1_out.o check.timestamp exception.o kernel_cfg.timestamp prc_support.o ssp.srec syslog.o task_manage.o
banner.o cfg1_out.srec cyclic.o interrupt.o libkernel.a prc_timer.o ssp.syms target_config.o time_event.o
cfg1_out cfg1_out.syms dataqueue.o kernel_cfg.c log_output.o sample1.o start.o target_serial.o time_manage.o
cfg1_out.c cfg1_out.timestamp deps kernel_cfg.h logtask.o serial.o startup.o target_support.o vasyslog.o
sspが出来上がり物。
第四部 コンフィギュレータ＆クロスコンパイル C++版
コマンドスクリプトで無事完了。
$$ ../scripts/build_ssp.sh
記録(log)はこちら。
https://researchmap.jp/jojvcqz69-2000107/#_2000107
第五部 ファイルコピー
関門５ dockerファイルのコピー
ついついcpコマンドでコピーできるものと思っていた。
SDカードの根(root)にいるものとします。
SSPはdocker側のディレクトリ/home/administrator/workdir/ssp/build/ssp にあるものとします。すでにRaspbianの退避用フォルダが作ってあって、退避させている場合には次を飛ばしてください。
$ mkdir RB
$ cp *.* RB
＄は入力促進記号(command prompt)です。＄を入力する必要はありません。
入力促進記号の文字はOSの設定によって異なります。ここはdockerではありません。
dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)
$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
f6069be2d268 dockertoppersssp_ssp "/bin/bash" 2 hours ago Up 2 hours dockertoppersssp_ssp_1
2a02eaf04fef dockertoppersfmprpi64_fmp "/bin/bash" 12 days ago Up 12 days dockertoppersfmprpi64_fmp_1
ssp用のフォルダも作っておきます。（sspを退避させる用）
$ mkdir ssp
ファイルの複写。ついでにfmpに合わせてssp.binにする。
$ docker cp f6069be2d268:/home/administrator/workdir/ssp/build/ssp /Volumes/boot/ssp/ssp.bin
$ cp ./ssp/* .
https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot
からbootcode.bin, start.elfをダウンロードしてください。
最後のコマンドはsspフォルダに入れたものをコピー。
$ ls -al
total 5820
drwxrwxrwx 1 administrator staff 1536 2 13 15:00 RP
-rwxrwxrwx@ 1 administrator staff 52064 2 13 16:07 bootcode.bin
-rwxrwxrwx 1 administrator staff 73 2 7 08:52 config.txt
drwxrwxrwx 1 administrator staff 512 2 20 09:18 fmp
drwxrwxrwx 1 administrator staff 10240 11 29 02:49 overlays
drwxrwxrwx 1 administrator staff 1024 2 20 13:33 ssp
-rwxrwxrwx 1 administrator staff 232420 2 20 13:34 ssp.bin
-rwxrwxrwx@ 1 administrator staff 2821796 2 13 16:07 start.elf
念のために、中身を確認してください。特に、config.txt
$ cat config.txt
kernel=ssp.bin
arm_control=0x200
kernel_old=1
disable_commandline_tags=1
Raspberry Pi以外で操作している場合は、
SDを「取り出し」を選択して、SDカードをRaspberry Piに挿し直して電源投入。
Raspbianにいるのであれば、
$ reboot
でTOPPERS/SSPが起動します。
第六部 シリアルでモニタ
USB-シリアルピンのケーブルがあればモニタで確認できます。
https://www.amazon.co.jp/dp/B01KZWJRRE/
海外だったので２箇所に１０本づつ発注。到着日時が同時だったのには驚き。
http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?p_id=229&pcid=41
関門６ USBシリアルドライバ
関門７ minicom
第七部 ARM-USB-TINY-HとOpenOCD使ってデバッグ
関門８ OpenOCDのコンパイル
道具類の導入と版
処理結果の記録（エラーのある時も、ない時も）
OSの違い、道具類の有無の違い、版の違いを確認する。
関門９ ARM-USB-TINY-HとGDB
第八部 対処したものをdockerにあげる
せっかくうまく行ったら、dockerに変更したものをあげたい。
元がgitにあるのであれば、gitを更新するのがよい。
ただし、いろいろな確認をするために、自分用のdocker hubにあげて、いろんな人に試してもらうのもよい。
6.1 dockerの状況
$ docker ps -a
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
d16cdf58b5e5 dockertoppersfmprpi64_fmp "/bin/bash" About an hour ago Exited (0) About a minute ago dockertoppersfmprpi64_fmp_1
8d864084ea72 ubuntu:xenial "/bin/bash" 2 weeks ago Exited (255) 2 weeks ago epic_lichterman
6.2 Docker HUBのID設定
すでにDocker HUBのIDをお持ちの方は読み飛ばしてください。
https://cloud.docker.com/
メールアドレス、パスワードを設定する。
メールが来る。
メールの中にURLをダブルクリックする。
(This link will expire in 2 days.)
２日は有効らしい。
6.3 Docker login and image name
docker ログイン
$ docker login
Login with your Docker ID to push and pull images from Docker Hub. If you don't have a Docker ID, head over to https://hub.docker.com to create one.
Username (kaizenjapan):
Password:
Login Succeeded
imageの名前
$ docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
dockertoppersssp_ssp latest 930a41ebf85a 5 hours ago 1.22GB
dockertoppersfmprpi64_fmp latest 80dcd11ee9fd 13 days ago 1.22GB
kaizenjapan/dockertoppersfmprpi64_fmp kaizenjapan b329efb0b44b 13 days ago 1.24GB
ubuntu xenial 0458a4468cbc 3 weeks ago 112MB
$
6.4 Docker Image の保存
$ docker commit f6069be2d268 kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp
sha256:ea33e497fa02427f09188e44d7b1de88929a83129c536320e0bd4faee2982307
$ docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp latest ea33e497fa02 Less than a second ago 1.23GB
kaizenjapan/dockertoppersfmprpi64_fmp kaizenjapan b329efb0b44b 13 days ago 1.24GB
ubuntu xenial 0458a4468cbc 3 weeks ago 112MB
6.5 Docker HUBへの登録
$ docker push kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
The push refers to repository [docker.io/kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp]
6a01e34d9a21: Pushed
37c5b01ad7cf: Pushed
d14f219aa6ce: Pushed
bc9a88624c6a: Pushed
9c1db7152d4e: Pushed
02e0035303e2: Pushed
132a00ced87b: Pushed
dcdda9578391: Pushed
468f183abebb: Pushed
6f4ce6b88849: Pushed
92914665e7f6: Pushed
c98ef191df4b: Pushed
9c7183e0ea88: Pushed
ff986b10a018: Pushed
latest: digest: sha256:aefd19f442a148d5f877b2811b9ca570c569cdc631c57b70f13dd895abc66b6b size: 3242
6.6 Docker HUBからの利用
KM-S03:~$ docker pull kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
latest: Pulling from kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp
Digest: sha256:aefd19f442a148d5f877b2811b9ca570c569cdc631c57b70f13dd895abc66b6b
Status: Image is up to date for kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
KM-S03:~$ administrator$ docker run -it kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest /bin/bash
administrator@3e887bac2c72:~$ ls
scripts workdir
「KM-S03:~$」がPC(Macintosh)のOSのコマンドプロンプト。「administrator@3e887bac2c72:~$」がdockerのコマンドプロンプト。docker run -it xxx /bin/bash が成功すれば、dockerの中で処理できる。Dockerの中は＄＄と表示する。
$$ ls
scripts workdir
$$ cd worker
$$ sudo ../scripts/build_ssp_ruby.sh
* snip *
$$ sudo ../scripts/build_ssp.sh
* snip *
さっきはsudoではなかった。sudoつけないとエラー？
付録1 MacintoshのSDカード
$ cd /Volumes/boot
でRaspbianのSDの根(root)に行けます。＜bootという名前でSDを作成した場合＞
dockerの中で、
$ cd /Volumes/boot
bash: cd: /Volumes/boot: そのようなファイルやディレクトリはありません
お、dockerの方だった。
付録2 失敗の記録
これは原因不明の失敗の記録です。多分、docker アプリの登録時のIDとパスワードが合っていないのかも。
$ ./start_shell.sh
Building ssp
Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial
ERROR: Service 'ssp' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/xenial: unauthorized: incorrect username or password
何かがおかしいらしい。
./start_shell.shの中身を見る。
cat ./start_shell.sh
#!/usr/bin/env bash
set -eu
SERVICE=ssp
if [ "x$(docker-compose ps -q ${SERVICE})" = "x" ]; then
docker-compose build ${SERVICE}
fi
docker-compose up -d ${SERVICE}
docker exec -i -t `docker-compose ps -q ${SERVICE}` bash --login
exit 0
順にコマンドを打ってみる。
docker-compose build ssp
Building ssp
Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial
ERROR: Service 'ssp' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/xenial: unauthorized: incorrect username or password
Dockerファイルがどっかーにあるはず。
$ cd ssp
$ ls
Dockerfile scripts
あった！中身確認。
$ cat Dockerfile
FROM ubuntu:xenial
MAINTAINER Naoki Saito <saito.naoki@nmiri.city.nagoya.jp>
RUN apt-get update
RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get upgrade -y \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y subversion git curl sudo vim man \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y gcc-arm-none-eabi g++ make perl ruby \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y libboost-dev libboost-system-dev \
libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libxerces-c-dev
#
# create a user (UserID: ${USER} or "developer")
#
ARG USER
ENV user=${USER:-"developer"}
RUN adduser --gecos ",,," --disabled-password $user \
&& passwd -d $user \
&& usermod -G sudo $user \
&& echo $user ALL=NOPASSWD: ALL > /etc/sudoers.d/$user
###
### run custom scripts
###
USER root
WORKDIR /tmp
ADD ./scripts/root ./scripts
RUN chmod -R +x scripts \
&& ./scripts/setup_root.sh
WORKDIR /home/$user
ADD ./scripts/user ./scripts
RUN chown -R $user:$user ./scripts
USER $user
RUN chmod -R +x ./scripts \
&& ./scripts/setup_user.sh
fmpのDockerファイルと比べてみる。
$ cd ~/work
$ mkdir fmp
$ cd fmp
$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-fmp-rpi64.git
Cloning into 'docker-toppers-fmp-rpi64'...
remote: Counting objects: 43, done.
remote: Total 43 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 43
Unpacking objects: 100% (43/43), done.
$ ls
docker-toppers-fmp-rpi64
$ cd docker-toppers-fmp-rpi64/
$ ls
README.md fmp
docker-compose.yml start_shell.sh
$ cd fmp
$ cat Dockerfile
FROM ubuntu:xenial
MAINTAINER Naoki Saito <saito.naoki@nmiri.city.nagoya.jp>
RUN apt-get update
RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get upgrade -y \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y subversion git curl wget sudo vim man \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y gcc-arm-none-eabi g++ make perl ruby \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y libboost-dev libboost-system-dev \
libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libxerces-c-dev
#
# create a user (UserID: ${USER} or "developer")
#
ARG USER
ENV user=${USER:-"developer"}
RUN adduser --gecos ",,," --disabled-password $user \
&& passwd -d $user \
&& usermod -G sudo $user \
&& echo $user ALL=NOPASSWD: ALL > /etc/sudoers.d/$user
###
### run custom scripts
###
USER root
WORKDIR /tmp
ADD ./scripts/root ./scripts
RUN chmod -R +x scripts \
&& sync \
&& ./scripts/setup_root.sh
WORKDIR /home/$user
ADD ./scripts/user ./scripts
RUN chown -R $user:$user ./scripts
USER $user
RUN chmod -R +x ./scripts \
&& sync \
&& ./scripts/setup_user.sh
起動スクリプト実行
./start_shell.sh
Building fmp
Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial
ERROR: Service 'fmp' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/xenial: unauthorized: incorrect username or password
あれ、同じエラー。そういや、今日は違う機材で作業してた。まずdocker関連のプロセスをみる。
$ ps -ax | grep docker
25799 ?? 0:00.01 /Library/PrivilegedHelperTools/com.docker.vmnetd
25812 ?? 0:00.04 /Applications/Docker.app/Contents/MacOS/com.docker.supervisor -watchdog fd:0 -max-restarts 0 -restart-seconds 300
25813 ?? 0:00.04 com.docker.osxfs serve --address fd:3 --connect /Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/connect --control fd:4
25814 ?? 0:01.74 com.docker.vpnkit --ethernet fd:3 --port fd:4 --introspection fd:5 --diagnostics fd:6 --vsock-path /Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/connect --host-names docker.for.mac.localhost,docker.for.mac.host.internal --gateway-names docker.for.mac.gateway.internal,docker.for.mac.http.internal --listen-backlog 32 --mtu 1500 --allowed-bind-addresses 0.0.0.0 --http /Users/administrator/Library/Group Containers/group.com.docker/http_proxy.json --dhcp /Users/administrator/Library/Group Containers/group.com.docker/dhcp.json --port-max-idle-time 300 --max-connections 2000 --gateway-ip 192.168.65.1 --host-ip 192.168.65.2 --lowest-ip 192.168.65.3 --highest-ip 192.168.65.254 --log-destination asl
25815 ?? 0:00.26 com.docker.driver.amd64-linux -addr fd:3 -debug
25819 ?? 0:41.64 com.docker.hyperkit -A -u -F /Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/hyperkit.pid -c 2 -m 2048M -s 0:0,hostbridge -s 31,lpc -s 1:0,virtio-vpnkit,path=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/s50,uuid=acfd9c65-283c-4d61-b5e0-88ba250c8806 -s 2:0,ahci-hd,file:///Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/Docker.qcow2?sync=os&buffered=1,format=qcow,qcow-config=discard=true;compact_after_unmaps=262144;keep_erased=262144;runtime_asserts=false -s 3,virtio-sock,guest_cid=3,path=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data,guest_forwards=2376;1525 -s 4,ahci-cd,/Applications/Docker.app/Contents/Resources/linuxkit/docker-for-mac.iso -s 5,ahci-cd,/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/database.iso -s 6,virtio-rnd -s 7,virtio-9p,path=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/s51,tag=port -l com1,autopty=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/tty,log=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/console-ring -f bootrom,/Applications/Docker.app/Contents/Resources/uefi/UEFI.fd,,
26322 ttys004 0:00.00 grep docker
いっぺんお休みになってもらう。
$ kill 25812
$ kill 25813
-bash: kill: (25813) - No such process
こりゃわからん。機材を変える。
付録３ apt-utils
apt-utilsの警告を事前に消すには
$$ sudo apt-get update
$$ sudo apt-get install apt-utils --fix-missing
記録(log)はこちら
https://researchmap.jp/joqfegmp9-2000107/#_2000107
まだうまくDockerfileへの組み込み方が分かっていない。
作業記録はこちら。
https://researchmap.jp/jobronm58-2000107/#_2000107
参考文献・URL
Dockerでホストとコンテナ間でのファイルコピー
https://qiita.com/gologo13/items/7e4e404af80377b48fd5
Raspberry PIのSDカードをRaspbian, TOPPERS/FMP, TOPPERS/SSP起動用に利用する
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/814cccdaa59dc09196e3
TOPPERS まとめ
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9026c049cb0309b9d451
μITRON4.0仕様
http://www.ertl.jp/ITRON/SPEC/mitron4-j.html
docker
現在整理中
