すきま時間に 2023 年をふり返ってみましょう！
- 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2018年版）
- 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2019年版）
- 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2020年版）
- 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2021年版）
- 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2022年版）
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集計期間: 2023-01-01 から 2023-12-31 に投稿された記事
集計対象: matlab または simulink タグのついた記事
LGTM 数上位 50 件記事を表示しています。
以前は COTOHA API（beta 版）を使ってまとめも併記していたのですが、無料枠で使えなくなってしまったので冒頭の一文で代用します。詳細はこちら：忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り舞台裏
1: カルマンフィルタの使い方
@denchu314 さん (2023/02/25 投稿): 88 いいね
Tags :MATLAB 線形代数 カルマンフィルター 物理学 モデル予測制御
この記事では具体例を示しながらカルマンフィルタとは何か、何が出来るのかをついて解説します。
2: 航空機の飛行制御 ～着陸を制御する～
@getBack1969 さん (2023/02/09 投稿): 51 いいね
Tags :MATLAB 制御工学 Simulink 航空宇宙
巷では、三菱重工のMSJ（三菱スペースジェット）の事業撤退という残念なニュースがありましたね。
3: 航空機の飛行制御 ～風にロバストな飛行を実現する～
@getBack1969 さん (2023/01/23 投稿): 40 いいね
Tags :MATLAB 制御工学 Simulink 航空宇宙
皆さんは飛行機に乗るのは好きですか？
筆者は飛行機自体は好きですが、いつも乗るときにこれが人生で最後かもしれないと少し思っています笑 ライト兄弟が有人動力飛行を初めて成功させたのが1903年、そこから航空機は100年余りの間で飛躍的に進化をしています。
4: ソフト設計に疎いMATLABユーザーがクラスについて最初にイメージを掴むための記事
@tommyecguitar さん (2023/01/02 投稿): 33 いいね
Tags :MATLAB オブジェクト指向
MATLABってどういう人が多く使っていると思いますか？ 電気 機械 ソフト 機械学習 金融 生産 パッと上げてもこれだけの利用分野が挙げられるように、MATLABは技術者・研究者の広くが利用している数少ない道具の一つだと思います。
5: Simulink と Arduino Mega で『制御工学』を学ぶ、はじめの一歩
@Carter さん (2023/12/21 投稿): 26 いいね
Tags :Arduino MATLAB モータ制御 Simulink エンコーダ
電子工作好きの方々は Arduino を動かすのに Sketch とかを利用しているんでしょうね．でも のお勉強で Arduino を動かすのであれば，日頃から使い慣れた Simulink を利用したいですよね！ 本記事では，Simulink Support Package for Arduino...(中略)
6: MATLABによるロバスト制御の設計
@getBack1969 さん (2023/08/04 投稿): 22 いいね
Tags :MATLAB 制御工学 Simulink ロバスト制御
今回はロバスト制御について書いてみようと思います。
7: 【MATLAB】曲面上を指し示す「理想的なマーカー」を求めて試行錯誤
@tsubolabo さん (2023/09/06 投稿): 21 いいね
Tags :MATLAB
三次元のグラフにおいて、時々、曲面上の特定の点に注意を向けさせたいことがあります。
8: 非線形モデル予測制御によるロケットの着陸制御🚀 第2弾
@getBack1969 さん (2023/04/13 投稿): 21 いいね
Tags :MATLAB 制御工学 Simulink モデル予測制御
イーロンマスク率いるSpaceXでは、火星や月飛行に向けたロケット開発を進めています。
9: マクスウェルの悪魔ゲーム
@tommyecguitar さん (2023/08/06 投稿): 21 いいね
Tags :MATLAB ゲーム デーモン パラドックス
マクスウェルの悪魔とは、あのマクスウェルが提唱した、熱力学第二法則に関する思考実験のタイトルもしくはそこに登場する架空の存在です。
10: MATLAB ちゃん開発記録 #1（MATLAB + VOICEVOX + ChatGPT）
@macht さん (2023/04/13 投稿): 20 いいね
Tags :MATLAB VOICEVOX ChatGPT
・MATLAB ちゃん開発記録 #1（MATLAB + VOICEVOX + ChatGPT）←本記事
・MATLAB ちゃん開発記録 #2 MATLAB ちゃんと音声で会話する（MATLAB + Whisper）
・MATLAB ちゃん開発記録 #3 MATLAB ちゃんをオーバーレイ表示する（M...(中略)
11: 外乱オブザーバとH∞制御
@WandererEng さん (2023/12/21 投稿): 20 いいね
Tags :MATLAB 制御工学 Simulink ロバスト制御 外乱オブザーバ
えー いまさら外乱オブザーバ？？
と思った方、少しだけお付き合いください！$H_{\infty}$制御をやりますよ！ 外乱オブザーバはロボットやモータなどメカトロ制御を中心として、産業界でも広く使われています。
12: データに基づくプラントモデリングおよびコントローラー開発
@getBack1969 さん (2023/03/20 投稿): 19 いいね
Tags :MATLAB 制御工学 Simulink モデル予測制御 システム同定
現代制御理論をはじめとするモデルに基づいたコントローラー開発では、制御対象の数学モデルが必要になります。
13: パワポのリンク切れグラフを救うMATLAB術
@Hernia_Baby さん (2023/04/09 投稿): 17 いいね
Tags :MATLAB Excel PowerPoint
こんにちは、HerniaBabyです。
14: MATLABによるデータドリブンなPID制御器オートチューニング
@KariControl さん (2023/02/10 投稿): 15 いいね
Tags :MATLAB データ駆動型 PID 制御工学 データサイエンス
実応用上優れた特性を有する方法として，Virtual reference feedback tuning(VRFT)と呼ばれる方法が提案されています。
15: MATLAB homeによる自動運転/ADAS運動制御のための車両制御Simと自動レーンチェンジ
@KariControl さん (2023/12/23 投稿): 15 いいね
Tags :MATLAB 自動車 制御工学 自動運転 ADAS
今年は国内にて自動運転レベル4の公道解禁がなされ、自動運転に関する様々な取り組みが公表されました。
16: 軌跡追従制御をやってみた
@tkg1996 さん (2023/01/04 投稿): 15 いいね
Tags :MATLAB 制御工学 自動運転 Simulink
こちらの記事では、制御工学に基づき簡易的な自動車の軌跡追従制御を実施したものです。
17: 【MATLAB今昔】その処理能力の進化のほどを可視化してみた
@tsubolabo さん (2023/07/03 投稿): 15 いいね
Tags :MATLAB
BASIC を使ってモタモタと数値計算していた Windows3.1 の時代に、突然、MATLAB の凄さを見せられたときの感動は今でも忘れません。
18: 2 次遅れ系のパラメータをダイヤルで変化させながら Simulink でステップ応答を確認！
@Carter さん (2023/12/03 投稿): 14 いいね
Tags :MATLAB Simulink 2次遅れ系 減衰係数 固有角周波数
「制御工学」で学習する 2 次遅れ系 を考えます．ここで， $\zeta > 0$：減衰係数 $\cdots\cdots$ 安定度のパラメータ ${\omega}_{\rm n} > 0$：固有角周波数 $\cdots\cdots$ 速応性のパラメータ $K \neq 0$：ゲイン $\cdots...(中略)
19: 連載：若手エンジニアのナラティブポエム (1) ～自己紹介 と 僕がPADを知ったきっかけ～
@nakamura_tatsuya さん (2023/10/17 投稿): 14 いいね
Tags :MATLAB 日記 ROS ポエム エンジニア
どうも
パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社 (以後、PAD) の @nakamura_tatsuya です。
20: 今年暖かすぎません？地球の平均気温を可視化 1880年〜2023 年
@eigs さん (2023/12/17 投稿): 13 いいね
Tags :MATLAB GIF 気温 可視化 Visualization
見覚えがある方もいらっしゃると思います、NASA が作成した地球の平均気温のプロット1 これを MATLAB で書いてみました。
21: iLQRによる差動二輪車の非線形モデル予測制御
@PozihameBaystar さん (2023/08/08 投稿): 13 いいね
Tags :MATLAB MPC モデル予測制御 iLQR
練習を兼ねて何度かqiitaにNMPCのMATLABシミュレーションを載せてきましたが、大体C/GMRES関連でした。
22: ソフト設計に疎いMATLABユーザーがクラスについてイメージを掴んだ後に読む記事
@tommyecguitar さん (2023/01/03 投稿): 13 いいね
Tags :MATLAB オブジェクト指向
前回はオブジェクト指向について、イメージを掴むだけの記事を投稿しました。
23: 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2022 年版）
@eigs さん (2023/01/02 投稿): 13 いいね
Tags :MATLAB QiitaAPI 忙しい人向け
すきま時間に 2022 年をふり返ってみましょう！ 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2018年版） 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2019年版） 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2020年版） 忙しい MATLAB 芸人向け Qii...(中略)
24: MATLAB でスピード感のあるアニメーション作成
@backslash さん (2023/12/25 投稿): 12 いいね
Tags :MATLAB animation
先日、同僚がTeamsの録画にチャットのテキストをテロップとして動画に焼き付けて流しているのを見て、ちょっと遊んでみようと思いました。
25: 画像をExcelにするMATLAB術
@Hernia_Baby さん (2023/12/07 投稿): 12 いいね
Tags :MATLAB Excel クソアプリ
はじめに
画像を読み込む
列番号をExcelに対応させる
背景色番号を抽出
Cell型に変換
MATLABからExcelを操作しよう
使用した関数
数字をExcelの列に対応する関数
背景を塗りつぶす関数
結果
おわりに こんにちは、HerniaBabyです。
26: 短期連載：MBDでシミュレーションをしてみる＜第0回＞
@takagi_daisuke さん (2023/06/09 投稿): 12 いいね
Tags :MATLAB シミュレーション MBD Simulink モデルベース開発
社会人になってからずっと、MBD：Model-Based Developmentの手法を用いた様々なシステムの開発に携わって来ました。
27: 航空機の飛行制御 ～故障に耐える＝耐故障～
@getBack1969 さん (2023/03/09 投稿): 12 いいね
Tags :MATLAB 制御工学 Simulink 適応制御 航空宇宙
皆さんは耐故障（Fault Tolerant）という言葉を知っているでしょうか？
意味はその名の通り、故障に耐えることです。
28: 閉ループステップ応答データを用いたデータドリブンな周波数応答推定(MATLAB編)
@KariControl さん (2023/03/15 投稿): 12 いいね
Tags :MATLAB 制御工学 データサイエンス 周波数解析 システム同定
制御系設計のもっとも基本的なアプローチは、一巡伝達関数の周波数応答をプロットして制御系が不安定化しないようにゲイン余裕と位相余裕を調整することです。
29: MATLABからEXCELに書き出す
@Monzo_N さん (2023/12/01 投稿): 12 いいね
Tags :MATLAB Excel
昨年のアドベントカレンダーで、『MATLABにファイルデータを書き出す関数』を投稿したわけですが、早いもので、もう１年経ちました。
30: MATLAB / Simulink で作ったシミュレーションを Unreal Engine で可視化して遊ぶ 【前編】
@BParound30 さん (2023/05/10 投稿): 11 いいね
Tags :MATLAB UE4 UnrealEngine Logicool Simulink
MATLAB/Simulinkはモデルの構築・シミュレーションにとても便利だが、可視化が苦手。
31: 家族のタスクの可視化と割り付けをモデルで書いてみた
@griffin921 さん (2023/12/04 投稿): 11 いいね
Tags :MATLAB ジョーク Simulink 家事ができるエンジニアはモテる
おれにもよくわからない。
32: このFRDってやつ便利ですね
@shinji00q さん (2023/11/22 投稿): 11 いいね
Tags :MATLAB
制御設計においては，制御対象をモデリングをする際に，伝達関数式や状態方程式のような数理モデルに落とし込むことがほとんどだと思います。
33: Deep Learning ToolBoxとデータ駆動制御を用いたリカレントニューラルネットワーク型制御器のワンショット学習
@KariControl さん (2023/12/02 投稿): 11 いいね
Tags :MATLAB ディープラーニング ニューラルネットワーク 制御工学 データ駆動制御
著者は過去にデータ駆動制御と呼ばれる手法に関する記事を執筆しました。
34: MATLABによる安眠
@HppyCtrlEngnrng さん (2023/12/03 投稿): 10 いいね
Tags :MATLAB Simulink
極寒あばら家からこんにちは。
35: MATLABでGIFアニメーションを作成するベストプラクティス
@tomtkg さん (2023/12/02 投稿): 10 いいね
Tags :MATLAB アニメーション GIF ベストプラクティス コンテスト
この記事では，MATLABでGIFアニメーションを作成するベストプラクティスを紹介します．
MATLAB Flipbook Mini Hackの情報を参考に，記事を執筆しています． MATLABコミュニティでは，定期的にコンテストを開催しています．
2023年11月6日～12月3日の期間，MATLA...(中略)
36: ChatGPTでSimulinkモデルを作ってみた (1)まずは簡単なモデルから
@covao さん (2023/03/20 投稿): 10 いいね
Tags :MATLAB Simulink ChatGPT ChatGPTPlus GPT-4
OpenAIのChatGPTを使ったプログラミングを試しています。
37: AI Chat Playgroudと自作UIライブラリでつくるひみつ道具！生成AIでMATLABはネコ型ロボットに？
@covao さん (2023/12/12 投稿): 10 いいね
Tags :MATLAB ひみつ道具 生成AI ChatGPT LLM
今年は、ChatGPTなどの生成AIが急速に進展し、話題となりました。
38: 【MATLAB】真理値表で直接回る！ブラシレスモータ
@motorcontrolman さん (2023/12/11 投稿): 9 いいね
Tags :Arduino MATLAB モーター制御 ブラシレスモータ
待ちに待ったクリスマス、街ゆく人たちは嬉しそうな声色で「メリークリスマス！」と挨拶を交わしあいます。
39: 【MATLAB】モザイクアートを手実装する（モノクロ画像編）
@dokagui_tairan さん (2023/12/06 投稿): 9 いいね
Tags :MATLAB 画像処理
matlabで画像処理の練習としてモザイクアートの実装を行ってみたいと思う．既存の実装例をググらずにノー知識で実装を行うため，処理が稚拙だとか滅茶苦茶になっているとか色々あると思うがご容赦願いたい．
タイトルにもある通り処理対象はグレースケール画像のみとする．こちらはカラー画像よりグレースケール画像...(中略)
40: MATLAB Workshop ~ライントレースのシミュレーション~ イベントレポート
@hibs_MATLAB_Amb さん (2023/11/29 投稿): 9 いいね
Tags :MATLAB DeepLearning シミュレーション Simulink ライントレース
MATLAB/Simulink Advent Calendar 2023（シリーズ1）10日目の記事です. この記事では, 2023年に筑波大学と電気通信大学で行われた, MATLAB Student AmbassadorによるMATLAB Workshopのイベント内容を紹介します. イベント...(中略)
41: MATLAB ちゃん開発記録 #3 MATLAB ちゃんをオーバーレイ表示する（MATLAB + .NET）
@macht さん (2023/08/10 投稿): 9 いいね
Tags :MATLAB .NET OpenAI VOICEVOX ChatGPT
MATLAB ちゃん開発記録 #1（MATLAB + VOICEVOX + ChatGPT） MATLAB ちゃん開発記録 #2 MATLAB ちゃんと音声で会話する（MATLAB + Whisper） MATLAB ちゃん開発記録 #3 MATLAB ちゃんをオーバーレイ表示する（MATLAB +...(中略)
42: MATLABでグラフを作成する際に軸目盛のマイナスがハイフンになる問題
@ymcfd さん (2023/07/07 投稿): 9 いいね
Tags :LaTeX MATLAB
（この記事どれくらいの人に需要があるのだろうか……記事全体を通して変なところがあれば教えてください）
MATLABの標準ではなく，set(gca,'TickLabelInterpreter', 'latex');のように
LaTeX記法で軸目盛を作成した際に，特に何もしなければマイナス（−）がハイフ...(中略)
43: MATLABでグラフの色や太さを簡潔に設定する方法
@Yuki-8MM10 さん (2023/10/17 投稿): 8 いいね
Tags :MATLAB グラフ
MATLABでグラフの色や太さを設定する時，"Color", "r"や"LineWidth", 1.0などのパラメータをplotに与えるが，色や太さを細かく設定しようとすると長くなりがちである． さらに，色や太さの設定をコード内で使いまわすことができない． cell配列を使えば，簡潔に表記できる上に...(中略)
44: 差動二輪車の非線形最適制御をC/GMRES法，Multiple-Shooting C/GMRES法，ニュートン・GMRES法で実装する
@PozihameBaystar さん (2023/03/07 投稿): 8 いいね
Tags :MATLAB MPC モデル予測制御 cgmres 非線形最適制御
2023/3/17
①Multiple-Shooting C/GMRES法のコードにおいて、一部インデックスに誤りがあったので、修正しました。
45: ニューラルネットワークによる予測モデルを用いた非線形モデル予測制御の設計
@getBack1969 さん (2023/12/06 投稿): 8 いいね
Tags :MATLAB ニューラルネットワーク 制御工学 Simulink モデル予測制御
近年注目を集めている制御技術の一つとして、実時間最適制御のMPC（モデル予測制御）があります。
46: 自宅で簡単SimulinkとArduinoを使った温度制御実験
@getBack1969 さん (2023/05/25 投稿): 8 いいね
Tags :Arduino MATLAB 制御工学 Simulink
以前の記事にて住宅の暖房システムを題材としたデータドリブンに基づく温度制御のシミュレーションを紹介しました。
47: simscapeでみんな大好きリンク構造を作ってみた
@t_kumazawa さん (2023/12/02 投稿): 7 いいね
Tags :Simulink simscape
からあげ帝国アドベントカレンダーに予約してしまったので、今やっていることを書き込みます。
48: 日本の標高データをMATLABで活用 - モザイク結合 -
@Hernia_Baby さん (2023/12/03 投稿): 7 いいね
Tags :MATLAB データサイエンス モザイク結合 GeoTiif
はじめに
今回やること
フォルダを読み込む
2次メッシュに当てはめるための格子を作成する
3次メッシュ番号を抜き出す
3次メッシュデータを決まった場所に格納する
データのない箇所を探す
データを読み込む
データの欠損部分をNaNで埋める
画像データを上下逆にする
モザイク結合
出力
閑話休題：EPS...(中略)
49: 日本の標高データをMATLABで活用 - GeoTiff変換 -
@Hernia_Baby さん (2023/12/02 投稿): 7 いいね
Tags :MATLAB データサイエンス DEM geotiff 標高データ
はじめに
データを入手する
データの構成について
フォーマット
フォーマット例
メッシュ番号
3次メッシュデータを読みこんでみよう
緯度経度の範囲
メッシュを構成するグリッドセルの配列数
標高データ
データの並べ方
グリッドセルの開始点
GeoTiff変換しよう
変換用コード
GeoTiff変換用の...(中略)
50: アホなのでMATLABでレイトレーシングした
@tommyecguitar さん (2023/02/26 投稿): 6 いいね
Tags :MATLAB 初心者 レイトレーシング
急に思いついてしまったのです。