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航空宇宙関係ではHardware In the Loop Simulator(HILS)をよく聞く。関連シミュレータとの接続について勉強中。

自動車関係ではHILSと、Motor Bench, 自動車運転シミュレータ、自動車走行シミュレータ、自動運転シミュレータなどの連携の現状と課題を整理中。

<この記事は書きかけです。順次追記します。>

技術

数式処理または数値計算

過渡現象、過渡解析

コンパイラ

Matlabの基礎技術の一つにCompilerがある。
UNIXのPortable C Compilerの技術者がMathworksに参加している。

模擬試験・設計

CPU

Athrill
https://www.toppers.jp/athrill.html

連続模型

電源

ノイズシミュレータ (em test)
http://www.tsjcorp.co.jp/product/noise.html
インパルスノイズ試験器
https://www.toppers.jp/athrill.html
コンビネーション波形/サージジェネレータ
https://www.emtest.com/ja/products/productGroups/Surge_generators.php

Industrial Power Corruptor
https://www.powerstandards.com/product/ipc/highlights/

電動機

事例

HILS組み込み型モータベンチ耐環境性能評価試験(MSH)
http://shizuoka-shinseicho.jp/products/view/22

モデルベースモータ制御アプリ開発 ~解析・設計から実装・試験まで~
https://www.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/solutions/automotive/files/jp-expo-2015/model-based-motor-control-application.pdf

モータHILS
https://www.aandd.co.jp/products/dsp-tech/dsp-xils/dsp-xils-detail/motor-hils/

NI FlexRIO​で​ハイブリッド​車​向け​の​モーター​HILS​を​構築
https://www.ni.com/ja-jp/innovations/case-studies/19/advancing-subaru-hybrid-vehicle-testing-through-hardware-in-the-loop-simulation.html

EV/HEV開発向け 最新HILSソリューション【dSPACE】
http://guide.jsae.or.jp/first_column/2682/

インバータを接続してモータの力行、回生状態を模擬できるJMAGと連携可能なモータシミュレータ
https://www.hodaka.co.jp/product_topics/entry2335

モータHILSとハイブリット自動車
http://www.neat21.co.jp/mbd/realtime/automotive_sys/motor_hils/motorhils_inv/index.html

実エンジンを用いたハイブリッド重量車モデルの評価を可能とする HILS の検討
小林 雅行 奥井 伸宜 自動車技術総合機構
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsaeronbun/47/5/47_20164550/_pdf

HILS(Hardware In the Loop Simulation)とは
https://www.myway.co.jp/products/hil/whatis_hil.html

電気自動車(EV)モータ単体評価 ベンチシステム 明電時報
https://www.meidensha.co.jp/rd/rd_01/rd_01_02/rd_01_02_22/rd_01_02_17_01/__icsFiles/afieldfile/2020/04/07/No367_10_web_200406.pdf

参考資料

DSPを応用したデジタル制御POL
電源技術の研究
https://kutarr.kochi-tech.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=489&item_no=1&attribute_id=19&file_no=1&usg=AOvVaw3-KsOV4nNgT5xkJwleOSCr

物理記事 上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

数学関連記事100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

言語・文学記事 100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

通信記事100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

自動車 記事 100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

小川清最終講義、小川清最終講義(再)計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>

文書履歴(document history)

ver. 0.01初稿 20211025
ver. 0.02 ありがとう追記 20230527

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