「自動運転におけるAIコンピューティング」
https://tier4.connpass.com/event/286509/
申し込んだ。
TIER IV Computing System Workshop 2023 参加する前に
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c7b7edd6961c90c72d6f
同様予習をする。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
行事
| 目安時間 | 内容 | 登壇者 |
|---|---|---|
| 18:00- | オープニング | 司会：川端 一成（TIER IV） |
| 18:05- | 1. 自動運転開発と自動運転AIの重要性 | 加藤 真平 (TIER IV、東京大学 特任准教授) |
| 18:15- | 2. アクセラレータ付きマルチコア上でのリアルタイム制御計算の自動並列化・低消費電力化コンパイラ技術 | 笠原 博徳 （早稲田大学 教授・IEEE Computer Society President 2018） |
| 18:55- | 3. NVIDIAエッジソリューション、Jetson最新情報 | 栃谷 宗央（エヌビディア合同会社） |
| 19:15- | 4. Sensing/Perception技術の取り組み | 大里 章人 (TIER IV) |
| 19:35- | 5. Edge AIのためのDNN推論処理の最適化 | 梅田 弾（TIER IV、早稲田大学 招聘研究員） |
| 20:15- | クロージング | 川端 一成（TIER IV） |
川端 一成
複数蓄積駆動を用いた低ノイズ高ダイナミックレンジグローバルシャッターCMOSイメージセンサ
https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882396891008
光導波路構造により高い光学性能を有する3.4μm画素ピッチグローバルシャッターCMOSイメージセンサ
https://cir.nii.ac.jp/crid/1390570862079403264
撮像装置、撮像システム
https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201703000788587080
加藤 真平
自動運転OS｢Autoware｣開発者の加藤真平東大准教授が志す、技術の“民主化”と“開放”
https://gemba-pi.jp/post-191165
自動運転を民主化せよ。“オープンソース化”に込めた創業者の信念
https://ten-ki.jp/presidents/detail/10062933
自動運転技術 巨大IT企業に挑み世界から注目集める40歳
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20230110/k10013945461000.html
Real-time scheduling of periodic and aperiodic tasks on multiprocessor systems
https://ndlonline.ndl.go.jp/#!/detail/R300000001-I000009361742-00
Autoware : 自動運転ソフトウェア入門
https://www.amazon.co.jp/dp/B07ND7PNKH/
笠原 博徳
マルチプロセッサ・スケジューリング問題 に対する分枝限定法の適用
http://www.kasahara.cs.waseda.ac.jp/achieve/pdf/y1988/or1988Vol.33_01_014.pdf
各コアがローカルメモリを持つ組み込みベクトルマルチコアでの畳み込み層演算の評価
http://www.kasahara.cs.waseda.ac.jp/achieve/pdf/y2022/IPSJ-ARC23252032.pdf
Jetson Xavier NXにおけるORB-SLAM3の低消費電力化の検討
http://www.kasahara.cs.waseda.ac.jp/achieve/pdf/y2022/IPSJ-ARC23252009.pdf
栃谷 宗央
Jetson プラットフォームが広げるエッジコンピューティングの可能性
https://jp.mathworks.com/company/events/webinars/upcoming/ai-edge-robotics-solutions-with-nvidia-jetson-3831252.html
大里 章人
LiDARとセンサー・フュージョン
https://tier4.connpass.com/event/217726/
梅田 弾
マルチコアプロセッサ上でのモデルベース開発ソフトウェアの自動並列化に関する研究
https://waseda.repo.nii.ac.jp/?action=pages_view_main&active_action=repository_view_main_item_detail&item_id=16893&item_no=1&page_id=13&block_id=21
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自動制御、制御工学一覧（０）
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Rust(0) 一覧
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小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
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ver. 0.01初稿 20230702
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