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AUTOSAR CountdownAdvent Calendar 2022

Day 12
@kaizen_nagoya(Dr. Kiyoshi Ogawa)

NPO TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介(2)第一回(2011)アプリケーション開発部門金賞インテリジェント・チョロＱコントローラ/TOPPERS/JSP, 山浦幹,（有）シンビー

Last updated at Posted at 2018-06-20

TOPPERS「活用アイデア」・「アプリケーション開発」コンテスト
は、2011年から毎年実施されています。
https://www.toppers.jp/contest.html

「アプケーション開発」は、ソースコードの公開を前提としています。
「活用アイデア」でも、その後実現したソースコードなどもある。探しながら紹介。

なお、この記事は、TOPPERSプロジェクトの公式見解ではなく、
小川清　の　技術者個人の考えに基づいています。

目的(purpose)

TOPPERS開発アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品には、良質な算譜、技術的に崇高な志向、目的を達成するための意思などが感じられる。広く、source codeを表示して紹介し、次の応募作品を促す。

成果(outcome)

応募作品の算譜を眺めると、その技術者の得意分野や技法を感じることができる。応募作品のソースコードを使ってみようという気になる。自分も良い作品を作ろうという気になる。

アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介(2) アプリケーション開発部門金賞

##インテリジェント・チョロＱコントローラ / TOPPERS/JSP 山浦幹（（有）シンビー）

応募資料(application material)

Readme.txt
http://www.cam.hi-ho.ne.jp/yamaura/Icqc/Readme.txt

インテリジェント・チョロＱコントローラソース
http://www.cam.hi-ho.ne.jp/yamaura/Icqc/Icqc-20111228.tar.gz
コンテスト応募資料
http://www.cam.hi-ho.ne.jp/yamaura/Icqc/IdeaAppContest2011.pdf
作成参考資料
http://www.cam.hi-ho.ne.jp/yamaura/Icqc/Icqc2011Dec.pdf

算譜(source code)

sample1.c
#include <t_services.h>
#include <s_services.h>

#include "kernel_id.h"
#include "sample1.h"
#include "cpu_init.h"
#include "led.h"
#include "LCDpanel.h"
#include "graphics.h"
#include "TouchPanel.h"
#include "drive.h"

/****************************************************************
*  ループ回数
****************************************************************/
UW	task_loop;	// タスク内でのループ回数
UW	tex_loop;	// 例外処理ルーチン内でのループ回数

int	sec=0;		// 秒
short	ledCnt;		// リモコンパターン送信カウンタ
int	doGetImage=0;	// 画像処理RAM 転送スイッチ

// チョロQ現在位置
int	cq_pos_x = -1;
int	cq_pos_y = -1;


Console	con1;		// グラフィック画面1
Console	con2;		// コンソール


static	void init(void);
int	getPositionx(int *px,int *py);	// チョロＱ位置検出
void	movex(int vect);
int	getDirx(int vect,int *px,int *py);
int	turnx(int vect);

/****************************************************************
*  メインタスク
****************************************************************/
void main_task(VP_INT exinf)
{
	int	tx,ty;

	init();

	vmsk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), LOG_UPTO(LOG_EMERG));
	syslog(LOG_NOTICE, "Sample program starts (exinf = %d).", (INT) exinf);

	syscall(serial_ctl_por(TASK_PORTID,
			(IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV)));

	/****************************************************************
 	*  タスクの起動
	****************************************************************/
	sta_cyc(CYCHDR1);

	ledCnt = 0;	// Remote control stop

	tx=ty=-1;
	for(;;)
	{
		if(TOUCH_stat > 10)
		{
			dispStr(&con2,0,0," Intelligent ChQ Ctr");
		
			TOUCH_xy();
			dispNum(&con2, 7,1,TOUCH_X  ,4,10);
			dispNum(&con2,13,1,TOUCH_Y  ,4,10);

			CON_mark(&con2,MARK_SQR,tx,ty,0);		// 消去
			CON_mark(&con2,MARK_PLUS,TOUCH_X,TOUCH_Y,0xf800);// +を表示する
			tx = TOUCH_X;
			ty = TOUCH_Y;
			TOUCH_stat = 0;

			act_tsk(TASK_CQ);
			syslog(LOG_NOTICE, "==========================");
			syslog(LOG_NOTICE, "task sleep main.");
			slp_tsk();
			syslog(LOG_NOTICE, "task wup   main.\r\n---");
		}
		// タッチ位置を検出したらチョロＱの位置検出を行う
		// チョロＱ検出タスクに移行するか、、
	}

	syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends.");
	kernel_exit();
}
/****************************************************************
*  チョロＱ制御タスク
****************************************************************/
void taskCq(VP_INT exinf)
{
	int	goalStep;

	ena_tex();	// タスク例外処理の許可

	syslog(LOG_NOTICE, "----taskCq----");

	dispStr(&con2,8,2,"------");

	goalStep = 0;

	while(toGoal(&goalStep) != 0)
	{
	}

	dispStr(&con2,8,2,"-Goal-");
	syslog(LOG_NOTICE, "----Goal----");

	wup_tsk(MAIN_TASK);
	ext_tsk();
}
/****************************************************************
*	初期化
****************************************************************/
static void init(void)
{
	int	i;

	define_int_plevel (IPR10, 15, 0);	// CMT1 
	define_int_plevel (IPR10,  3, 8);	// VDC3 

	CPU_BusInitialize();
	PWMInitialize();
	DMAInitialize();

	LCDpanel_Initialize();	// LCDパネル初期化
	TOUCH_Initialize();

	initConsole(&con1,GRA1_HORIZONTAL_SIZE,
		GRA1_VERTICAL_SIZE,(ushort *)GRA1_VRAM_BASE);

	initConsole(&con2,GRA2_HORIZONTAL_SIZE,
		GRA2_VERTICAL_SIZE,(ushort *)GRA2_VRAM_BASE);

	makeGrCntTbl();		// グレースケール変換テーブル作成

	Con_fill(&con1,0x0000);
	Con_fill(&con2,0x0000);

	CMT_1_Initialize();

	dispStr(&con2,0,0," Intelligent ChQ Ctr");

	mVIDEO_MODE.video_main_exe = 1;
	mVIDEO_INT_CNT.int_f_en    = 1;	// 割込許可

	// コマンド生成データを作っておく
	for(i=0;i<16;i++)
		ledPtnSet(RM_BAND,i,&ledPtnList[i]);

}
/****************************************************************
 *  周期ハンドラ
 *  タッチ位置検出
****************************************************************/
void cyclic_handler(VP_INT exinf)
{
	TOUCH_sta();	// タッチ位置検出
}
/****************************************************************
*  並行して実行されるタスク用のタスク例外処理ルーチン
****************************************************************/
void tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT exinf)
{
	volatile UW	i;
	INT	tskno = (INT) exinf;

	syslog(LOG_NOTICE, "task%d receives exception 0x%04x. ",
					tskno, texptn);
	for (i = 0; i < tex_loop; i++);

	if (texptn & 0x8000) {
		syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
		ext_tsk();
	}
}
/****************************************************************
*  CPU例外ハンドラ
****************************************************************/
#ifdef CPUEXC1

void
cpuexc_handler(VP p_excinf)
{
	ID	tskid;

	syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).",
							p_excinf);
	if (sns_ctx() != TRUE) {
		syslog(LOG_WARNING,
			"sns_ctx() is not TRUE in CPU exception handler.");
	}
	if (sns_dpn() != TRUE) {
		syslog(LOG_WARNING,
			"sns_dpn() is not TRUE in CPU exception handler.");
	}
	syslog(LOG_DEBUG,
		"sns_loc = %d sns_dsp = %d", sns_loc(), sns_dsp());
	syslog(LOG_DEBUG,
		"vxsns_loc = %d vxsns_ctx = %d vxsns_dsp = %d vxsns_dpn = %d",
		vxsns_loc(p_excinf), vxsns_ctx(p_excinf),
		vxsns_dsp(p_excinf), vxsns_dpn(p_excinf));

	if (!vxsns_loc(p_excinf) && !vxsns_ctx(p_excinf)) {
		syscall(iget_tid(&tskid));
		syscall(iras_tex(tskid, 0x8000));
	}
	else {
		syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
		kernel_exit();
	}
}

#endif /* CPUEXC1 */

sample1.c以外のソースコードは順次追記予定。

参考資料(reference)

TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテストを振り返る
https://researchmap.jp/joxkbxlck-1778110/

「応募すると何が嬉しい」TOPPERS活用アイデア・ アプリケーション開発コンテスト
https://www.slideshare.net/kaizenjapan/ss-78528931

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

知人資料

' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

自己記事一覧

Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
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ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
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アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
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読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
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「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
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脳内コンパイラの3つの危険
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NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
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「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

日本のプログラマが世界で戦える16分野。仮説(53),統計と確率(25) 転職(32)、Ethernet(58)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7e634a996cdd02bc53b

小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

amazon 殿堂入りNo1レビュアになるまで。仮説(102)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83259d18921ce75a91f4

100以上いいねをいただいた記事16選
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8d958d9084ffbd15d2a

水道局10年(1976,4-1986,3)を振り返る
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/707fcf6fae230dd349bf

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.

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ver. 0.10 初稿 20180621

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