Autosarの教材を2020年1月から作り始めた。

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

原理

電子制御

自動車のソフトウェアは、本田技研による電子制御による排ガス規制達成を大きな転換点である。
語り継ぎたいことトップ>Hondaのチャレンジングスピリット>CVCCエンジン発表 / 1972
https://www.honda.co.jp/50years-history/challenge/1972introducingthecvcc/
日本発の技術で、胸をはってよい。

較正(calibration)

エンジン制御の技術の一つに較正(calibration)がある。
較正(calibration)を効率的に行うことは一つの課題であった。
較正のための通信をどのように行うかは、焦点の一つであった。

故障診断(Diagnostics)

故障診断は、システムの保守に必要な機能である。
この診断のための通信を効率的に行うことは一つの課題であった。
故障診断の機能を利用して、排ガス規制を達成できているかどうかを確認できるようにしてきた。

不揮発性記憶

排ガス規制を達成できたかどうかを、不揮発性記憶に格納しておけば、
あとから判断することができるかもしれない。

CAN

ソフトウェアによらない物理的な調停により、電子制御をじゃまをしない自動車で頻用しているCAN通信が特徴である。

OSEK

CAN通信を助け、電子制御をじゃましない自動車用OSが、OSEKである。
この3つの技術を基礎に、体系化を図ろうとしたのがAUTOSARである。
しかし、欧州で初稿をつくったためか、一番大事な電子制御の部分を標準に含んでいない。

AUTOSAR

AUTOSARでCAN、OSEKの技術の根拠が排ガス規制達成の電子制御であることがわかっていないと、意味のわからない仕様の組み合わせをいじって、ISO OSIの二の舞になるかもしれない。

経緯

当時は19-11が対象。

今年、20-11用に改定するというよりは、
３年目は、できれば自動化を目指して、
どういうScript(Program)を書けばいいかの検討をする。
カッコ書きは費やした時間（昨年分は推計、２つ書いてあるのは、最初の作業と最終作業）

項目	19-11	f,l	20-11	f,l
まとめ	Autosar 19-11 資料まとめhttps://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8511de0e6819dfa1acaf	20,40	Autosar 20-11 を読む https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4b6178f3adc8842f7bc5	3,9
	No. Number in the AUTOSAR document list https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/25bac8e0e14bda6067ec	30,60	AUTOSAR文書の読み方（文書番号と発行年）https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/daa3f7de7e86b89bcc33	12,x
	overlapped definition in AUTOSAR abbreviation https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9a171ee6a74163d128e9
	AUTOSAR related Standard https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13b163f8515615ecc648
	Autosar文書を読む（準備）https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5f547173544703d267aa	16,32	お正月にAUTOSAR 文書 @ R20-11 を読もうhttps://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22a19ac8e7edb6ab8084	8,x
	Autosar文書を読む(感想)https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b517392610cdf85514f5
	Autosarの課題https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/617d10b0e34143030600	10,30	AUTOSAR入門 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e43b8ef0935c32ee11d	1,x
	Autosar単語帳(作業中)https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0927727a94b157df2df8
	Autosar 単語検索　略号等https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8cb1295104b7d58363d
	英語(38) 　複合語と複数の単語の一分類　https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/219fd0bde3731f0881ed
	作業記録 Autosar単語帳の分割の抜け漏れhttps://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15b4011a68ce0ba81e6e
	Autosar 検索結果の不思議 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2bb58b261cb1af011b6	12,24	AUTOSAR文書取得の方法と課題 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c67d844448445c8f8d	1,x
	Autosar単語帳(R19-11): 英語(43a) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f674d1b2f764bcb218fc		word count autosar 20-11 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9b9dec105527aac3801
	英語の複合語と単語の計算 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b284baf5cb3f9206abe9
	Autosar文書、参考文献、略号一覧（作成中）https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2325b0156bc7fcf5a96d
	Autosar文書、参考文献、略号一覧作成手順https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ad75b86e518abb82ca22
	AUTOSAR文書、参考文献、略号一覧作成自動化の可能性https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/005c4d82d8c1af7ce103
	AUTOSAR related Standard https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13b163f8515615ecc648
	Autosar Document https://www.autosar.org/nc/document-search/
	No. Number in the AUTOSAR document list https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/25bac8e0e14bda6067ec
	Autosar word count https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0927727a94b157df2df8
	Autosar list of reference, abbreviation and term.(238-303/303): English(40e) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/57de633f276153035e9d
	Autosar list ofreference, abbreviation and term.(191-237/303): English(40) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2325b0156bc7fcf5a96d
	Autosar list of reference, abbreviation and term.(141-190/303): English(40a) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3161832363290ee75800
	Autosar list of reference, abbreviation and term.(95-140/303): English(40b) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dca9c66502dd2ae4b042
	Autosar list of reference, abbreviation and term.(48-94/303): English(40c) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/619a7a83cd153e31af18
	Autosar list of reference, abbreviation and term.(1-47/303): English(40d) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/10b0fe6530bacdf376f9
	a merged list of Autosar abbreviation list https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71ab663d5a0716125246
	a merged list of Autosar abbreviation list v.2 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a089ce0b4b04b7fd0774
	a merged list of Autosar abbreviation list v.3 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b237af7a63b013115660
	a merged list of Autosar abbreviation list v.4 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8d769efc39e5b789f5c
	a merged list of Autosar abbreviation list ver.5 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f072f5496ac4839072ef
	a merged list of Autosar abbreviation list ver.6 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7aa760ef04ae5ecfb2b7
	overlapped definition in AUTOSAR abbreviation https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9a171ee6a74163d128e9
	S/R and C/S on AUTOSAR https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81cca7e56038c436a21e
	Autosar Glossary https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/93ce7fc08b1d47595367
	Autosar Specification of TCP/IP Stack　を読む https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5d275bb9d1231563c537
	Requirements on SOME/IP Protocol https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/29e9889061b5314af173
	field communication in AUTOSAR https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/db4fb2c213cac6ff76ee
	event based communication in AUTOSAR https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8af9bc5641c6eb8f5cf
	Autosar Guidelines C++14 example code compile list(1-169) https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ccbf6675c3494d57a76#_reference-3a2b9cfd1b05f6a444c2
	Autosar tool https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/09c92b76fdb2a5580045
	TOPPERS のAUTOSARへの貢献(更新中)https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d363cf06e2176207b391
	模型駆動開発(Model Driven Design)への道https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bb4d73bfb3cbba88727f
	あなたのXMLはどの（どんな）XMLですか？https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d591ad423bf8737eab62
	Motor Bench and Hardware In the Loop Simulator https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3b5cf163663ad1d3b83e
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自動制御、制御工学一覧（０）
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Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿 202210411
ver. 0.02 加筆 20221112

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