AUTOSAR CountdownAdvent Calendar 2022

NPO TOPPERS/SSP on RaspberryPi with Macintosh編：９つの関門「名古屋のIoTは名古屋のOSで」Dockerどっかー使い方おかしかったんでしょうか。

Last updated at 2025-05-21Posted at 2018-02-20

MacintoshのDockerでTOPPERS/FMPがコンパイルできた。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9c46c6da8ceb64d2d7af

じゃ、SSPってsmallest set profileで最小なんだから簡単なはず。

どっかーって、どっからどっかーか分かりにくい。
開いているコマンド、どっちがどっかーか分かりにくい。
コマンドプロンプトの前に数字が並んでいるのがどっかー。

第一部　はじめに
　関門１　gitコマンド
第二部　docker構築
　関門２ Dockerアプリの起動
　関門３　Dockerのログイン？
　関門４　Dockerのどっか
第三部　コンフィギュレータ&クロスコンパイル　ruby版
第四部　コンフィギュレータ＆クロスコンパイル　C++版
第五部　ファイルコピー
　関門５　dockerファイルのコピー
第六部　シリアルでモニタ
　関門６　USBシリアルドライバ
　関門７　minicom
第七部　ARM-USB-TINY-HとOpenOCD使ってデバッグ
　関門８　OpenOCDのコンパイル
　関門９　ARM-USB-TINY-HとGDB
第八部対処したものをdockerにあげる
付録1　MacintoshのSDカード
付録2 失敗の記録
付録3 apt-utils
参考文献・URL

関門は9つ。

第一部　はじめに

1.1「名古屋のIoTは名古屋のOSで」

この資料は2017年Raspberry PIを使ったセミナ「名古屋のIoTは名古屋のOSで」の際に名古屋市工業研究所の斉藤直希が用意したものに基づいています。

情報源はこちら

https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp
Raspberry PIをraspbian以外でも使う実験を行います。
名古屋大学で設計されたTOPPERS/FMP, 杉本明加さんと名古屋市工業研究所で実装したTOPPERS/SSPなど名古屋のOSを試します。
ここではMacintoshで説明します。Windowsでも、同じようにDockerを利用することができます。下記を参考に実行してみてください。

1.3 6.6 Docker HUBからの利用

$ docker pull kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
latest: Pulling from kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp
Digest: sha256:aefd19f442a148d5f877b2811b9ca570c569cdc631c57b70f13dd895abc66b6b
Status: Image is up to date for kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
KM-S03:~$ administrator$ docker run -it kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest /bin/bash
administrator@3e887bac2c72:~$ ls
scripts  workdir

「KM-S03:~$」がPC(Macintosh)のOSのコマンドプロンプト。「administrator@3e887bac2c72:~$」がdockerのコマンドプロンプト。docker run -it　xxx /bin/bash が成功すれば、dockerの中で処理できる。Dockerの中は＄＄と表示する。

$$ ls
scripts  workdir
$$ cd workir
$$ sudo ../scripts/build_ssp_ruby.sh 
* snip *
$$ sudo ../scripts/build_ssp.sh
* snip *

さっきはsudoではなかった。sudoつけないとエラー？

1.2 git

関門１　gitコマンド

$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp.git
-bash: git: No such file or directory

今時、gitの入っていないシステム少ないと思います。万が一、gitがなければ。

$ brew install git

そこから
https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp

$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp.git
Cloning into 'docker-toppers-ssp'...
remote: Counting objects: 39, done.
remote: Total 39 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 39
Unpacking objects: 100% (39/39), done.

$ cd docker-toppers-ssp
$ ls
README.md		docker-compose.yml	ssp			start_shell.sh

第二部　docker構築

関門２ Dockerアプリの起動

$  ./start_shell.sh
./start_shell.sh: line 7: docker-compose: command not found
./start_shell.sh: line 8: docker-compose: command not found

おお、Dockerアプリを起動していなかった。

関門３　Dockerのログイン？

$  ./start_shell.sh
ERROR: Bad response from Docker engine
Building ssp
ERROR: Bad response from Docker engine

Dockerアプリのログインをしてみた。

関門４　Dockerのどっか

$ cd work

$ git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-ssp.git
Cloning into 'docker-toppers-ssp'...
remote: Counting objects: 39, done.
remote: Total 39 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 39
Unpacking objects: 100% (39/39), done.

$ ls
docker-toppers-ssp

$ cd docker-toppers-ssp/

$ ls
README.md		docker-compose.yml	ssp			start_shell.sh

$ ./start_shell.sh 
Building ssp
Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial
 ---> 0458a4468cbc
Step 2/16 : MAINTAINER Naoki Saito <saito.naoki@nmiri.city.nagoya.jp>
 ---> Using cache
 ---> 8047ca89dbc1
Step 3/16 : RUN apt-get update
 ---> Using cache
 ---> 42eebc64fb8d
Step 4/16 : RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get upgrade -y     && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y subversion git curl sudo vim man     && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y gcc-arm-none-eabi g++ make perl ruby     && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y libboost-dev libboost-system-dev          libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libxerces-c-dev
 ---> Running in 5a6d0aa5016a
Reading package lists...
Building dependency tree...
Reading state information...
Calculating upgrade...
The following packages will be upgraded:
  gcc-5-base libstdc++6 libsystemd0 libudev1 systemd systemd-sysv
6 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 4316 kB of archives.
After this operation, 5120 B of additional disk space will be used.
Get:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libsystemd0 amd64 229-4ubuntu21.1 [205 kB]
Get:2 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 systemd amd64 229-4ubuntu21.1 [3634 kB]
Get:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 systemd-sysv amd64 229-4ubuntu21.1 [12.2 kB]
Get:4 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libudev1 amd64 229-4ubuntu21.1 [54.9 kB]
Get:5 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 gcc-5-base amd64 5.4.0-6ubuntu1~16.04.6 [16.9 kB]
Get:6 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 libstdc++6 amd64 5.4.0-6ubuntu1~16.04.6 [393 kB]
debconf: delaying package configuration, since apt-utils is not installed

* snip *

記録(log)はこちら。
ssp raspberry pi 1/2
https://researchmap.jp/jox4rg62c-2000107/#_2000107
ssp raspberry pi 2/2
https://researchmap.jp/joyjf6ayh-2000107/#_2000107

なんとか。進んだ。さっきうまくいかなかった原因は不明。

#第三部　コンフィギュレータ&クロスコンパイル　ruby版
コマンドスクリプトで無事完了。

$$ cd workdir
$$ ../scripts/build_ssp_ruby.sh

＄＄で表示しているのは docker.
記録(log)はこちら
https://researchmap.jp/jo1inj7wp-2000107/#_2000107

$ ls
asp3  asp3-3.1.0.tar.gz  rubycfg_ssp  ssp-1.3.0.tar.gz  ssp_ruby

$ cd ssp_ruby

$ ls
MANIFEST  arch  build  cfg  configure  configure.rb  doc  extension  include  kernel  sample  syssvc  target  utils

$ cd build

$ ls
Makefile    cfg1_out.db         cfg2_out.db      eventflag.o   kernel_cfg.o          prc_config.o   ssp        sys_manage.o      task.o
alarm.o     cfg1_out.o          check.timestamp  exception.o   kernel_cfg.timestamp  prc_support.o  ssp.srec   syslog.o          task_manage.o
banner.o    cfg1_out.srec       cyclic.o         interrupt.o   libkernel.a           prc_timer.o    ssp.syms   target_config.o   time_event.o
cfg1_out    cfg1_out.syms       dataqueue.o      kernel_cfg.c  log_output.o          sample1.o      start.o    target_serial.o   time_manage.o
cfg1_out.c  cfg1_out.timestamp  deps             kernel_cfg.h  logtask.o             serial.o       startup.o  target_support.o  vasyslog.o

sspが出来上がり物。

#第四部　コンフィギュレータ＆クロスコンパイル　C++版
コマンドスクリプトで無事完了。

$$ ../scripts/build_ssp.sh

記録(log)はこちら。
https://researchmap.jp/jojvcqz69-2000107/#_2000107

第五部　ファイルコピー

関門５　dockerファイルのコピー

ついついcpコマンドでコピーできるものと思っていた。

SDカードの根(root)にいるものとします。
SSPはdocker側のディレクトリ/home/administrator/workdir/ssp/build/ssp にあるものとします。すでにRaspbianの退避用フォルダが作ってあって、退避させている場合には次を飛ばしてください。

$ mkdir RB
$ cp *.* RB

＄は入力促進記号(command prompt)です。＄を入力する必要はありません。
入力促進記号の文字はOSの設定によって異なります。ここはdockerではありません。

dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)

$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                       COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
f6069be2d268        dockertoppersssp_ssp        "/bin/bash"         2 hours ago         Up 2 hours                              dockertoppersssp_ssp_1
2a02eaf04fef        dockertoppersfmprpi64_fmp   "/bin/bash"         12 days ago         Up 12 days                              dockertoppersfmprpi64_fmp_1

ssp用のフォルダも作っておきます。（sspを退避させる用）

$ mkdir ssp

ファイルの複写。ついでにfmpに合わせてssp.binにする。

$ docker cp f6069be2d268:/home/administrator/workdir/ssp/build/ssp /Volumes/boot/ssp/ssp.bin
$ cp ./ssp/* .

https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot
からbootcode.bin, start.elfをダウンロードしてください。

最後のコマンドはsspフォルダに入れたものをコピー。

$ ls -al
total 5820
drwxrwxrwx  1 administrator  staff     1536  2 13 15:00 RP
-rwxrwxrwx@ 1 administrator  staff    52064  2 13 16:07 bootcode.bin
-rwxrwxrwx  1 administrator  staff       73  2  7 08:52 config.txt
drwxrwxrwx  1 administrator  staff      512  2 20 09:18 fmp
drwxrwxrwx  1 administrator  staff    10240 11 29 02:49 overlays
drwxrwxrwx  1 administrator  staff     1024  2 20 13:33 ssp
-rwxrwxrwx  1 administrator  staff   232420  2 20 13:34 ssp.bin
-rwxrwxrwx@ 1 administrator  staff  2821796  2 13 16:07 start.elf

念のために、中身を確認してください。特に、config.txt

$ cat config.txt
kernel=ssp.bin
arm_control=0x200
kernel_old=1
disable_commandline_tags=1

Raspberry Pi以外で操作している場合は、
SDを「取り出し」を選択して、SDカードをRaspberry Piに挿し直して電源投入。

Raspbianにいるのであれば、

$ reboot

でTOPPERS/SSPが起動します。

#第六部　シリアルでモニタ
USB-シリアルピンのケーブルがあればモニタで確認できます。
https://www.amazon.co.jp/dp/B01KZWJRRE/
海外だったので２箇所に１０本づつ発注。到着日時が同時だったのには驚き。
http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?p_id=229&pcid=41

　関門６　USBシリアルドライバ

　関門７　minicom

#第七部　ARM-USB-TINY-HとOpenOCD使ってデバッグ

　関門８　OpenOCDのコンパイル
##道具類の導入と版

##処理結果の記録（エラーのある時も、ない時も）
OSの違い、道具類の有無の違い、版の違いを確認する。

　関門９　ARM-USB-TINY-HとGDB

第八部対処したものをdockerにあげる

せっかくうまく行ったら、dockerに変更したものをあげたい。
元がgitにあるのであれば、gitを更新するのがよい。

ただし、いろいろな確認をするために、自分用のdocker hubにあげて、いろんな人に試してもらうのもよい。

6.1 dockerの状況

$ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE                       COMMAND                  CREATED             STATUS                          PORTS               NAMES
d16cdf58b5e5        dockertoppersfmprpi64_fmp   "/bin/bash"              About an hour ago   Exited (0) About a minute ago                       dockertoppersfmprpi64_fmp_1
8d864084ea72        ubuntu:xenial               "/bin/bash"              2 weeks ago         Exited (255) 2 weeks ago                            epic_lichterman

##6.2 Docker HUBのID設定
すでにDocker HUBのIDをお持ちの方は読み飛ばしてください。
https://cloud.docker.com/

メールアドレス、パスワードを設定する。

メールが来る。

メールの中にURLをダブルクリックする。

(This link will expire in 2 days.)

２日は有効らしい。

6.3 Docker login and image name

docker ログイン

$ docker login
Login with your Docker ID to push and pull images from Docker Hub. If you don't have a Docker ID, head over to https://hub.docker.com to create one.
Username (kaizenjapan): 
Password: 
Login Succeeded

###　imageの名前

$ docker images
REPOSITORY                              TAG                 IMAGE ID            CREATED                  SIZE
dockertoppersssp_ssp                    latest              930a41ebf85a        5 hours ago              1.22GB
dockertoppersfmprpi64_fmp               latest              80dcd11ee9fd        13 days ago              1.22GB
kaizenjapan/dockertoppersfmprpi64_fmp   kaizenjapan         b329efb0b44b        13 days ago              1.24GB
ubuntu                                  xenial              0458a4468cbc        3 weeks ago              112MB
$

6.4 Docker Image の保存

$ docker commit f6069be2d268    kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp 
sha256:ea33e497fa02427f09188e44d7b1de88929a83129c536320e0bd4faee2982307

$ docker images
REPOSITORY                              TAG                 IMAGE ID            CREATED                  SIZE
kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp        latest              ea33e497fa02        Less than a second ago   1.23GB
kaizenjapan/dockertoppersfmprpi64_fmp   kaizenjapan         b329efb0b44b        13 days ago              1.24GB
ubuntu                                  xenial              0458a4468cbc        3 weeks ago              112MB

6.5 Docker HUBへの登録

$ docker push kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
The push refers to repository [docker.io/kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp]
6a01e34d9a21: Pushed 
37c5b01ad7cf: Pushed 
d14f219aa6ce: Pushed 
bc9a88624c6a: Pushed 
9c1db7152d4e: Pushed 
02e0035303e2: Pushed 
132a00ced87b: Pushed 
dcdda9578391: Pushed 
468f183abebb: Pushed 
6f4ce6b88849: Pushed 
92914665e7f6: Pushed 
c98ef191df4b: Pushed 
9c7183e0ea88: Pushed 
ff986b10a018: Pushed 
latest: digest: sha256:aefd19f442a148d5f877b2811b9ca570c569cdc631c57b70f13dd895abc66b6b size: 3242

6.6 Docker HUBからの利用

KM-S03:~$ docker pull kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
latest: Pulling from kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp
Digest: sha256:aefd19f442a148d5f877b2811b9ca570c569cdc631c57b70f13dd895abc66b6b
Status: Image is up to date for kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest
KM-S03:~$ administrator$ docker run -it kaizenjapan/dockertoppersssp_ssp:latest /bin/bash
administrator@3e887bac2c72:~$ ls
scripts  workdir

$$ ls
scripts  workdir
$$ cd worker
$$ sudo ../scripts/build_ssp_ruby.sh 
* snip *
$$ sudo ../scripts/build_ssp.sh
* snip *

さっきはsudoではなかった。sudoつけないとエラー？

付録1　MacintoshのSDカード

$ cd /Volumes/boot

でRaspbianのSDの根(root)に行けます。＜bootという名前でSDを作成した場合＞

dockerの中で、

$ cd /Volumes/boot
bash: cd: /Volumes/boot: そのようなファイルやディレクトリはありません

お、dockerの方だった。

付録2 失敗の記録

これは原因不明の失敗の記録です。多分、docker アプリの登録時のIDとパスワードが合っていないのかも。

$  ./start_shell.sh
Building ssp
Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial
ERROR: Service 'ssp' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/xenial: unauthorized: incorrect username or password

何かがおかしいらしい。
./start_shell.shの中身を見る。

cat ./start_shell.sh
#!/usr/bin/env bash

set -eu

SERVICE=ssp

if [ "x$(docker-compose ps -q ${SERVICE})" = "x" ]; then
  docker-compose build ${SERVICE}
fi
docker-compose up -d ${SERVICE}
docker exec -i -t `docker-compose ps -q ${SERVICE}` bash --login

exit 0

順にコマンドを打ってみる。

docker-compose build ssp
Building ssp
Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial
ERROR: Service 'ssp' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/xenial: unauthorized: incorrect username or password

Dockerファイルがどっかーにあるはず。

$ cd ssp
$ ls
Dockerfile	scripts

あった！中身確認。

$ cat Dockerfile
FROM ubuntu:xenial
MAINTAINER Naoki Saito <saito.naoki@nmiri.city.nagoya.jp>
RUN apt-get update
RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get upgrade -y \
    && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y subversion git curl sudo vim man \
    && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y gcc-arm-none-eabi g++ make perl ruby \
    && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y libboost-dev libboost-system-dev \
         libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libxerces-c-dev

#
# create a user (UserID: ${USER} or "developer")
#
ARG USER
ENV user=${USER:-"developer"}
RUN adduser --gecos ",,," --disabled-password $user \
    && passwd -d $user \
    && usermod -G sudo $user \
    && echo $user ALL=NOPASSWD: ALL > /etc/sudoers.d/$user

###
### run custom scripts
###
USER root
WORKDIR /tmp
ADD ./scripts/root ./scripts
RUN chmod -R +x scripts \
    && ./scripts/setup_root.sh
WORKDIR /home/$user
ADD ./scripts/user ./scripts
RUN chown -R $user:$user ./scripts
USER $user
RUN chmod -R +x ./scripts \
    && ./scripts/setup_user.sh

fmpのDockerファイルと比べてみる。

$ cd ~/work
$ mkdir fmp
$ cd fmp
$  git clone https://github.com/nmiri-nagoya-nsaito/docker-toppers-fmp-rpi64.git
Cloning into 'docker-toppers-fmp-rpi64'...
remote: Counting objects: 43, done.
remote: Total 43 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 43
Unpacking objects: 100% (43/43), done.
$ ls
docker-toppers-fmp-rpi64
$ cd docker-toppers-fmp-rpi64/
$ ls
README.md		fmp
docker-compose.yml	start_shell.sh
$ cd fmp
$ cat Dockerfile 
FROM ubuntu:xenial
MAINTAINER Naoki Saito <saito.naoki@nmiri.city.nagoya.jp>
RUN apt-get update
RUN DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get upgrade -y \
    && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y subversion git curl wget sudo vim man \
    && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y gcc-arm-none-eabi g++ make perl ruby \
    && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y libboost-dev libboost-system-dev \
         libboost-regex-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libxerces-c-dev

#
# create a user (UserID: ${USER} or "developer")
#
ARG USER
ENV user=${USER:-"developer"}
RUN adduser --gecos ",,," --disabled-password $user \
    && passwd -d $user \
    && usermod -G sudo $user \
    && echo $user ALL=NOPASSWD: ALL > /etc/sudoers.d/$user

###
### run custom scripts
###
USER root
WORKDIR /tmp
ADD ./scripts/root ./scripts
RUN chmod -R +x scripts \
    && sync \
    && ./scripts/setup_root.sh
WORKDIR /home/$user
ADD ./scripts/user ./scripts
RUN chown -R $user:$user ./scripts
USER $user
RUN chmod -R +x ./scripts \
    && sync \
    && ./scripts/setup_user.sh

起動スクリプト実行

./start_shell.sh 
Building fmp
Step 1/16 : FROM ubuntu:xenial
ERROR: Service 'fmp' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/ubuntu/manifests/xenial: unauthorized: incorrect username or password

あれ、同じエラー。そういや、今日は違う機材で作業してた。まずdocker関連のプロセスをみる。

$ ps -ax | grep docker 
25799 ??         0:00.01 /Library/PrivilegedHelperTools/com.docker.vmnetd
25812 ??         0:00.04 /Applications/Docker.app/Contents/MacOS/com.docker.supervisor -watchdog fd:0 -max-restarts 0 -restart-seconds 300
25813 ??         0:00.04 com.docker.osxfs serve --address fd:3 --connect /Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/connect --control fd:4
25814 ??         0:01.74 com.docker.vpnkit --ethernet fd:3 --port fd:4 --introspection fd:5 --diagnostics fd:6 --vsock-path /Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/connect --host-names docker.for.mac.localhost,docker.for.mac.host.internal --gateway-names docker.for.mac.gateway.internal,docker.for.mac.http.internal --listen-backlog 32 --mtu 1500 --allowed-bind-addresses 0.0.0.0 --http /Users/administrator/Library/Group Containers/group.com.docker/http_proxy.json --dhcp /Users/administrator/Library/Group Containers/group.com.docker/dhcp.json --port-max-idle-time 300 --max-connections 2000 --gateway-ip 192.168.65.1 --host-ip 192.168.65.2 --lowest-ip 192.168.65.3 --highest-ip 192.168.65.254 --log-destination asl
25815 ??         0:00.26 com.docker.driver.amd64-linux -addr fd:3 -debug
25819 ??         0:41.64 com.docker.hyperkit -A -u -F /Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/hyperkit.pid -c 2 -m 2048M -s 0:0,hostbridge -s 31,lpc -s 1:0,virtio-vpnkit,path=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/s50,uuid=acfd9c65-283c-4d61-b5e0-88ba250c8806 -s 2:0,ahci-hd,file:///Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/Docker.qcow2?sync=os&buffered=1,format=qcow,qcow-config=discard=true;compact_after_unmaps=262144;keep_erased=262144;runtime_asserts=false -s 3,virtio-sock,guest_cid=3,path=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data,guest_forwards=2376;1525 -s 4,ahci-cd,/Applications/Docker.app/Contents/Resources/linuxkit/docker-for-mac.iso -s 5,ahci-cd,/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/database.iso -s 6,virtio-rnd -s 7,virtio-9p,path=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/s51,tag=port -l com1,autopty=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/tty,log=/Users/administrator/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/console-ring -f bootrom,/Applications/Docker.app/Contents/Resources/uefi/UEFI.fd,,
26322 ttys004    0:00.00 grep docker

いっぺんお休みになってもらう。

$ kill 25812
$ kill 25813
-bash: kill: (25813) - No such process

こりゃわからん。機材を変える。

付録３ apt-utils

apt-utilsの警告を事前に消すには

$$ sudo apt-get update
$$ sudo apt-get install apt-utils --fix-missing

記録(log)はこちら
https://researchmap.jp/joqfegmp9-2000107/#_2000107

まだうまくDockerfileへの組み込み方が分かっていない。
作業記録はこちら。
https://researchmap.jp/jobronm58-2000107/#_2000107

参考文献・URL

Dockerでホストとコンテナ間でのファイルコピー
https://qiita.com/gologo13/items/7e4e404af80377b48fd5

Raspberry PIのSDカードをRaspbian, TOPPERS/FMP, TOPPERS/SSP起動用に利用する
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/814cccdaa59dc09196e3

TOPPERS まとめ
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9026c049cb0309b9d451

μITRON4.0仕様
http://www.ertl.jp/ITRON/SPEC/mitron4-j.html

docker

現在整理中

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

知人資料

' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

自己記事一覧

Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応）転職(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64

プログラミング言語教育のXYZ。仮説（52）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

日本のプログラマが世界で戦える16分野。仮説(53),統計と確率(25) 転職(32)、Ethernet(58)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7e634a996cdd02bc53b

小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

amazon 殿堂入りNo1レビュアになるまで。仮説(102)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83259d18921ce75a91f4

100以上いいねをいただいた記事16選
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8d958d9084ffbd15d2a

水道局10年(1976,4-1986,3)を振り返る
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/707fcf6fae230dd349bf

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　20810220
ver. 0.02 ありがとう追記　20230508

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NPO TOPPERS/SSP on RaspberryPi with Macintosh編：９つの関門 「名古屋のIoTは名古屋のOSで」Dockerどっかー使い方おかしかったんでしょうか。

目次

第一部 はじめに

1.1「名古屋のIoTは名古屋のOSで」

情報源はこちら

1.3

6.6 Docker HUBからの利用

1.2 git

関門１ gitコマンド

第二部 docker構築

関門２ Dockerアプリの起動

関門３ Dockerのログイン？

関門４ Dockerのどっか

第五部 ファイルコピー

関門５ dockerファイルのコピー

dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)

第八部 対処したものをdockerにあげる

6.1 dockerの状況

6.3 Docker login and image name

docker ログイン

6.4 Docker Image の保存

6.5 Docker HUBへの登録

6.6 Docker HUBからの利用

付録1 MacintoshのSDカード

付録2 失敗の記録

こりゃわからん。機材を変える。

付録３ apt-utils

apt-utilsの警告を事前に消すには

参考文献・URL

docker

知人資料

自己記事一覧

文書履歴(document history)

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Muchas gracias por leer hasta la última oración.

NPO TOPPERS/SSP on RaspberryPi with Macintosh編：９つの関門「名古屋のIoTは名古屋のOSで」Dockerどっかー使い方おかしかったんでしょうか。

第一部　はじめに

関門１　gitコマンド

第二部　docker構築

関門３　Dockerのログイン？

関門４　Dockerのどっか

第五部　ファイルコピー

関門５　dockerファイルのコピー

第八部対処したものをdockerにあげる

付録1　MacintoshのSDカード