「自動運転におけるAIコンピューティング」
https://tier4.connpass.com/event/286509/
申し込んだ。
TIER IV Computing System Workshop 2023 参加する前に
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c7b7edd6961c90c72d6f
同様予習をする。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
行事
| 目安時間 | 内容 | 登壇者 |
|---|---|---|
| 18:00- | オープニング | 司会：川端 一成（TIER IV） |
| 18:05- | 1. 自動運転開発と自動運転AIの重要性 | 加藤 真平 (TIER IV、東京大学 特任准教授) |
| 18:15- | 2. アクセラレータ付きマルチコア上でのリアルタイム制御計算の自動並列化・低消費電力化コンパイラ技術 | 笠原 博徳 （早稲田大学 教授・IEEE Computer Society President 2018） |
| 18:55- | 3. NVIDIAエッジソリューション、Jetson最新情報 | 栃谷 宗央（エヌビディア合同会社） |
| 19:15- | 4. Sensing/Perception技術の取り組み | 大里 章人 (TIER IV) |
| 19:35- | 5. Edge AIのためのDNN推論処理の最適化 | 梅田 弾（TIER IV、早稲田大学 招聘研究員） |
| 20:15- | クロージング | 川端 一成（TIER IV） |
川端 一成
複数蓄積駆動を用いた低ノイズ高ダイナミックレンジグローバルシャッターCMOSイメージセンサ
https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882396891008
光導波路構造により高い光学性能を有する3.4μm画素ピッチグローバルシャッターCMOSイメージセンサ
https://cir.nii.ac.jp/crid/1390570862079403264
撮像装置、撮像システム
https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201703000788587080
加藤 真平
自動運転OS｢Autoware｣開発者の加藤真平東大准教授が志す、技術の“民主化”と“開放”
https://gemba-pi.jp/post-191165
自動運転を民主化せよ。“オープンソース化”に込めた創業者の信念
https://ten-ki.jp/presidents/detail/10062933
自動運転技術 巨大IT企業に挑み世界から注目集める40歳
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20230110/k10013945461000.html
Real-time scheduling of periodic and aperiodic tasks on multiprocessor systems
https://ndlonline.ndl.go.jp/#!/detail/R300000001-I000009361742-00
Autoware : 自動運転ソフトウェア入門
https://www.amazon.co.jp/dp/B07ND7PNKH/
笠原 博徳
https://w-rdb.waseda.jp/html/100000242_ja.html
http://www.kasahara.cs.waseda.ac.jp/kasahara/HPmokujijapanese.html
マルチプロセッサ・スケジューリング問題 に対する分枝限定法の適用
http://www.kasahara.cs.waseda.ac.jp/achieve/pdf/y1988/or1988Vol.33_01_014.pdf
各コアがローカルメモリを持つ組み込みベクトルマルチコアでの畳み込み層演算の評価
http://www.kasahara.cs.waseda.ac.jp/achieve/pdf/y2022/IPSJ-ARC23252032.pdf
Jetson Xavier NXにおけるORB-SLAM3の低消費電力化の検討
http://www.kasahara.cs.waseda.ac.jp/achieve/pdf/y2022/IPSJ-ARC23252009.pdf
https://www.kasahara.cs.waseda.ac.jp/achieve/pdf/y2022/LCPC2022_kawasumi.pdf
栃谷 宗央
https://twitter.com/mtochiya
https://cedil.cesa.or.jp/cedil_sessions/view/404
Jetson プラットフォームが広げるエッジコンピューティングの可能性
https://jp.mathworks.com/company/events/webinars/upcoming/ai-edge-robotics-solutions-with-nvidia-jetson-3831252.html
https://www.jps.gr.jp/photoshop/
https://www.macnica.co.jp/business/semiconductor/events/nvidia/142768/
大里 章人
LiDARとセンサー・フュージョン
https://tier4.connpass.com/event/217726/
梅田 弾
マルチコアプロセッサ上でのモデルベース開発ソフトウェアの自動並列化に関する研究
https://waseda.repo.nii.ac.jp/?action=pages_view_main&active_action=repository_view_main_item_detail&item_id=16893&item_no=1&page_id=13&block_id=21
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
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coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
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プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
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これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
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ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
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アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
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統計論及確率論輪講（再び）
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読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
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「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
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ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
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脳内コンパイラの3つの危険
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心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e
NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6
データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07
「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4
なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64
プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4
【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25
「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f
大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5
全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2
小川メソッド 覚え（書きかけ）
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DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
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Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853
自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。
４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。
物理記事 上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff
量子(0) 計算機, 量子力学
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図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き
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品質一覧
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言語・文学記事 １００
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自動車 記事 １００
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通信記事１００
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日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68
英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d
転職(0)一覧
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仮説（0）一覧（目標100現在40）
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音楽 一覧(0)
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「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
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一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
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Ethernet 記事一覧 Ethernet(0)
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Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
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線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
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OSEK OS設計の基礎 OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3
Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8
++ Support(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514
Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0
coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68
プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909
なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2
言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4
プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394
Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53
官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3
「はじめての」シリーズ ベクタージャパン
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb
AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869
プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945
LaTeX(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792
自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b
Rust(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927
100以上いいねをいただいた記事16選
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8d958d9084ffbd15d2a
小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
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ver. 0.01初稿 20230702
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