2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Template, TypeはAbstract Platformで統一的に定義するとよい。
Template, Typeで、複数の文書を統合するとよい。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Circular buffer | An area of memory used to store a continuous stream of data by starting again at the beginning of the buffer after reaching the end. |
| DIO | Digital Input Output |
| Duty Cycle | Percentage of High Time to Period Time (High Time / Period Time) * 100% |
| ECU | Electric Control Unit |
| High Time | See Figure “ICU time definitions”. The standard type STD_HIGH shall be used. |
| ICU | Input Capture Unit |
| ICU channel | Represents a logical ICU entity bound to one input signal and the hardware resources for the configured measurement mode. |
| Linear buffer | An area of memory used to store a stream of data by starting at the beginning of the buffer and stopping at the latest on reaching the end. |
| Low Time | See Figure “ICU time definitions” |
| MAL | Old name of Microcontroller Abstraction Layer (replaced by MCAL because ‘MAL’ is a French term meaning ‘male’) |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
| MCU | Microcontroller Unit |
| Measurement mode | The measurement mode defines the capability for signal acquisition and evaluation. Possible modes: - Signal Edge Detection / Notification - Signal Measurement - Timestamp Edge Counter |
| Measurement mode, Edge counter | Functionality of an Edge Counter, counting of external edges |
| Measurement mode, Signal Edge Detection | Notification on signal edges. |
| Measurement mode, Signal Measurement | Measurement of elapsed High Time, elapsed Low Time, elapsed Period Time and Duty Cycle of an input signal. |
| Measurement mode, Timestamp | Generation of timestamps for signal edges, see Figure “ICU time stamp” |
| Period Time | See Figure “ICU time definitions” |
| PWD | Pulse width demodulation |
| SPAL | Standard Peripheral Abstraction Layer |
| STD | Standard |
| UNINIT | Uninitialized (= not initialized) |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[5] Software Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate.pdf
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230610
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