Raspberry PIは買ったけど、Raspbianの導入に四苦八苦した人は、もう別のOSを入れたくないと思うかもしれません。
ちょっと考えてみてください。
HDDに複数のOSを入れられたのなら、SDにも複数のOSを起動用として利用できるのではと思いませんか？
用意するもの
Raspbianの起動するSDカード（16GB以上推奨）
TOPPERS/FMPのコンパイルしたもの＜別記事＞
TOPPERS/SSPのコンパイルしたもの＜別記事＞
SDカードを読み書きできるパソコン
Raspberry PIでも良い
作業手順＜FMP編＞
コマンドプロンプトの現在位置(current directory)はSDカードの根(root)にいるものとします。ここではMacintoshのターミナル(command)で説明します。bootというSDカードの根 (root)は/Volumes/bootです。Linuxではどうなるか調べてください。Docker側の入力促進状態(command)ではありません。
fmpディレクトリはdocker側の/home/administrator/worker/RPi64Toppers/にあるものとします。
Raspbianのルートディレクトリファイルの退避
$ mkdir RB
$ cp *.* RB
＄は入力促進記号(command prompt)です。＄を入力する必要はありません。入力促進記号の文字はOSの設定によって異なります。
mkdirは紙挟み(folder, directory)を作成する命令。
「RB」は名前が重複しなければ、どんな名前でも結構です。ただし、「com」「aux」「prn」「nul」などはMS-DOSで特定の装置に既定値として割り当てている名前で、Windowsなどに複写するとファイルの中身が消えるかエラーになる可能性があります。これらの名前は使わないようにしましょう。
ファイル名やフォルダー名にprnは使ってはいけない
cpは複写(copy)命令。
「.」はすべてのファイルという意味の万能切り札(wild card)。
dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)
$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
f6069be2d268 dockertoppersssp_ssp "/bin/bash" 2 hours ago Up 2 hours dockertoppersssp_ssp_1
2a02eaf04fef dockertoppersfmprpi64_fmp "/bin/bash" 12 days ago Up 12 days dockertoppersfmprpi64_fmp_1
dockerでコンテナとホストの間のファイルのコピー
$ mkdir fmp
$ docker cp 2a02eaf04fef:/home/administrator/worker/RPi64Toppers/fmp/build/fmp.bin /Volumes/boot/fmp
$ cp -r fmp .
これだけ。cpはcopy命令です。
docker cp DockerID:/ディレクトリ/ファイル 送り先フォルダ/(ファイル)
念のために、SDの中身を確認してください。
(ここではMacintosh osx 10.12.6利用しています。macosxが生成するものは表示していません。)
$ ls -al /Volumes/boot
total 5803
drwxrwxrwx 1 administrator staff 1536 2 13 15:00 RP
-rwxrwxrwx@ 1 administrator staff 52064 2 13 16:07 bootcode.bin
-rwxrwxrwx 1 administrator staff 73 2 7 08:51 config.txt
drwxrwxrwx 1 administrator staff 512 2 20 09:18 fmp
-rwxrwxrwx 1 administrator staff 84472 2 7 09:18 fmp.bin
drwxrwxrwx 1 administrator staff 10240 11 29 02:49 overlays
-rwxrwxrwx@ 1 administrator staff 2821796 2 13 16:07 start.elf
Raspberry Pi以外で操作している場合は、
SDを「取り出し」を選択して、SDカードをRaspberry Piに挿し直して電源投入。
Raspbianで作業しているのであれば、
$ reboot
でTOPPERS/FMPが起動するはず。
作業手順＜SSP編＞
SDカードの根(root)にいるものとします。
SSPはdocker側のディレクトリ/home/administrator/worker/docker-toppers-ssp/ssp にあるものとします。すでにRaspbianの退避用フォルダが作ってあって、退避させている場合には次を飛ばしてください。
$ mkdir RB
$ cp *.* RB
$は入力促進記号(command prompt)です。$を入力する必要はありません。入力促進記号の文字はOSの設定によって異なります。
ここではMacintoshのターミナル(command)で説明します。Linuxでもほぼ同様です。Docker側の入力促進状態(command)ではありません。
dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)
$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
f6069be2d268 dockertoppersssp_ssp "/bin/bash" 2 hours ago Up 2 hours dockertoppersssp_ssp_1
2a02eaf04fef dockertoppersfmprpi64_fmp "/bin/bash" 12 days ago Up 12 days dockertoppersfmprpi64_fmp_1
ssp用のフォルダも作っておきます。（sspを退避させる用）
$ mkdir ssp
ファイルの複写。ついでにfmpに合わせてssp.binにする。sspだけだとフォルダ名と紛らわしい。
$ docker cp f6069be2d268:/home/administrator/work/docker-toppers-ssp/workdir/build/ssp /Volumes/boot/ssp/ssp.bin
$ cp ssp .
これだけ。念のために、中身を確認してください。ファイルをコピーする場合は、ファイル名まで指定。
フォルダ名の最初は/が要るかどうか。
例えば、逆に、現在のフォルダにあるファイルを、dockerにコピーする場合,コピー先のファイル名を書く。
$ docker cp train.py e04975e7b61f:etc/init.d/train.py
ls
$ ls -al
total 5820
drwxrwxrwx 1 administrator staff 1536 2 13 15:00 RP
-rwxrwxrwx@ 1 administrator staff 52064 2 13 16:07 bootcode.bin
-rwxrwxrwx 1 administrator staff 73 2 7 08:52 config.txt
drwxrwxrwx 1 administrator staff 512 2 20 09:18 fmp
drwxrwxrwx 1 administrator staff 10240 11 29 02:49 overlays
drwxrwxrwx 1 administrator staff 1024 2 20 13:33 ssp
-rwxrwxrwx 1 administrator staff 232420 2 20 13:34 ssp.bin
-rwxrwxrwx@ 1 administrator staff 2821796 2 13 16:07 start.elf
Raspbianにいるのであれば、
$ reboot
でTOPPERS/SSPが起動します。Raspberry Pi以外で操作している場合は、
SDを「取り出し」を選択して、SDカードをRaspberry Piに挿し直して電源投入。
付録 Macintoshでは
cd /Volumes/boot
でRaspbianのSDの根(root)に行けます。＜bootという名前でSDを作成した場合＞
先にTOPPERSをいれた場合
先に TOPPERSをいれた場合には、一旦PC等にSDのファイルをコピーして、
Raspbianをいれてから、上記の操作の、退避・複写部分を実行してください。
参考文献
現在整理中。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.
知人資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da
' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1
' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e
自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。
一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39
仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df
Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6
Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8
C++ Support(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514
Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0
Ethernet 記事一覧 Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794
Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0
線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001
なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2
プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394
言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4
Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53
安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
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プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
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通信記事１００
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日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68
英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d
音楽 一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
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OSEK OS設計の基礎 OSEK(100)
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coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
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官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
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「はじめての」シリーズ ベクタージャパン
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AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
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自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b
Rust(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927
programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27
登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
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逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
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統計の嘘。仮説（127）
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自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
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参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
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Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
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Calendar 統計
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LLM 関連 Calendar 2024
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
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これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db
ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907
アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618
統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3
読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0
脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382
心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e
NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6
データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
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水道局10年(1976,4-1986,3)を振り返る
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小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.
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