Autosarの教材を2020年1月から作り始めた。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.
原理
電子制御
自動車のソフトウェアは、本田技研による電子制御による排ガス規制達成を大きな転換点である。
語り継ぎたいことトップ>Hondaのチャレンジングスピリット>CVCCエンジン発表 / 1972
https://www.honda.co.jp/50years-history/challenge/1972introducingthecvcc/
日本発の技術で、胸をはってよい。
較正(calibration)
エンジン制御の技術の一つに較正(calibration)がある。
較正(calibration)を効率的に行うことは一つの課題であった。
較正のための通信をどのように行うかは、焦点の一つであった。
故障診断(Diagnostics)
故障診断は、システムの保守に必要な機能である。
この診断のための通信を効率的に行うことは一つの課題であった。
故障診断の機能を利用して、排ガス規制を達成できているかどうかを確認できるようにしてきた。
不揮発性記憶
排ガス規制を達成できたかどうかを、不揮発性記憶に格納しておけば、
あとから判断することができるかもしれない。
CAN
ソフトウェアによらない物理的な調停により、電子制御をじゃまをしない自動車で頻用しているCAN通信が特徴である。
OSEK
CAN通信を助け、電子制御をじゃましない自動車用OSが、OSEKである。
この3つの技術を基礎に、体系化を図ろうとしたのがAUTOSARである。
しかし、欧州で初稿をつくったためか、一番大事な電子制御の部分を標準に含んでいない。
AUTOSAR
AUTOSARでCAN、OSEKの技術の根拠が排ガス規制達成の電子制御であることがわかっていないと、意味のわからない仕様の組み合わせをいじって、ISO OSIの二の舞になるかもしれない。
経緯
当時は19-11が対象。
今年、20-11用に改定するというよりは、
3年目は、できれば自動化を目指して、
どういうScript(Program)を書けばいいかの検討をする。
カッコ書きは費やした時間(昨年分は推計、2つ書いてあるのは、最初の作業と最終作業)
項目 |
19-11 |
f,l |
20-11 |
f,l |
まとめ |
Autosar 19-11 資料まとめhttps://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8511de0e6819dfa1acaf
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20,40 |
Autosar 20-11 を読む https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4b6178f3adc8842f7bc5
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3,9 |
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No. Number in the AUTOSAR document list https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/25bac8e0e14bda6067ec
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30,60 |
AUTOSAR文書の読み方(文書番号と発行年)https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/daa3f7de7e86b89bcc33
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12,x |
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overlapped definition in AUTOSAR abbreviation https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9a171ee6a74163d128e9
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AUTOSAR related Standard https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13b163f8515615ecc648
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Autosar文書を読む(準備)https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5f547173544703d267aa
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16,32 |
お正月にAUTOSAR 文書 @ R20-11 を読もうhttps://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22a19ac8e7edb6ab8084
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8,x |
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Autosar文書を読む(感想)https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b517392610cdf85514f5
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Autosarの課題https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/617d10b0e34143030600
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10,30 |
AUTOSAR入門 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e43b8ef0935c32ee11d
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1,x |
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Autosar単語帳(作業中)https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0927727a94b157df2df8
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Autosar 単語検索 略号等https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8cb1295104b7d58363d
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英語(38) 複合語と複数の単語の一分類 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/219fd0bde3731f0881ed
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作業記録 Autosar単語帳の分割の抜け漏れhttps://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15b4011a68ce0ba81e6e
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Autosar 検索結果の不思議 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2bb58b261cb1af011b6
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12,24 |
AUTOSAR文書取得の方法と課題 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c67d844448445c8f8d
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1,x |
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Autosar単語帳(R19-11): 英語(43a) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f674d1b2f764bcb218fc
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word count autosar 20-11 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9b9dec105527aac3801
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英語の複合語と単語の計算 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b284baf5cb3f9206abe9
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Autosar文書、参考文献、略号一覧(作成中)https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2325b0156bc7fcf5a96d
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Autosar文書、参考文献、略号一覧作成手順https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ad75b86e518abb82ca22
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AUTOSAR文書、参考文献、略号一覧作成自動化の可能性https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/005c4d82d8c1af7ce103
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AUTOSAR related Standard https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13b163f8515615ecc648
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Autosar Document https://www.autosar.org/nc/document-search/
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No. Number in the AUTOSAR document list https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/25bac8e0e14bda6067ec
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Autosar word count https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0927727a94b157df2df8
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Autosar list of reference, abbreviation and term.(238-303/303): English(40e) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/57de633f276153035e9d
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Autosar list ofreference, abbreviation and term.(191-237/303): English(40) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2325b0156bc7fcf5a96d
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Autosar list of reference, abbreviation and term.(141-190/303): English(40a) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3161832363290ee75800
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Autosar list of reference, abbreviation and term.(95-140/303): English(40b) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dca9c66502dd2ae4b042
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Autosar list of reference, abbreviation and term.(48-94/303): English(40c) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/619a7a83cd153e31af18
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Autosar list of reference, abbreviation and term.(1-47/303): English(40d) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/10b0fe6530bacdf376f9
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a merged list of Autosar abbreviation list https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71ab663d5a0716125246
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a merged list of Autosar abbreviation list v.2 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a089ce0b4b04b7fd0774
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a merged list of Autosar abbreviation list v.3 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b237af7a63b013115660
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a merged list of Autosar abbreviation list v.4 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8d769efc39e5b789f5c
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a merged list of Autosar abbreviation list ver.5 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f072f5496ac4839072ef
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a merged list of Autosar abbreviation list ver.6 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7aa760ef04ae5ecfb2b7
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overlapped definition in AUTOSAR abbreviation https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9a171ee6a74163d128e9
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S/R and C/S on AUTOSAR https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81cca7e56038c436a21e
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Autosar Glossary https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/93ce7fc08b1d47595367
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Autosar Specification of TCP/IP Stack を読む https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5d275bb9d1231563c537
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Requirements on SOME/IP Protocol https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/29e9889061b5314af173
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field communication in AUTOSAR https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/db4fb2c213cac6ff76ee
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event based communication in AUTOSAR https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8af9bc5641c6eb8f5cf
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Autosar Guidelines C++14 example code compile list(1-169) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ccbf6675c3494d57a76#_reference-3a2b9cfd1b05f6a444c2
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Autosar tool https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/09c92b76fdb2a5580045
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TOPPERS のAUTOSARへの貢献(更新中)https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d363cf06e2176207b391
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模型駆動開発(Model Driven Design)への道https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bb4d73bfb3cbba88727f
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あなたのXMLはどの(どんな)XMLですか?https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d591ad423bf8737eab62
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Motor Bench and Hardware In the Loop Simulator https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3b5cf163663ad1d3b83e
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あなたの模型(Model)は離散(digital)ですか連続(analog)ですかhttps://qiita.com/kaizen_nagoya/items/009b344ee145d7969d61
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充電電池関連ソフトウェアおよび安全分析 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/26d898911c6e43c9e8e6
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プログラマが電池設計に寄与できるプログラムを書くためにhttps://qiita.com/kaizen_nagoya/items/73e44e4f1ebf161f58cc
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プログラマのための化学入門 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/19da0013d82646563aa8
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プログラマが安全工学シンポジウムで発表する動機、題材、技法 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b7adf3001eb325166e52
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プログラマがQC検定を受けることの意味・価値・課題https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b03216eb6ab09eacc957
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プログラマにも読んでほしい「QCべからず集」https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8ada7b7fceafe2e5f0e
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線網(Wi-Fi)空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
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https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3
Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8
プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909
官公庁・学校・公的団体(NPOを含む)システムの課題、官(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3
「はじめての」シリーズ ベクタージャパン
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb
AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869
プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945
LaTeX(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792
自動制御、制御工学一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b
Rust(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927
小川清最終講義、最終講義(再)計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53
<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 202210411
ver. 0.02 加筆 20221112
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