AUTOSAR Advent Calendar 2021
12/12日の投稿です。
AUTOSARが、12/7 今年の版、R21-11を公開しました。
文書は検索してダウンロードできます。
AUTOSAR R21-11(0)公開 Specificationをダウンロード
Main Requirements
| Document Title | Main Requirements |
|---|---|
| Document Owner | AUTOSAR |
| Document Responsibility | AUTOSAR |
| Document Identification No | 54 |
| Document Status | published |
| Part of AUTOSAR Standard | Foundation |
| Part of Standard Release | R21-11 |
Document Change on R21-11
• Requirements reworked with experts
• Requirements rephrased according
sentence pattern
• Requirements checked according
requirements quality criteria
• [RS_Main_00700] added
Obsolate
TestとModelingを一部諦めたと理解すればいいのだろうか。
[RS_Main_00160]{OBSOLETE} Interface Modeling ⌈
[RS_Main_00161]{OBSOLETE} Unified Abstract Application Modeling ⌈
[RS_Main_00140]{OBSOLETE} AUTOSAR shall provide network independent
communication mechanisms for applications ⌈
[RS_Main_00127]{OBSOLETE} AUTOSAR shall provide generic test cases ⌈
[RS_Main_00480]{OBSOLETE} AUTOSAR shall support the test of implementa-
tions ⌈
Draft
最終記述段階の前の状態。より詳細になるか、より厳密になるか、より抽象的になるかは、審議に参加しておらずわかっていない。
[RS_Main_00653]{DRAFT} Means for Functional Modeling ⌈
[RS_Main_00700]{DRAFT} UDS Compliance ⌈
[RS_Main_01025]{DRAFT} AUTOSAR shall support debugging of software on
the target and onboard ⌈
[RS_Main_01026]{DRAFT} AUTOSAR shall support tracing and profiling on the
target and onboard ⌈
[RS_Main_00651]{DRAFT} AUTOSAR shall support mirroring of CAN, LIN, and
FlexRay to CAN, FlexRay, Ethernet, or proprietary networks ⌈
一覧はこちら。
AUTOSAR 21-11, 42文書読んだ。2022年5月中に半分到達予定。
AUTOSAR R21-11(0) 仕様ダウンロード一覧。単語帳。参考文献資料作成
用語(terms)
Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/user_upload/standards/foundation/21-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 429 | rs_main_ | s_main_ |
| 2 | 349 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 3 | 296 | the | その |
| 4 | 273 | of | の |
| 5 | 252 | shall | しなければならない |
| 6 | 238 | to | に |
| 7 | 185 | and | と |
| 8 | 140 | support | 対応 |
| 9 | 131 | software | ソフトウェア |
| 10 | 109 | for | にとって |
| 11 | 96 | a | 一つの |
| 12 | 92 | description | 説明 |
| 13 | 84 | provide | 提供 |
| 14 | 81 | communication | 通信 |
| 15 | 80 | c | c |
| 16 | 80 | in | の中に |
| 17 | 79 | rs_po_ | rs_po_ |
| 18 | 78 | d | d |
| 19 | 76 | rationale | 根拠 |
| 20 | 76 | requirements | 要件 |
| 21 | 72 | use | 使う |
| 22 | 66 | fo | foundation(短縮名） |
| 23 | 65 | application | 応用 |
| 24 | 57 | be | です |
| 25 | 57 | document | 文書 |
| 26 | 55 | case | 場合 |
| 27 | 49 | data | 与件 |
| 28 | 47 | development | 発達 |
| 29 | 45 | applies | 適用する |
| 30 | 45 | by | に |
| 31 | 45 | is | は |
| 32 | 45 | main | 主要 |
| 33 | 43 | or | また |
| 34 | 43 | r | r |
| 35 | 43 | test | 試験 |
| 36 | 42 | applications | 応用 |
| 37 | 42 | on | の上 |
| 38 | 40 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 39 | 40 | systems | 系 |
| 40 | 39 | autosar_rs_main | autosar_rs_main |
| 41 | 39 | with | と |
| 42 | 37 | system | 系 |
| 43 | 36 | means | 意味 |
| 44 | 35 | ecu | Electronic Control Unit（短縮名） |
| 45 | 34 | management | 管理 |
| 46 | 34 | safety | 安全性 |
| 47 | 33 | an | 一つの |
| 48 | 33 | this | これ |
| 49 | 32 | can | できる |
| 50 | 31 | tests | 試験 |
| 51 | 31 | that | それ |
| 52 | 30 | from | から |
| 53 | 29 | different | 違う |
| 54 | 29 | time | 時間 |
| 55 | 28 | standardized | 標準化 |
| 56 | 27 | automotive | 自動車 |
| 57 | 27 | mechanisms | 仕組み |
| 58 | 27 | vehicle | 車両 |
| 59 | 26 | are | です |
| 60 | 25 | release | 公開 |
| 61 | 24 | bsw | basic software(短縮名） |
| 62 | 24 | implementations | 実装 |
| 63 | 24 | work | 仕事 |
| 64 | 23 | acceptance | 受け入れ |
| 65 | 23 | implementation | 実装 |
| 66 | 22 | access | 接続 |
| 67 | 22 | between | の間に |
| 68 | 22 | ecus | Electronic Control Units（短縮名） |
| 69 | 22 | level | 水準 |
| 70 | 20 | at | で |
| 71 | 20 | platform | 土台 |
| 72 | 19 | secure | 安全 |
| 73 | 18 | exchange | 両替 |
| 74 | 18 | it | それ |
| 75 | 18 | not | いいえ |
| 76 | 18 | requirement | 要件 |
| 77 | 17 | e | e |
| 78 | 17 | information | 情報 |
| 79 | 17 | platforms | 土台 |
| 80 | 17 | required | 必要 |
| 81 | 17 | security | 安全 |
| 82 | 17 | used | 使った |
| 83 | 16 | runtime | 慈光寺 |
| 84 | 16 | users | 利用者 |
| 85 | 15 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 86 | 15 | internal | 内部 |
| 87 | 15 | interoperability | 相互運用性 |
| 88 | 15 | specification | 仕様 |
| 89 | 15 | standard | 標準 |
| 90 | 15 | standards | 標準 |
| 91 | 14 | basic | 基本 |
| 92 | 14 | control | 制御 |
| 93 | 14 | hardware | ハードウェア |
| 94 | 14 | highly | 高く |
| 95 | 14 | include | 含む |
| 96 | 14 | interface | 界面 |
| 97 | 14 | memory | 規則装置 |
| 98 | 14 | network | 通信網 |
| 99 | 14 | non | 非 |
| 100 | 14 | process | 処理する |
| 101 | 14 | related | 関連している |
| 102 | 14 | service | 奉仕 |
参考(reference)
[1] Glossary
AUTOSAR_TR_Glossary
検討事項
Software Platform
[RS_Main_00001] Real-Time System Software Platform
[RS_Main_00002] AUTOSAR shall provide a software platform for high perfor-
mance computing platforms
AUTOSARがISO OSEK OSを基礎にしてReal-Time System Software Platformを目指していたのはClassic Platformである。POSIX、Linuxを使うAdaptive platformでは、ソフトウェアによるrealtimeシステムではなく、ハードウェアがReal Timeシステムを実現しているのではないだろうか。
ISO OSEKの利点はハードウェアがリアルタイム処理を行うのを、ソフトウェアが妨げないことが基本である。割り込みを、OSの機能を使わない分類(Category)1と、OSの機能を利用する分類(Category)2に分類している。必要なのは、 Real-Time System Hardware Platform ではないのだろうか。
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