AUTOSARは、自動車用OSの業界団体規格です。
2002年から20年経ち、ようやく実用化してきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
https://www.autosar.org/
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
IECなどの国際規格を参照するか、自動車用Watchdog規格を提案し、CP,AP共通のドライバ規定にするとよい。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| CS | Chip select |
| DIO | Digital Input Output |
| ECU | Electric Control Unit |
| EOL | End Of Line. Often used in the term ’EOL Programming’ or ’EOL |
| Configuration’ | |
| HIS | Herstellerinitiative Software |
| ICU | Interrupt Capture Unit |
| MAL | Old name of Microconroller Abstraction Layer (replaced by MCAL because ’MAL’ is a french term meaning ’bad’) |
| MCAL | Microconroller Abstraction Layer |
| MCU | Microcontroller Unit |
| MMU | Memory Management Unit |
| Master | A device controlling other devices (slaves, see below) |
| Slave | A device beeing completely controlled by a master device |
| NMI | Non maskable interrupt |
| OS | Operating System |
| PLL | Phase Locked Loop |
| PWM | Pulse Width Modulation |
| RX | Reception (in the context of bus communication) |
| SPAL | The name of this working group |
| SFR | Special Function Register |
| RTE | Runtime environment |
| WP | Work Package |
| STD | Standard |
| REQ | Requirement |
| UNINIT | Uninitialized (= not initialized) |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Requirements on AUTOSAR Features
AUTOSAR_RS_Features
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ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
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脳内コンパイラの3つの危険
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心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
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NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
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データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
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「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
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なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)
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プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52）
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「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
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自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。
４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。
物理記事 上位100
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01初稿 20230617
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