AUTOSARの基礎 山本健太
仮説１ 知識は必要ないかも
本講座の目的
• AUTOSARに関する基礎的な知識を獲得すること (AUTOSAR詳細理解への弾み、ECU開発に向けての導入となる)
知識は必要ないかもしれない。
オープンソースで出ているものをビルドすればわかることを、文章を読んで理解しようとする姿勢が疑問かもしれない。
SWESTは、TOPPERSというオープンソースの事業も協賛していて、オープンソースで議論できる。
ソースコードで議論せずに、言葉で理解しようとすると知識が必要だという迷路にはまっていくのかもしれない。
仮説２ 情報を知らなくても体験すればいい
本講座のゴール
• AUTOSARの導入・使用に対する目的やうれしさを知る
• AUTOSARの開発の流れ、ツールに関する情報を知る
• AUTOSARの基本的な機能、構成および用語を理解する
体験することは知ることとは限らない。
知らなくても、行動できることはある。
理解しなくても、解決できることはある。
理学と工学の違いって言えばわかってもらえるかどうかは分からない。
仮説３ 参考文献はSWEST、TOPPERSのものは網羅しよう
参考文献
• [1]:経済産業省 自動車新時代戦略会議(第1回)資料 https://www.meti.go.jp/committee/kenkyukai/seizou/jidousha_shinjidai/pdf/001_01_00.pdf
仮説４ DensoがなぜStrategic Partnaeなのかの説明がない
１社だけ、特別の分類になっている理由の説明がないと、当事者の説明として不十分かもしれない。
仮説５ 2019年時点であれば、Adaptive Platform, Classic Platform、Foundationに共通の事項を語らないとAUTOSARと言えないかも
AUTOSARの特長
どれも、Classic Platformだけの頃の仮説で、すでにほとんど有効でないのではないか。
仮説６ VFBはLinux/Ethernet(TCP/IP)であたりまえのことをCAN/Osekで実現しようとした過去の仮説で現在は有効ではないのではないか。
VFB (Virtual Functional Bus:仮想機能バス) ...SW-Cの内部接続I/Fを提供。車が一つのマイコン(ECU)
で制御されているような環境を仮想的に作る。
仮説７ AUTOSARはISOとリエゾン関係になく標準化の利益を享受できないのではないか。
WTO/TBT協定に基づいて、ISO、IEC、ITUで規定した規格は、非関税障壁を作らないための仕様の出発点として利用できる。一部ISO、IECを引用しているが、AUTOSAR独自の仕様はISOなどに改定の提案をしないと標準化の利益を享受できないのではないか。
仮説８ NVRAMはROMと呼ばない方がいいのではないか。
不揮発メモリは、RandomAccessMemory(RAM)に分類し、
シーケンシャルにしかよみ出せないROMと呼ばない方がいいのではないか。
用語を言葉の意味と違う意味で使っていないか。
仮説９ XMLにするとは限らず、jsonの方が流行りでは
XMLは、ExcelのOOXMLのように複雑なことが記述できる代わりに、整合性の確認に時間がかかり保守しづらい。json形式の方が、可読性が高く、いくつかのARXML editorではjsonのような見せ方をしているツールもあるのではないか。
従来開発の入力(DBC/LDF/Fibex)がOEMから提供されるため 市販ツールのコンバータでXMLに変換し、入力として扱う
XMLに変換せずに、Cソースコードを生成するツールもあるのではないか。
仮説１０ ツールチェーンの課題
Matlab/Simlink, UMLの連携
設計は、Matlab/Simlink, UMLツールで行なっている場合のAUTOSARツールとの連携が20年間ほとんど発展していない理由を説明するといいかもしれない。
AUTOSARツールチェーンの課題 • ツールチェーンの不成立
• ツールの対象範囲やAUTOSAR解釈の違いなどにより、ツール間の連携がうま くいかない
• カバー範囲が広く、途中のXMLが出力できない
• 空タグの有無等、データ構造に関連する細かい点でベンダー独自の仕様が入り
込んでしまう余地がある
• ツールベンダーは他社のツールについて情報がないため、連携可否の情報は使
用している側(車両メーカー)しかわからず、改善しにくい
参考資料
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSAR NA(Not Applicable)の構造への反映
AUTOSAR 記事1000までの道
AUTOSAR 記事1000までの道(記事編）
AUTOSARの基礎 の 仮説
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230107
ver. 0.02 ありがとう追記 20230620
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