AUTOSAR Countdown Calendarは2,060記事になりました。ありがとうございました。
AUTOSAR Countdown Calendar 2022
https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar
新たな企画をたてました。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6d199027e859a12d1749
AUTOSAR記事以外に、AUTOSARが目指しているModel Based Development, Auto Code Creation, Auto Testは、どの技術分野共通であり、その背景となる要素について、過去にいいね💚をいただいた記事を参考に掲載させていただいています。お気軽に閲覧のうえ、閲覧した記録としていいね💚を押していただけると幸いです。
「さいごまでおよみいただきありがとうございました。」という記事に書かせていただきました。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3387ded65f55a8303817
<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.
今週取り上げる資料
AUTOSAR R22-11 資料更新第三段階 進捗
| 日付 | 資料更新 |
|---|---|
| 2022.1.8 | 50 |
| 2022.1.15 | 101 |
| 2022.1.22 | 142 |
| 2022.1.28 | 189 |
| 2022.2.4 | 250 |
| 2022.2.11 | 310 |
| 2022.2.18 | 320 |
| 2022.2.25 | 329 |
AUTOSAR R22-11 マラソン
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53
先週までの報告
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(3) 2022.1.22
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c3b4af393a6ee13055a8
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(4) 2022.1.28
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5ee530fb1876bf773c83
Monthly Report(1) AUTOSAR Abstract Platform User Group 2022.1.29
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b0b696f2169b442a2d1
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(5) 2022.2.4
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dac029f7f8f0471e88e9
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(6) 2022.2.11
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(7) 2022.2.18
Release OverView
| 日付 | Do c. | Title | Qiita | 概要 |
|---|---|---|---|---|
| 1/2 | 0 | Classic Platform Release Overview https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/22-11/AUTOSAR_TR_ClassicPlatformReleaseOverview.pdf | https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80636f4ca7c16501803b | 文書番号/URL追記 |
| 1/13 | 781 | Foundation Release Overview, https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_FoundationReleaseOverview.pdf | https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7fcfa4aa0786a38ac3d6 | 強化 |
| 1/21 | 782 | Adaptive Platform Release Overview, https://www.autosar.org/fileadmin/standards/adaptive/22-11/AUTOSAR_TR_AdaptivePlatformReleaseOverview.pdf | https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7f8d6ddacc8573351232 | 統合 |
残念なことがあります。AUTOSARがつけている文書番号をAUTOSARの一覧類で記載しないことです。
規格類のほとんどが文書番号で呼んでいるのには、唯一性を確実にするためという目的があることをAUTOSARもわかっているからつけているはずです。
なぜ一覧に文書番号をつけないのでしょうか。
Requirements on AUTOSAR Features, No.294, CP, AUTOSAR R21-11 obsolateなのになぜR22-11フォルダにファイルがあるのか。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b56161b99e1f8dff2c8c
廃止文書を参照しつづける理由
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3e0055afb324c942384a
ところで、廃止した文書の番号がわからないでいます。
どういう文書を廃止したのか調べようと思っています。
Requirements on AUTOSAR Features, No.294, CP, AUTOSAR R21-11 obsolateなのになぜR22-11フォルダにファイルがあるのか。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b56161b99e1f8dff2c8c
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
もうすぐ半分に到達するため書き始めました。
bosch
ボッシュ自動車ハンドブック11版 一覧（新）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9b4d5ff06484ada8e981
Quality Management in the Bosch Group
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5f28d078b12f5b1de0a9
AOC
2020年から、AOCが公開になった。しかし、2022年12月、WEBの更新とともに公開URLが消えた。
2020年からDemonstratorは翌年４月に公式配布になっている。
しかし、R20-11のPre-Releaseは公開しても、R21-11. R22-11のURLはリンク切れ。
| Date | Release | Changed by | Description |
|---|---|---|---|
| 2022-11-24 | R22-11 | AUTOSAR Release Management | • R22-11 APD Pre-Release |
| 2022-04-22 | R21-11 | AUTOSAR Release Management | • R21-11 APD Release |
| 2021-11-25 | R21-11 | AUTOSAR Release Management | • R21-11 APD Pre-Release |
| 2021-04-16 | R20-11 | AUTOSAR Release Management | • R20-11 APD Release |
| 2020-11-30 | R20-11 | AUTOSAR Release Management | • R20-11 APD Pre-Release |
| 2019-11-28 | R19-11 | AUTOSAR Release Management | • Release R19-11 |
何がしたいかわかっていない。
主な活動の方向性
各文書に、Abstract Platform中心設計とした場合の追加、変更するとよい事項を記載する。
その際に、現在の文書数は多すぎて、粒度のばらつきが大きい。
ソフトウェアモジュール設計も、再構築することを前提として考え方を示すようにする。
AUTOSAR Classic Platform文書を半分にする方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/82fb5fb095a1a8f8d19c
AUTOSAR NA(Not Applicable)の構造への反映
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5be76addec77558b0260
資料の方針
新たに文書を起こすだけでなく、ReserchmapのURL変更に伴い、リング切れになっている文書類を、
当初目標だったGithubに改定して転載するための中間置き場としてQiitaを利用する。
例：
踏切の安全分析
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/db09135902a8695cbbb0
AUTOSAR 記事1000までの道
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/785473512f5f7f85a6bf
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec
作業環境
箱庭プロジェクトなどの動作確認のため、作業環境を整備中。
Raspberry PIの動作は、５月の連休か夏休みになる予定。
今日M2 MacbookAirが届いた。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4366e7a1ed2a3bd6fce2
１年ゲーム断ちして
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a29748da55ef1e1fe6cd
教材作成
動く教材は、Adaptive PlatformのDemonstratorを動かすことと、
箱庭プロジェクト成果を動かすことを優先する。
AUTOSARの基礎 の 仮説
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ceaf360e69f81c332677
AUTOSAR
1. 制御のMBD(Model Based Design/Developmemt)
MATLAB/Simulink などの連続模型と、EnterPrise ArchitectなどのUML離散模型とから、系全体を自動生成する。
課題としては、連続系と離散系の連成と、それぞれの道具間の連携。
離散系では安全分析、実時間処理などの対応から、状態遷移(state)図（表）、時系列図(sequence chart)、刻時図(timing chart)が必須。
2. 制御を邪魔しない通信規約CANと、制御を邪魔せずCANを助けるOSEK/VDX OS/COM/NM連携自動生成
AUTOSARではOSを拡張し、COM、NMの一部を仕様変更し、OILではなくARXMLを採用することにした。
Adaptive PlatfomのPOSIX/Ethernetではあたりまえに実現していたRPCをCAN/OSEK/VDX OSで実現しようとしたのがClassic Platformであるとすれば、設計の方向性は全く同じ。
車載EthernetではSwitchingを基本とするためCAN同様の制御の邪魔をしない通信が可能になり、LinuxがOSEK/VDX OS 以上にゼロコピーを実現できれば大丈夫かも。
3. 物理的なECUを作成する前に仮想環境で模擬試験する。
ECUを製造する前に、アプリを作成し試験ができるようにする際に、2002年当時はCPUのシミュレータの作成が課題だった。下記で紹介するAthrillは、一つの解決事例。
4. 実時間処理設計のためにエンジンベンチ、モータベンチで、負荷試験、制御試験を実施し、短時間制御できるように固定小数点と表引きによる高速処理を実現する。
エンジンベンヂ、モータベンチからHILSによる実時間設計を確実にする。
ツールベンダの競争領域とみなされ、AUTOSARではあまり議論を深めていないかもしれない。
Adaptive Platformで実時間処理への対応から、Classic Platformと同じ理論的な取り組みで実現可能であり、ツール類の整備が進む可能性があるかも。
5. CAN/OSEK/VDX OSで、Linux/EthernetのようなRPCを実現し、リソースの再配置を容易にする。
AUTOSARはlinux ethernetでできていたrpcをCAN OSEK/vdx osで実現することが基本設計の一つ。
OEMとSupplierの利害が必ずしも一致していないかもしれない。
実時間処理では事実上使わない機能かもしれない。
通信速度、処理時間、処理空間の兼ね合い。
AUTOSAR Abstrct Platform
Specification of Abstract Platform, AUTOSAR 22-11, XP, No.947
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7d6505a8e7fa001a028c
Abstract PlatformとAdaptive Platform、Classic Platformの間は、双方向なやりとりを可能にしようとしている。
Abstract PlatformからOSなし、その他のOSなどとの間は、一方通行を検討しようとしている。しかし、モデル定義を公開すれば、逆方向も可能な道具立は作絵師できるかもしれない。
AUTOSAR Abstract Platfromの考え方は、
2002年にAUTOSARが始まった頃の、上記1,2,3の考え方と基本的な方向性が同じ。
模型(model)を作り、模擬試験(simulation)して、自動生成する。
制御の基本的な手順である。
自動車という分野で実現するための一つの道筋のようで、
すべての制御模型の基本手順である。
抽象的な定義をうまく作り込めば、他の産業分野でも応用が可能な道具立ができることが鍵となるかもしれない。
20年前との違い
AUTOSARが始まった2002年ころと、現在の違いの視点をいくつか記録する。
Matlab/Simulink
MATLAB/Simulinkのソフトウェアライセンスは、製品寿命への対応よりも、
製品そのものの品質と、セキュリティ対応から、新しいソフト対応に傾斜しているかもしれない。
トヨタ自動車、MBDの更なる生産性向上を目指して、MATLABをR2021aへ移行
C/C++
セキュリティ対応のため最新の国際規格を参照する方向に切り替わった。
gcc++
8086系cpuの最適化が進んだことと、色々なCPUのクロスコンパイラをチップベンダが協力し
ARM
AUTOSAR Adaptive Platform Demonstratorでは、Raspberry PI3, 4を使って作成している。量産でもARMの使用率は高くなっているらしい。
open source
adaptive platform dfmonstrator は,ほとんどopensourseからなっている、
Linux
AUTOSAR Adaptive Platformでは、POSEX PSE51という記述がある。
実際にはLinux などのPSE54を使った方が便利な場合はPSE54を使う。
| file/ process | single | multi |
|---|---|---|
| no | 51 | 53 |
| yes | 52 | 54 |
Note that one major change between IEEE Std 1003.13-1998 and
IEEE Std 1003.13-2003 is that PSE53 now requires a file system.
車載LinuxのcovesaなどAUTOSARの外でISOへの入力ができるかもしれない。
車載Ethernet
AUTOSARの外でIEEE、ISO.IECに入力している。
Athrill
ROS対応マイコンシミュレータ athrill 颯爽と登場！
https://qiita.com/kanetugu2018/items/81713a3431482eab0f52
箱庭
箱の中に，様々なモノをみんなの好みで配置して，いろいろ試せる！
https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/concept/
AUTOWARE
AUTOWAREの講演をお聞きして、納得感があった。
ちょうど、Athrill, 箱庭のご講演をお聞きした時と同じ感想。
Abstract Platform上で記述した模型が、AUTOWARE上でも動作するとよい。
週報を書く経緯と内容
AUTOSAR Abstract Platform User Group
| 日付 | 人数 |
|---|---|
| 20221127 | 30 |
| 20221218 | 40 |
| 20230110 | 47 |
| 目標 | 52 |
目標52人の根拠は、週報を、毎回、ひとりづつあてに書いていくと、52人で１年が終わる感じ。
週報を書くにあたって、特定の個人に向けて報告を書く形式にさせてください。
なお、この週報は、30点を目指しており、70点分の記載はありません。
３人が別々の方向で直交する30点の記述を持ち寄れば90点になるかもしれません。
百点満点の三十点を目指しなさい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cc953b7a4c9368cc2a17
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統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3
読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
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https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
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NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6
データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
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「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4
なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64
プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4
【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
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「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f
大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5
全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2
小川メソッド 覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68
DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327
views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81
Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853
自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。
４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。
物理記事 上位100
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量子(0) 計算機, 量子力学
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図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き
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品質一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971
言語・文学記事 １００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6
医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82
自動車 記事 １００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5
通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7
日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68
英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d
転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe
仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df
音楽 一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6
鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/26bda595f341a27901a0
安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409
一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39
Ethernet 記事一覧 Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794
Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0
線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001
OSEK OS設計の基礎 OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3
Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8
++ Support(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514
Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0
coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68
プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909
なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2
言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4
プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394
Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53
官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
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ver. 0.01 初稿 20230225
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