Edited at 2018-07-31

「名古屋のIoTは名古屋のOSで」Dockerどっかー使い方おかしかったんでしょうか。TOPPERS/SSP on RaspberryPi with Macintosh編：９つの関門

More than 1 year has passed since last update.

MacintoshのDockerでTOPPERS/FMPがコンパイルできた。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9c46c6da8ceb64d2d7af

じゃ、SSPってsmallest set profileで最小なんだから簡単なはず。

どっかーって、どっからどっかーか分かりにくい。

開いているコマンド、どっちがどっかーか分かりにくい。

コマンドプロンプトの前に数字が並んでいるのがどっかー。

第一部　はじめに

　関門１　gitコマンド

第二部　docker構築

　関門２ Dockerアプリの起動

　関門３　Dockerのログイン？

　関門４　Dockerのどっか

第三部　コンフィギュレータ&クロスコンパイル　ruby版

第四部　コンフィギュレータ＆クロスコンパイル　C++版

第五部　ファイルコピー

　関門５　dockerファイルのコピー

第六部　シリアルでモニタ

　関門６　USBシリアルドライバ

　関門７　minicom

第七部　ARM-USB-TINY-HとOpenOCD使ってデバッグ

　関門８　OpenOCDのコンパイル

　関門９　ARM-USB-TINY-HとGDB

第八部対処したものをdockerにあげる

付録1　MacintoshのSDカード

付録2 失敗の記録

付録3 apt-utils

参考文献・URL

関門は9つ。

第一部　はじめに

1.1「名古屋のIoTは名古屋のOSで」

この資料は2017年Raspberry PIを使ったセミナ「名古屋のIoTは名古屋のOSで」の際に名古屋市工業研究所の斉藤直希が用意したものに基づいています。

情報源はこちら

https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp

Raspberry PIをraspbian以外でも使う実験を行います。

名古屋大学で設計されたTOPPERS/FMP, 杉本明加さんと名古屋市工業研究所で実装したTOPPERS/SSPなど名古屋のOSを試します。

ここではMacintoshで説明します。Windowsでも、同じようにDockerを利用することができます。下記を参考に実行してみてください。

1.3 6.6 Docker HUBからの利用

$ docker pull kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest

latest: Pulling from kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp

Digest: sha256:aefd19f442a148d5f877b2811b9ca570c569cdc631c57b70f13dd895abc66b6b

Status: Image is up to date for kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest

KM-S03:~$ administrator$ docker run -it kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest /bin/bash

administrator@3e887bac2c72:~$ ls

scripts  workdir

「KM-S03:~$」がPC(Macintosh)のOSのコマンドプロンプト。「administrator@3e887bac2c72:~$」がdockerのコマンドプロンプト。docker run -it　xxx /bin/bash が成功すれば、dockerの中で処理できる。Dockerの中は＄＄と表示する。

$$ ls

scripts  workdir

$$ cd workir

$$ sudo ../scripts/build_ssp_ruby.sh 

* snip *

$$ sudo ../scripts/build_ssp.sh

* snip *

さっきはsudoではなかった。sudoつけないとエラー？

1.2 git

関門１　gitコマンド

$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp.git

-bash: git: No such file or directory

今時、gitの入っていないシステム少ないと思います。万が一、gitがなければ。

$ brew install git

そこから

https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp

$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp.git
Cloning into 'docker-toppers-ssp'...
remote: Counting objects: 39, done.
remote: Total 39 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 39
Unpacking objects: 100% (39/39), done.

$ cd docker-toppers-ssp
$ ls
README.md docker-compose.yml ssp start_shell.sh

第二部　docker構築

関門２ Dockerアプリの起動

$  ./start_shell.sh

./start_shell.sh: line 7: docker-compose: command not found

./start_shell.sh: line 8: docker-compose: command not found

おお、Dockerアプリを起動していなかった。

関門３　Dockerのログイン？

$  ./start_shell.sh

ERROR: Bad response from Docker engine

Building ssp

ERROR: Bad response from Docker engine

Dockerアプリのログインをしてみた。

関門４　Dockerのどっか

$ cd work

$ ls
docker-toppers-ssp

$ cd docker-toppers-ssp/

$ ls
README.md docker-compose.yml ssp start_shell.sh

$ ./start_shell.sh
Building ssp
Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial
---> 0458a4468cbc
Step 2/16 : MAINTAINER Naoki Saito <saito.naoki@nmiri.city.nagoya.jp>
---> Using cache
---> 8047ca89dbc1
Step 3/16 : RUN apt-get update
---> Using cache
---> 42eebc64fb8d
Step 4/16 : RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get upgrade -y && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y subversion git curl sudo vim man && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y gcc-arm-none-eabi g++ make perl ruby && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y libboost-dev libboost-system-dev libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libxerces-c-dev
---> Running in 5a6d0aa5016a
Reading package lists...
Building dependency tree...
Reading state information...
Calculating upgrade...
The following packages will be upgraded:
gcc-5-base libstdc++6 libsystemd0 libudev1 systemd systemd-sysv
6 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 4316 kB of archives.
After this operation, 5120 B of additional disk space will be used.
Get:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libsystemd0 amd64 229-4ubuntu21.1 [205 kB]
Get:2 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 systemd amd64 229-4ubuntu21.1 [3634 kB]
Get:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 systemd-sysv amd64 229-4ubuntu21.1 [12.2 kB]
Get:4 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libudev1 amd64 229-4ubuntu21.1 [54.9 kB]
Get:5 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 gcc-5-base amd64 5.4.0-6ubuntu1~16.04.6 [16.9 kB]
Get:6 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libstdc++6 amd64 5.4.0-6ubuntu1~16.04.6 [393 kB]
debconf: delaying package configuration, since apt-utils is not installed

* snip *

記録(log)はこちら。

ssp raspberry pi 1/2

https://researchmap.jp/jox4rg62c-2000107/#_2000107

ssp raspberry pi 2/2

https://researchmap.jp/joyjf6ayh-2000107/#_2000107

なんとか。進んだ。さっきうまくいかなかった原因は不明。

第三部　コンフィギュレータ&クロスコンパイル　ruby版

コマンドスクリプトで無事完了。

$$ cd workdir

$$ ../scripts/build_ssp_ruby.sh

＄＄で表示しているのは docker.

記録(log)はこちら

https://researchmap.jp/jo1inj7wp-2000107/#_2000107

$ ls
asp3 asp3-3.1.0.tar.gz rubycfg_ssp ssp-1.3.0.tar.gz ssp_ruby

$ cd ssp_ruby

$ ls
MANIFEST arch build cfg configure configure.rb doc extension include kernel sample syssvc target utils

$ cd build

$ ls
Makefile cfg1_out.db cfg2_out.db eventflag.o kernel_cfg.o prc_config.o ssp sys_manage.o task.o
alarm.o cfg1_out.o check.timestamp exception.o kernel_cfg.timestamp prc_support.o ssp.srec syslog.o task_manage.o
banner.o cfg1_out.srec cyclic.o interrupt.o libkernel.a prc_timer.o ssp.syms target_config.o time_event.o
cfg1_out cfg1_out.syms dataqueue.o kernel_cfg.c log_output.o sample1.o start.o target_serial.o time_manage.o
cfg1_out.c cfg1_out.timestamp deps kernel_cfg.h logtask.o serial.o startup.o target_support.o vasyslog.o

sspが出来上がり物。

第四部　コンフィギュレータ＆クロスコンパイル　C++版

コマンドスクリプトで無事完了。

$$ ../scripts/build_ssp.sh

記録(log)はこちら。

https://researchmap.jp/jojvcqz69-2000107/#_2000107

第五部　ファイルコピー

関門５　dockerファイルのコピー

ついついcpコマンドでコピーできるものと思っていた。

SDカードの根(root)にいるものとします。

SSPはdocker側のディレクトリ/home/administrator/workdir/ssp/build/ssp にあるものとします。すでにRaspbianの退避用フォルダが作ってあって、退避させている場合には次を飛ばしてください。

$ mkdir RB

$ cp *.* RB

＄は入力促進記号(command prompt)です。＄を入力する必要はありません。

入力促進記号の文字はOSの設定によって異なります。ここはdockerではありません。

dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)

$ docker ps

CONTAINER ID        IMAGE                       COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES

f6069be2d268        dockertoppersssp_ssp        "/bin/bash"         2 hours ago         Up 2 hours                              dockertoppersssp_ssp_1

2a02eaf04fef        dockertoppersfmprpi64_fmp   "/bin/bash"         12 days ago         Up 12 days                              dockertoppersfmprpi64_fmp_1

ssp用のフォルダも作っておきます。（sspを退避させる用）

$ mkdir ssp

ファイルの複写。ついでにfmpに合わせてssp.binにする。

$ docker cp f6069be2d268:/home/administrator/workdir/ssp/build/ssp /Volumes/boot/ssp/ssp.bin

$ cp ./ssp/* .

https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot

からbootcode.bin, start.elfをダウンロードしてください。

最後のコマンドはsspフォルダに入れたものをコピー。

$ ls -al

total 5820

drwxrwxrwx  1 administrator  staff     1536  2 13 15:00 RP

-rwxrwxrwx@ 1 administrator  staff    52064  2 13 16:07 bootcode.bin

-rwxrwxrwx  1 administrator  staff       73  2  7 08:52 config.txt

drwxrwxrwx  1 administrator  staff      512  2 20 09:18 fmp

drwxrwxrwx  1 administrator  staff    10240 11 29 02:49 overlays

drwxrwxrwx  1 administrator  staff     1024  2 20 13:33 ssp

-rwxrwxrwx  1 administrator  staff   232420  2 20 13:34 ssp.bin

-rwxrwxrwx@ 1 administrator  staff  2821796  2 13 16:07 start.elf

念のために、中身を確認してください。特に、config.txt

$ cat config.txt

kernel=ssp.bin

arm_control=0x200

kernel_old=1

disable_commandline_tags=1

Raspberry Pi以外で操作している場合は、

SDを「取り出し」を選択して、SDカードをRaspberry Piに挿し直して電源投入。

Raspbianにいるのであれば、

$ reboot

でTOPPERS/SSPが起動します。

第六部　シリアルでモニタ

USB-シリアルピンのケーブルがあればモニタで確認できます。

https://www.amazon.co.jp/dp/B01KZWJRRE/

海外だったので２箇所に１０本づつ発注。到着日時が同時だったのには驚き。

http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?p_id=229&pcid=41

　関門６　USBシリアルドライバ

　関門７　minicom

第七部　ARM-USB-TINY-HとOpenOCD使ってデバッグ

　関門８　OpenOCDのコンパイル

道具類の導入と版

処理結果の記録（エラーのある時も、ない時も）

OSの違い、道具類の有無の違い、版の違いを確認する。

　関門９　ARM-USB-TINY-HとGDB

第八部対処したものをdockerにあげる

せっかくうまく行ったら、dockerに変更したものをあげたい。

元がgitにあるのであれば、gitを更新するのがよい。

ただし、いろいろな確認をするために、自分用のdocker hubにあげて、いろんな人に試してもらうのもよい。

6.1 dockerの状況

$ docker ps -a

CONTAINER ID        IMAGE                       COMMAND                  CREATED             STATUS                          PORTS               NAMES

d16cdf58b5e5        dockertoppersfmprpi64_fmp   "/bin/bash"              About an hour ago   Exited (0) About a minute ago                       dockertoppersfmprpi64_fmp_1

8d864084ea72        ubuntu:xenial               "/bin/bash"              2 weeks ago         Exited (255) 2 weeks ago                            epic_lichterman

6.2 Docker HUBのID設定

すでにDocker HUBのIDをお持ちの方は読み飛ばしてください。

https://cloud.docker.com/

メールアドレス、パスワードを設定する。

メールが来る。

メールの中にURLをダブルクリックする。

(This link will expire in 2 days.)

２日は有効らしい。

6.3 Docker login and image name

docker ログイン

$ docker login

Login with your Docker ID to push and pull images from Docker Hub. If you don't have a Docker ID, head over to https://hub.docker.com to create one.

Username (kaizenjapan): 

Password: 

Login Succeeded

　imageの名前

$ docker images

REPOSITORY                              TAG                 IMAGE ID            CREATED                  SIZE

dockertoppersssp_ssp                    latest              930a41ebf85a        5 hours ago              1.22GB

dockertoppersfmprpi64_fmp               latest              80dcd11ee9fd        13 days ago              1.22GB

kaizenjapan/dockertoppersfmprpi64_fmp   kaizenjapan         b329efb0b44b        13 days ago              1.24GB

ubuntu                                  xenial              0458a4468cbc        3 weeks ago              112MB

$

6.4 Docker Image の保存

$ docker commit f6069be2d268 kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp
sha256:ea33e497fa02427f09188e44d7b1de88929a83129c536320e0bd4faee2982307

$ docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp latest ea33e497fa02 Less than a second ago 1.23GB
kaizenjapan/dockertoppersfmprpi64_fmp kaizenjapan b329efb0b44b 13 days ago 1.24GB
ubuntu xenial 0458a4468cbc 3 weeks ago 112MB

6.5 Docker HUBへの登録

$ docker push kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest

The push refers to repository [docker.io/kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp]

6a01e34d9a21: Pushed 

37c5b01ad7cf: Pushed 

d14f219aa6ce: Pushed 

bc9a88624c6a: Pushed 

9c1db7152d4e: Pushed 

02e0035303e2: Pushed 

132a00ced87b: Pushed 

dcdda9578391: Pushed 

468f183abebb: Pushed 

6f4ce6b88849: Pushed 

92914665e7f6: Pushed 

c98ef191df4b: Pushed 

9c7183e0ea88: Pushed 

ff986b10a018: Pushed 

latest: digest: sha256:aefd19f442a148d5f877b2811b9ca570c569cdc631c57b70f13dd895abc66b6b size: 3242

6.6 Docker HUBからの利用

KM-S03:~$ docker pull kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest

latest: Pulling from kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp

Digest: sha256:aefd19f442a148d5f877b2811b9ca570c569cdc631c57b70f13dd895abc66b6b

Status: Image is up to date for kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest

KM-S03:~$ administrator$ docker run -it kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest /bin/bash

administrator@3e887bac2c72:~$ ls

scripts  workdir

$$ ls

scripts  workdir

$$ cd worker

$$ sudo ../scripts/build_ssp_ruby.sh 

* snip *

$$ sudo ../scripts/build_ssp.sh

* snip *

さっきはsudoではなかった。sudoつけないとエラー？

付録1　MacintoshのSDカード

$ cd /Volumes/boot

でRaspbianのSDの根(root)に行けます。＜bootという名前でSDを作成した場合＞

dockerの中で、

$ cd /Volumes/boot

bash: cd: /Volumes/boot: そのようなファイルやディレクトリはありません

お、dockerの方だった。

付録2 失敗の記録

これは原因不明の失敗の記録です。多分、docker アプリの登録時のIDとパスワードが合っていないのかも。

$  ./start_shell.sh

Building ssp

Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial

ERROR: Service 'ssp' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/xenial: unauthorized: incorrect username or password

何かがおかしいらしい。

./start_shell.shの中身を見る。

cat ./start_shell.sh

#!/usr/bin/env bash

set -eu

SERVICE=ssp

if [ "x$(docker-compose ps -q ${SERVICE})" = "x" ]; then

  docker-compose build ${SERVICE}

fi

docker-compose up -d ${SERVICE}

docker exec -i -t `docker-compose ps -q ${SERVICE}` bash --login

exit 0

順にコマンドを打ってみる。

docker-compose build ssp

Building ssp

Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial

ERROR: Service 'ssp' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/xenial: unauthorized: incorrect username or password

Dockerファイルがどっかーにあるはず。

$ cd ssp

$ ls

Dockerfile  scripts

あった！中身確認。

$ cat Dockerfile
FROM ubuntu:xenial
MAINTAINER Naoki Saito <saito.naoki@nmiri.city.nagoya.jp>
RUN apt-get update
RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get upgrade -y \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y subversion git curl sudo vim man \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y gcc-arm-none-eabi g++ make perl ruby \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y libboost-dev libboost-system-dev \
libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libxerces-c-dev

#
# create a user (UserID: ${USER} or "developer")
#
ARG USER
ENV user=${USER:-"developer"}
RUN adduser --gecos ",,," --disabled-password $user \
&& passwd -d $user \
&& usermod -G sudo $user \
&& echo $user ALL=NOPASSWD: ALL > /etc/sudoers.d/$user

###
### run custom scripts
###
USER root
WORKDIR /tmp
ADD ./scripts/root ./scripts
RUN chmod -R +x scripts \
&& ./scripts/setup_root.sh
WORKDIR /home/$user
ADD ./scripts/user ./scripts
RUN chown -R $user:$user ./scripts
USER $user
RUN chmod -R +x ./scripts \
&& ./scripts/setup_user.sh

fmpのDockerファイルと比べてみる。

$ cd ~/work
$ mkdir fmp
$ cd fmp
$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-fmp-rpi64.git
Cloning into 'docker-toppers-fmp-rpi64'...
remote: Counting objects: 43, done.
remote: Total 43 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 43
Unpacking objects: 100% (43/43), done.
$ ls
docker-toppers-fmp-rpi64
$ cd docker-toppers-fmp-rpi64/
$ ls
README.md fmp
docker-compose.yml start_shell.sh
$ cd fmp
$ cat Dockerfile
FROM ubuntu:xenial
MAINTAINER Naoki Saito <saito.naoki@nmiri.city.nagoya.jp>
RUN apt-get update
RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get upgrade -y \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y subversion git curl wget sudo vim man \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y gcc-arm-none-eabi g++ make perl ruby \
&& DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y libboost-dev libboost-system-dev \
libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libxerces-c-dev

###
### run custom scripts
###
USER root
WORKDIR /tmp
ADD ./scripts/root ./scripts
RUN chmod -R +x scripts \
&& sync \
&& ./scripts/setup_root.sh
WORKDIR /home/$user
ADD ./scripts/user ./scripts
RUN chown -R $user:$user ./scripts
USER $user
RUN chmod -R +x ./scripts \
&& sync \
&& ./scripts/setup_user.sh

起動スクリプト実行

./start_shell.sh 

Building fmp

Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial

ERROR: Service 'fmp' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/xenial: unauthorized: incorrect username or password

あれ、同じエラー。そういや、今日は違う機材で作業してた。まずdocker関連のプロセスをみる。

$ ps -ax | grep docker 

25799 ??         0:00.01 /Library/PrivilegedHelperTools/com.docker.vmnetd

25812 ??         0:00.04 /Applications/Docker.app/Contents/MacOS/com.docker.supervisor -watchdog fd:0 -max-restarts 0 -restart-seconds 300

25813 ??         0:00.04 com.docker.osxfs serve --address fd:3 --connect /Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/connect --control fd:4

25814 ??         0:01.74 com.docker.vpnkit --ethernet fd:3 --port fd:4 --introspection fd:5 --diagnostics fd:6 --vsock-path /Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/connect --host-names docker.for.mac.localhost,docker.for.mac.host.internal --gateway-names docker.for.mac.gateway.internal,docker.for.mac.http.internal --listen-backlog 32 --mtu 1500 --allowed-bind-addresses 0.0.0.0 --http /Users/administrator/Library/Group Containers/group.com.docker/http_proxy.json --dhcp /Users/administrator/Library/Group Containers/group.com.docker/dhcp.json --port-max-idle-time 300 --max-connections 2000 --gateway-ip 192.168.65.1 --host-ip 192.168.65.2 --lowest-ip 192.168.65.3 --highest-ip 192.168.65.254 --log-destination asl

25815 ??         0:00.26 com.docker.driver.amd64-linux -addr fd:3 -debug

25819 ??         0:41.64 com.docker.hyperkit -A -u -F /Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/hyperkit.pid -c 2 -m 2048M -s 0:0,hostbridge -s 31,lpc -s 1:0,virtio-vpnkit,path=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/s50,uuid=acfd9c65-283c-4d61-b5e0-88ba250c8806 -s 2:0,ahci-hd,file:///Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/Docker.qcow2?sync=os&buffered=1,format=qcow,qcow-config=discard=true;compact_after_unmaps=262144;keep_erased=262144;runtime_asserts=false -s 3,virtio-sock,guest_cid=3,path=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data,guest_forwards=2376;1525 -s 4,ahci-cd,/Applications/Docker.app/Contents/Resources/linuxkit/docker-for-mac.iso -s 5,ahci-cd,/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/database.iso -s 6,virtio-rnd -s 7,virtio-9p,path=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/s51,tag=port -l com1,autopty=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/tty,log=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/console-ring -f bootrom,/Applications/Docker.app/Contents/Resources/uefi/UEFI.fd,,

26322 ttys004    0:00.00 grep docker

いっぺんお休みになってもらう。

$ kill 25812

$ kill 25813

-bash: kill: (25813) - No such process

こりゃわからん。機材を変える。

付録３ apt-utils

apt-utilsの警告を事前に消すには

$$ sudo apt-get update

$$ sudo apt-get install apt-utils --fix-missing

記録(log)はこちら

https://researchmap.jp/joqfegmp9-2000107/#_2000107

まだうまくDockerfileへの組み込み方が分かっていない。

作業記録はこちら。

https://researchmap.jp/jobronm58-2000107/#_2000107

参考文献・URL

Dockerでホストとコンテナ間でのファイルコピー

https://qiita.com/gologo13/items/7e4e404af80377b48fd5

Raspberry PIのSDカードをRaspbian, TOPPERS/FMP, TOPPERS/SSP起動用に利用する

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/814cccdaa59dc09196e3

TOPPERS まとめ

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9026c049cb0309b9d451

μITRON4.0仕様

http://www.ertl.jp/ITRON/SPEC/mitron4-j.html

docker

現在整理中

@Dr. Kiyoshi Ogawa kaizen_nagoya

I'm a network designer.I work on TOPPERS SmallestSetProfile Kernel,MISRA-C, STARC RTL Design StyleGuide (Verilog-HDL),HAZOP,ISO/IEC15504(AutomotiveSPICE),ISO26262. I was an editor on ISO/IEC 15504.

https://researchmap.jp/joakum54g-1787586/

目次
第一部　はじめに
第二部　docker構築
第三部　コンフィギュレータ&クロスコンパイル　ruby版
第四部　コンフィギュレータ＆クロスコンパイル　C++版
第五部　ファイルコピー
- 関門５　dockerファイルのコピー
- dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)
第六部　シリアルでモニタ
第七部　ARM-USB-TINY-HとOpenOCD使ってデバッグ
- 道具類の導入と版
- 処理結果の記録（エラーのある時も、ない時も）
第八部対処したものをdockerにあげる
付録1　MacintoshのSDカード
付録2 失敗の記録
- こりゃわからん。機材を変える。
付録３ apt-utils
- apt-utilsの警告を事前に消すには
参考文献・URL
- docker

「名古屋のIoTは名古屋のOSで」Dockerどっかー使い方おかしかったんでしょうか。TOPPERS/SSP on RaspberryPi with Macintosh編：９つの関門

目次

第一部 はじめに

1.1「名古屋のIoTは名古屋のOSで」

情報源はこちら

1.3

6.6 Docker HUBからの利用

1.2 git

関門１ gitコマンド

第二部 docker構築

関門２ Dockerアプリの起動

関門３ Dockerのログイン？

関門４ Dockerのどっか

第三部 コンフィギュレータ&クロスコンパイル ruby版

第四部 コンフィギュレータ＆クロスコンパイル C++版

第五部 ファイルコピー

関門５ dockerファイルのコピー

dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)

第六部 シリアルでモニタ

第七部 ARM-USB-TINY-HとOpenOCD使ってデバッグ

道具類の導入と版

処理結果の記録（エラーのある時も、ない時も）

第八部 対処したものをdockerにあげる

6.1 dockerの状況

6.2 Docker HUBのID設定

6.3 Docker login and image name

docker ログイン

imageの名前

6.4 Docker Image の保存

6.5 Docker HUBへの登録

6.6 Docker HUBからの利用

付録1 MacintoshのSDカード

付録2 失敗の記録

こりゃわからん。機材を変える。

付録３ apt-utils

apt-utilsの警告を事前に消すには

参考文献・URL

docker

第一部　はじめに

関門１　gitコマンド

第二部　docker構築

関門３　Dockerのログイン？

関門４　Dockerのどっか

第三部　コンフィギュレータ&クロスコンパイル　ruby版

第四部　コンフィギュレータ＆クロスコンパイル　C++版

第五部　ファイルコピー

関門５　dockerファイルのコピー

第六部　シリアルでモニタ

第七部　ARM-USB-TINY-HとOpenOCD使ってデバッグ

第八部対処したものをdockerにあげる

　imageの名前

付録1　MacintoshのSDカード