TOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2022年11月URL変更
2022年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6
分量が多く２分割しました。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b3b992ec1885ad29801a
記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_ADCDriver.pdf
https://www.autosar.org/
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137
Abstract Platformとの関係
メモリの抽象モデルを、コンパイル時、リンク時、実行時、退避時について一貫して扱う。
Specification of ADC Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.10
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
間違っていたら、いいね を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。
Abstract Platformとの関係
センサ類の入出力の共通化を測る。
Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• SWS_ADC_00460 editorially adapted according to TPS_STDT_00042
[TPS_STDT_00042] namePattern for shortNames of TraceableText in Stan- dardization Documents ⌈The intended name pattern applicable to short names TraceableText (in fact representing e.g. requirement tags) in AUTOSAR standard- ization documents is defined as
[{platform}]{keyword(TraceCategory)}{module}({special}[{index}])|{index}
In this pattern, the placeholders are defined as:
• platform is either AP or CP or FO.
• keyword(TraceCategory) is defined in [3] in keyword set Information- Categories, entries with classification TraceCategory.
• module is either module abbreviation in [4] or an entry of the keyword set Docu- mentAbbreviations with classification DocumentAbbreviation in [3] or the functional cluster shortname in [5]. Inside one document only the same module abbreviation or keyword shall be used.
• index is a numerical index
• special is one of (SPEC, NA, GEN, CONSTR). Note that special may also have an optional index. This allows to provide different special items with more detailed information.
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| ADC | Analogue Digital Converter |
| MCU | icrocontroller Unit |
| API | Application Programming Interface |
| HW | Hardware |
| SW | Software |
| ADC HW Unit | Represents a microcontroller input electronic device that includes all parts necessary to perform an “analogue to digital conversion”. |
| ADC Module | ADC Basic Software module ADC Driver, abbreviated also with ADC Driver |
| ADC Channel | Represents a logical ADC entity bound to one port pin. Multiple ADC entities can be mapped to the same port pin. |
| ADC Channel Group | A group of ADC channels linked to the same ADC hardware unit (e.g. one Sample&Hold and one A/D converter). The conversion of the whole group is triggered by one trigger source. |
| ADC Result Buffer (ADC Streaming Buffer, ADC Stream Buffer) | The user of the ADC Driver has to provide a buffer for every group. This buffer can hold multiple samples of the same group channel if streaming access mode is selected. If single access mode is selected one sample of each group channel is held in the buffer. |
| Software Trigger | Software API call that starts the conversion of one ADC channel group or a continuous series of ADC channel group conversions. |
| Hardware Trigger | ADC internal trigger signal that starts one conversion of an ADC channel group. ADC hardware trigger are generated internally in the ADC hardware, e.g. based on an ADC timer or a trigger edge signal. The trigger hardware is tightly coupled or integrated in the ADC hardware. No software is required to start the ADC channel group conversion after the hardware trigger is detected. Note: If the ADC hardware does not support hardware trigger, a similar behavior can be realized with software trigger in combination with the GPT/ICU driver. E.g. in a GPT timer notification function a software triggered ADC channel group conversion can be started. |
| Conversion Mode | One-Shot: The conversion of an ADC channel group is performed once after a trigger and the results are written to the assigned result buffer. A trigger can be a software API call or a hardware event. Continuous: The conversions of an ADC channel group are performed continuously after a software API call (start) and the results are written to the assigned result buffer. The conversions themselves are running automatically (hardware/interrupt controlled). The Continuous conversions can be stopped by a software API call (stop). |
| Sampling Time, Sample Time | Time during which the analogue value is sampled (e.g. loading the capacitor, …) Conversion Time Time during which the sampled analogue value is converted into digital representation. |
| Acquisition Time | Sample Time + Conversion Time. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[2] General Requirements on SPAL,
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[3] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[4] List of Basic Software Modules,
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[5] Specification of Diagnostic Event Manager,
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[6] Specification of Default Error Tracer,
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[7] Requirements on ADC Driver,
AUTOSAR_SRS_ADCDriver.pdf
[8] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[9] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[10] Specification of ECU State Manager,
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[11] Specification of I/O Hardware Abstraction,
AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction.pdf
[12] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[13] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
自己参照
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf
祝休日・謹賀新年：2023年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24584ac215517a4621ee
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690
ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a9d2887bf2a7598dc8e5
「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4
小川メソッド 覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68
DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2
Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853
「想定外」3.11 東日本大震災をIT技術者が振り返る
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80433f4bf7fe116bddd1
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230502
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