岐阜大学OYJHGTR3 講義の前に researchmap(31)

Last updated at 2024-11-11Posted at 2024-10-28

岐阜大学　OYJHGTR3 講義の前に
https://researchmap.jp/blogs/blog_entries/view/78772/cf6f8da94102c517cd921a5bc4f6a765?frame_id=416173

岐阜大学　講義の前に　の　資料を上げました。

第11回クリティカルソフトウェアワークショップ 11th Workshop of Critical Software System(11thWOCS2 )
https://stage.tksc.jaxa.jp/jedi/event/20140115.html
の案内を配りました。

経験のあるプログラム委員が、前向きの査読と
発表のための助言があるので院生の発表に最適です。

ハッシュタグ #gifutr3

演習後にわかったこととわからなかったこと3つを報告いただきました。
　参照：岐阜大学　OYJHGTR3 講義の前に
　　　　岐阜大学　OYJHGTR3 演習わかったこと
岐阜大学　OYJHGTR3 演習わからなかったこと

iodefine.h
#pragma
立ち上がり,立下り,両エッジ
bit fielsを使う利点。他のビットに影響を与えない。
構造体。

ワークスペース
　複数のプロジェクトを一括管理
プロジェクト

endian

volatile
memory mapped I/O
I/O register

シフト演算

タイマ
　コンペアマッチ

クロック

LEDがどこにつながっているか。
PFC.PEIORL.BIT.B15 = 1; //PE15を出力に設定

FDTでデバイスとの切断を一度やってみるとよいことがある。

ビット計算
PE.DRL.BYTE.H = ((‾(input >> 3)) & 0x78) | (PE.DRL.BYTE.H & 0x87);　　
PE.DRL.BYTE.H = ((0xF7<<(++k%4)) & 0x78) | (PE.DRL.BYTE.H & 0x87);//流れ表示（
演習）
}

コンパイルエラーは、最初のエラーを取ると、他のエラーがなくなることがある。
最後のエラーから見ていくと、悲しいことがある。

ワーニング
・L1100 (W) Cannot find "C" specified in option "start"

http://www.cqpub.co.jp/interface/editors/yamaguchi/
http://misumi.sakura.ne.jp/blog/archives/2006/04/post_144.html
http://homepage3.nifty.com/ARTWEB/sh2.htm
関連
http://riosia.com/seisaku/
http://sircs.mo-blog.jp/rod/

１　よかったこと

　シリアルUSB接続の不具合が昨年よりも早く収束した。

２　質問があった

　マニュアルでビットフィールド名で検索すると該当箇所がでてきた。

岐阜大学大学院応用情報特講 2011 記録 Researchmap(49)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a24d988501fc85da1f55

３　シフト演算子

　PC側

４　シリアルでの出力

proc4_1.c

/************************************************************************
 例題4-1
 可変抵抗で変化する電圧を取得し，その電圧をLED4ビットで2進数表示するプログラム
*************************************************************************/
// Tera Termを立ち上げて、9600bpsで状態を出力するように機能追加したプログラム

#include <machine.h>
#include "iodefine.h"

/***********************************************************************/
/*                                                                     */
/*  FILE        :SHAKI0003.c                                           */
/*  DATE        :Tue, Sep 02, 2008                                     */
/*  DESCRIPTION :Main Program                                          */
/*  CPU TYPE    :SH7144F                                               */
/*                                                                     */
/*  This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.9).     */
/*                                                                     */
/***********************************************************************/
//  Default Clock (12.5MHz) 
//   φ;50MHz,Ｐφ;25MHz
//**********************************************************************
                 
#define TMP_WATTIM  2000000

#include "typedefine.h"            
//#include "iodefine.h" 

void main(void);
void Init_UART(void);
//void Init_ADC(void);
void Put_UART_s(char *);
void Put_UART_c(char );
void Get_UART_c(char *); 
//void Get_ADC(int *);
//
void Itoa(char *,int);
void Itoa2(char *,int , int, int *);
void Strcpy(char *,char *);
void Strcat(char *,char *);
int  Strcmp(char *,char *);
int  Strlen(char *);
int  Strncmp(char *,char *, int);
int  Atoi(char *);
int  adc_data=0; 
int  chg_data=0; 
void init_mtu(void);
void init_ad(void);
char work_line[20];
int  lp; 

void main(void)
{


PFC.PEIORL.BIT.B14 = 1; //PE14を出力に設定
PFC.PEIORL.BIT.B13 = 1; //PE13を出力に設定
PFC.PEIORL.BIT.B12 = 1; //PE12を出力に設定
PFC.PEIORL.BIT.B11 = 1; //PE11を出力に設定

set_imask(0); //割り込みマスクをクリア
init_ad(); //ADコンバータの初期化
init_mtu(); //MTUの初期化

//*************************** 
//  1.初期化
//***************************
// (1)SCIの初期化
    Init_UART(); 

// (2)ADCの初期化
//    Init_ADC(); 

//*************************** 
//  2.メイン処理
//***************************
//  (1)接続メッセージを出力する
    Put_UART_s("SH7144F Connected OK! ");

//  (2)電圧を測定して表示する
    while(1){

}
}

void Init_UART(void)
{
// ******************************************
//  0.SCI1モジュールのスタンバイ解除
//   ※必須なので忘れないように！！！
// ******************************************
    MST.CR1.BIT._SCI1=0;
// ******************************************
//  1.PFCの設定
//    PA3;RXD1,PA4;TXD1に定義する
// ******************************************
//  (1)RXD1(PA3)の定義
    PFC.PACRL2.BIT.PA3MD=1;  
//  (2)TXD1(PA4)の定義
    PFC.PACRL2.BIT.PA4MD=1;  

// ******************************************
//  2.SCIの設定
// ******************************************
//   (0)送受信割込禁止、送受信禁止
    SCI1.SCR.BYTE=0x00;
//   (1)シリアルモードレジスタの設定
//      通信フォーマット、クロックソースを選択
    SCI1.SMR.BYTE=0x00;
//   (2)ビットレートレジスタ(Ｐφ:25MHz, ビットレート:9600）
//      25MHz,9600BPSの時、BRR=(25000000/(32*9600)) - 1 => 80 
    SCI1.BRR=80;
//   (4)シリアルコントロールレジスタ
    SCI1.SCR.BIT.TE=1;  // トランスミットイネーブル:送信動作を許可
    SCI1.SCR.BIT.RE=1;  // レシーブイネーブル:受信動作を許可
    SCI1.SCR.BIT.RIE=0; // 受信割り込み要求を許可
    SCI1.SCR.BIT.TIE=0; // 送信割り込み要求を許可

}


//****************************************************************************
//   Function Name : Put_UART_s
//   Title         : Put Strings
//   Input         :
//   Output        :
//   Description   :
//****************************************************************************
void Put_UART_s(char in_str[])
{
    unsigned int lp=0;
    while(in_str[lp] != 0) {
        Put_UART_c(in_str[lp]);
        lp++;
    }
}


//****************************************************************************
//   Function Name : Put_UART_c
//   Title         : Put Character
//   Input         :
//   Output        :
//   Description   :
//****************************************************************************
void Put_UART_c(char in_c)
{
    while (SCI1.SSR.BIT.TDRE==0);
//
    SCI1.TDR=in_c;
//
    SCI1.SSR.BIT.TDRE=0;
 
}

//****************************************************************************
//   Function Name : Get_UART_c
//   Title         : Get Character
//   Input         :
//   Output        :
//   Description   :
//****************************************************************************
void Get_UART_c(char *out_c) {

//  (1)Check RDRF
    while ((SCI1.SSR.BYTE & 0x40)==0);

//  (2)Get data 
    *out_c = SCI1.RDR;

//  (3)Clear RDRF
    SCI1.SSR.BYTE = SCI1.SSR.BYTE & 0xBF;

}



void int_adi1()
{
//int input;

AD1.ADCSR.BIT.ADF = 0; //AD変換終了フラグのクリア
adc_data = (AD1.ADDR4.WORD >> 6)/(1023/5); //上位10ビットのみ取得
PE.DRL.BYTE.H = (0x78 << adc_data) | (PE.DRL.BYTE.H & 0x87);
//  chg_data = adc_data * 3.3 * 1000 / 1023; 
    chg_data = adc_data;
       Itoa(work_line,chg_data);

//     4)USARTに出力
//        Put_UART_s(" Volt(An0):");
        Put_UART_s(work_line);
//Put_UART_s("[mV]    ");
//     4)タイマー(Wait) 
        for(lp=0;lp<TMP_WATTIM;lp++); 

}


//****************************************************************************
//   Function Name : Strcpy
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//   Description   : 
//****************************************************************************
void Strcpy(char out[],char in[])
{
unsigned int lp=0;
    while(in[lp]!=0x00){
        out[lp]=in[lp];
        lp++;
    }
    out[lp]=0x00;
}


//****************************************************************************
//   Function Name : Strlen
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//   Description   : 
//****************************************************************************
int Strlen(char in[])
{
unsigned int lp=0;
    while(in[lp]!=0x00)
        lp++;
    return(lp);
}

//****************************************************************************
//   Function Name : Strcat
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//   Description   : 
//****************************************************************************
void Strcat(char out[],char in[])
{
unsigned int lp=0,lp1=0;
    while(out[lp1]!=0x00)
        lp1++;
//
    while(in[lp]!=0x00){
        out[lp1]=in[lp];
        lp++;
        lp1++;
    }
    out[lp1]=0x00;
}


//****************************************************************************
//   Function Name : Strncmp
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//   Description   : 
//****************************************************************************
int Strncmp(char in1[],char in2[], int len)
{
unsigned int lp=0;

    for(lp=0;lp<len;lp++){
        if(in1[lp] != in2[lp]){
            return(-1);
        }
    }
    return(0);
}


//****************************************************************************
//   Function Name : Strcmp
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//   Description   : 
//****************************************************************************
int Strcmp(char in1[],char in2[])
{
unsigned int lp=0;
    while(in1[lp]!=0x00){
        if(in1[lp]!=in2[lp]){
            return(2);
        }
        lp++;
    }
 //
    lp=0;
    while(in2[lp]!=0x00){
        if(in1[lp]!=in2[lp]){
            return(2);
        }
        lp++;
    }
    return(0);
}

//****************************************************************************
//   Function Name : Atoi
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//   Description   : 
//****************************************************************************
int Atoi(char in_char[]){
unsigned int lp=0;
int num=0;
char tmp_c;
int tmp_i;
unsigned int pred=1;
int len=0;
int sin=1;

    while(in_char[len]!=0x00)
        len++;
    if(len<1)return(0);
//
    while(in_char[lp] != 0x00){
        tmp_c = in_char[len-1];
        tmp_i = tmp_c & 0x0f;
        if((tmp_c == '-') && (len == 1 )){
            sin = -1;
        }else{
            num = num + tmp_i * pred;
        }
        pred = pred * 10;
        lp++;
        len--;
    }
    num=num*sin;
    return(num);
}

//****************************************************************************
//   Function Name : Itoa
//   Title         : 
//   Input         : 
//   Output        : 
//   Description   : 0 <= in_i < 100000
//****************************************************************************
void Itoa(char out_s[],int in_i)
{
char tmp_c[2];
int  tmp_i;
int  flg=0;

    out_s[0]=0x00;
    
    if(in_i>99999){
        Strcpy(out_s,"99999");
        return;
    }else if(in_i < 0){
        Strcpy(out_s,"*");
        return;
    }
//
    
    if(in_i > 9999 || flg != 0){
        Itoa2(tmp_c,in_i, 10000, &tmp_i);
        Strcat(out_s,tmp_c);
        in_i = in_i - tmp_i * 10000;
        flg=1;
    }
//
    if(in_i > 999 || flg != 0){
        Itoa2(tmp_c,in_i, 1000, &tmp_i);
        Strcat(out_s,tmp_c);
        in_i = in_i - tmp_i * 1000;
        flg=1;
    }
//
    if(in_i > 99 || flg != 0){
        Itoa2(tmp_c,in_i, 100, &tmp_i);
        Strcat(out_s,tmp_c);
        in_i = in_i - tmp_i * 100;
        flg=1;
    }
//
    if(in_i > 9 ||  flg != 0){
        Itoa2(tmp_c,in_i, 10, &tmp_i);
        Strcat(out_s,tmp_c);
        in_i = in_i - tmp_i * 10;
        flg=1;
    }
//
    Itoa2(tmp_c,in_i, 1, &tmp_i);
    Strcat(out_s,tmp_c);
}

void Itoa2(char out_s[],int in_1, int in_2, int *out_i)
{
int tmp_i;
    tmp_i = in_1 / in_2;
    if(tmp_i > 9) tmp_i = 0;
    else if(tmp_i < 0) tmp_i = 0;
    out_s[0] = (char)tmp_i | 0x30;
    out_s[1] = 0x00;
    *out_i = tmp_i;
}



/*!
MTU初期化関数
*/
void init_mtu()
{
MST.CR2.BIT._MTU = 0; //MTUを起動

MTU4.TCR.BIT.CKEG = 0; //立ち上がりエッジ(24MHz)
MTU4.TCR.BIT.CCLR = 1; //TGRAのコンペアマッチでクリア
MTU4.TCR.BIT.TPSC = 0; //P_phi/1(24MHz)でカウント
MTU4.TGRA = 499; //24Mhz / 48kHz = 500
MTU4.TCNT = 0; //カウンタを0に

MTU4.TMDR.BIT.MD = 0;  //通常動作（16ビットタイマー）
MTU4.TIER.BIT.TTGE = 1; //TGRAのコンペアマッチでAD変換開始

MTU.TSTR.BIT.CST4 = 1; //MTU4をスタート
}

/*!
ADコンバータ初期化関数
*/
void init_ad(void)
{
MST.CR2.BIT._AD1 = 0; //AD1を起動

AD1.ADCSR.BIT.ADM = 0; //シングルモード
AD1.ADCSR.BIT.CH = 0; //AN4入力
AD1.ADCSR.BIT.ADIE = 1; //割り込み許可
INTC.IPRG.BIT._AD = 1; //AD割り込みの優先度を1に

AD1.ADCR.BIT.ADCS = 0; //ワンサイクルスキャン
AD1.ADCR.BIT.CKS = 3; //P_phi/4時間で変換
AD1.ADCR.BIT.TRGE = 1; //トリガによる開始は有効

AD1.ADTSR.BIT.TRGS = 2; //MTUトリガ起動を許可
}

http://homepage3.nifty.com/ARTWEB/sh2.htm
の記事をもとに
PCの画面にも出力するプログラム

Teratermを起動する。
9600bps, 8bit parity non, stop 1, flow no;

by Dr.Ogawa KIyoshi

注意事項
プログラムのダウンロードと同じチャネルを利用しているので
teratermを終了しないとダウンロードできない。

逆にFDT(Flash Development Toolkit)で通信を切断しないと
Tera term で通信できない。

5 マップファイル

SECTION

http://www.ujiya-denshi.com/0222
http://www.ujiya.net/TOPPERS/SH7144_rel20081108

6 ビルド

Building All - 1_cfg_pass1 - Debug

Phase cfg_pass1 starting
C:¥Documents and Settings¥jikken¥デスクトップ¥workspace¥2012_day1_withAns¥2012
_day1_withAns¥hew_workspace¥source¥asp¥sample¥sample1.cfg
C:¥Documents and Settings¥jikken¥デスクトップ¥workspace¥2012_day1_withAns¥2012
_day1_withAns¥hew_workspace¥1_cfg_pass1>call C:¥Documents¥arch¥sh12a_hew¥prc_p
ass1.bat C:¥Documents and apsh2a_hew
指定されたパスが見つかりません。
Phase cfg_pass1 finished

Building All - 2_cfg_pass2 - Debug

Phase SH C/C++ Library Generator starting
Nothing to do - skipping
Phase SH C/C++ Library Generator finished

Phase SH C/C++ Compiler starting
C:¥Documents and Settings¥jikken¥デスクトップ¥workspace¥2012_day1_withAns¥2012
_day1_withAns¥hew_workspace¥1_cfg_pass1¥cfg1_out.c
SH SERIES C/C++ Compiler V.9.03.00.001
All rights reserved.
C3019 (F) Cannot open source file "C:¥Documents and Settings¥jikken¥デスクト
ップ¥workspace¥2012_day1_withAns¥2012_day1_withAns¥hew_workspace¥1_cfg_pass1¥c
fg1_out.c"
Build Stopped - Fatal Error
1 Error, 0 Warnings

すべてをビルド

7. timerで割込み間隔を2倍にする方法(0.5秒から)

7.1 ソフトウェア的な方法

static unsigned int = 0;
k += 1;

// 2秒切り替えの場合は，%4とする
if (k%2 == 0){
PE.DRL.BIT.B15 ^= 1; //LED反転
}

7.2 ハードウェア設定の方法

//from
MTU4.TCR.BIT.TPSC=4 ; // count /256
//to
MTU4.TCR.BIT.TPSC=5 ; // count /1024

ハードウェア設定の利点

処理時間が短い
2）処理プログラムの大きさが小さい

ソフトウェア設定の利点
1)任意の倍数に容易に変更できる。
ハードウェアだと設定の組み合わせで実現できる例が限られる。（今回の場合）
2)変更するところが1ヶ所で任意の変更が可能
複数の設定をしないと必要な設定にならない（今回の場合）

8 順番にLEDがつく

void int_mtu4_tgia4()
{
static int k = 1;
MTU4.TSR.BIT.TGFA = 0; //割り込みフラグをクリア
// 4回数えたらリセット
if(k == 4)k = 1;
elsek++;
//PE.DRL.BIT.B15 ^= 1; //LED反転
// カウント値kによって光るLEDを変更
switch(k) {
case 1:PE.DRL.BYTE.H = 0xF7; break;
case 2: PE.DRL.BYTE.H = 0xE8; break;
case 3: PE.DRL.BYTE.H = 0xD8; break;
case 4: PE.DRL.BYTE.H = 0xB8; break;
}
}

/*!
メイン関数
*/
void main(void)
{
// 初期化
//PFC.PEIORL.BIT.B15 = 1; //PE15を出力に設定
PFC.PEIORL.BIT.B14 = 1;
PFC.PEIORL.BIT.B13 = 1;
PFC.PEIORL.BIT.B12 = 1;
PFC.PEIORL.BIT.B11 = 1;
set_imask(0); //割り込みマスクをクリア
init_mtu(); //MTUの初期化

while (1);
}

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.

自己記事一覧

Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
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AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
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プログラマが知っていると良い「公序良俗」
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LaTeX(0) 一覧　
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自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

岐阜大学OYJHGTR3 講義の前に researchmap(31)

１　よかったこと

２　質問があった

３　シフト演算子

４　シリアルでの出力

5 マップファイル

6 ビルド

7. timerで割込み間隔を2倍にする方法(0.5秒から)

7.1 ソフトウェア的な方法

7.2 ハードウェア設定の方法

8 順番にLEDがつく

自己記事一覧

関連資料

Engineering Festa 2024前に必読記事一覧

文書履歴(document history)

最後までおよみいただきありがとうございました。

Thank you very much for reading to the last sentence.

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１ よかったこと

２ 質問があった

３ シフト演算子

４ シリアルでの出力

5 マップファイル

6 ビルド

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7.1 ソフトウェア的な方法

7.2 ハードウェア設定の方法

8 順番にLEDがつく

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４　シリアルでの出力