AUTOSAR CountdownAdvent Calendar 2022Day 13

目をつむって歩いた。点字ブロック・階段(手すり)。高齢者・障害者設計指針(1) 仮説(24) 安全(89) 図(32)

Last updated at 2024-07-11Posted at 2019-04-23

目をつむって歩いた。

風と物音だけが自分を包んでいるような気になった。

歩くたび風と足音人の声取り巻いて去る私を残して # 短歌

高齢者・障害者設計指針に基づいた設計を展開するために、さまざまな実験、試作をしている。

そのうちの一つが、目をつむって何歩あるけるか。
あるいは、目をつむって何歩歩いても、危険な状況にならないかの確認。
あるいは、目をつむって何歩歩いたときに、どういう不便なことがあるかを洗い出す試験。

ちょっとやりはじめたら、不便なことの前に、不安に苛まれた。
一歩歩いて不安になる。
二歩歩いて不安になる。
三歩、四歩、五歩、不安がどんどんふくらんでいく。

パラリンピック前に、東京の不便なところを洗い出したい。というのが最初の目標だった。

地下の案内のわかりにくさ、歩きにくさなど。
地上であれば、お店やさんで聞いたり、人に聞いたりしやすい。
地下では、迷うこともしばしば。目を開いていても大手町では自分がどちらの方向へ歩いているのか、わからなくなる。

目をつむって地下道を歩いたら、点字ブロックと、手すりと、音と、風が頼り。
普段は気にならない音も、鮮明に聞こえる。
雑音だと思っていた音も、それがどのように反射するかで、その場所の空間が認識できる。
雑音は邪魔な音ではないことを知った。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

建物内部

目を瞑っての歩行の最初は、国会図書館の内部の直線距離で試していた。
音が響き、近くに誰か来たら止まれば安全が確保できる可能性がある。

最初は５歩あるいただけで、方向を見失って、違う方へ歩いていた。
だんだん１０歩は目を瞑ってあるけるようになった。

それでも、体調や、持ち物の重さによって、進みたい方向ではない方に歩いていることがしばしば。

なぜ、国会図書館で目を瞑ってあるく試験をはじめたかというと、
高齢者・障害者設計指針関連の書籍の調査に行った時に、
目が疲れて、本をだしてもらうときや、返す時の待ち時間に目を瞑ってまつようにしていた。

歩く時も、目の疲れを取るのと一石二鳥かと。

図

建物の設計図、道路の設計図は、点字プロック、手すり、階段の評価において重要である。
点字ブロックは、自治体の土木局。
建物の階段・手すりは、建築局。
地下鉄は交通局。

どことも十年仕事を一緒にした。
毎日の仕事の中でしか得られない習慣が、公序良俗に適合しているかどうかは、
例外的な事例をどれだけ経験しているかと、原理的な事項を無限次元にちかづくまで追求しているか。

システム、エンジニアに関係のない情報はない。

地下の点字ブロック

地下の点字ブロックであれば、いつのまにか車道に出て車に引かれそうになることもない。

２０歩、３０歩、５０歩、１００歩まで目を瞑って歩けるようになった。

手すりのある階段

手すりのある階段を上るようにした。
降りる方は、踏み外すとまずい。
まだ試していない。

手すりでは、痛い目にあったことがなんどかある。
手すりの裏側、手すりの支えの部分に、角が取れてない（Rがとれてない）部分があり、本当に痛いことがなんどもあった。

表だけ、触ると思って、角は表だけとったのだろうか。
体を支えたいときは、掴むことを想定していないのだろうか。

子供も触れられる高さで、子供のことも考えていないらしい。
名古屋市の施設でこれだ。

記録

最初は、点字ブロックの角を曲がる自信がなく、角を曲がった後から目を瞑った。

階段のところまで、約１１０歩。
目を瞑っていて、心配になると歩幅が短くなると１２０歩から１３０歩。

20回くらい試した。
点字ブロックだけで最後まで到達したのは１度だけ。
後は、いつのまにか、足の下に点字ブロックがなくなっている。

右に逸れたのか、左に逸れたのかの記憶がない。
逸れた方向がわからないと元に戻れない。

杖は使っていない。

直線部分には手すりがある。

点字ブロックと手すりとの距離は短く、手すりを触りながら、点字ブロックを歩くことができる。

しかし、痛い。

手すりの裏側、手摺の取っ手の部分に、角が取れてない。
納品検査をしていないのだろう。

あるいは、仕様に書いてないのか。
「利用者が痛いと感じやすい角は取ること。」
くらいは入れておいて欲しい。

直線が終わり、階段の手前で手摺が途切れる。何のための出入り口だろう。
点字ブロックも階段の手前で終わっている。
今日は、ここで目を開けた。昨日は、なぜか、ここは通過している。
歩数を覚えていて、まだ階段に来ていないから直進したのかもしれない。
今日は、角を曲がる前から目を瞑っていて、ここまでで１８０歩。

登り階段の途中で、１段下りになるところがある。
昨日は、ここで目をあけた。ここまでで１９４歩。

２日とも手摺で痛い目にあったのは２度。
一度、痛いと、そっとさわるようにするため、同じ場所ではないかもしれない。

まとめ

目を瞑ってあるくと、普段気にしてない音がいろいろ聞こえる。
歩く方向がどちらかを確かめるための音になるべく集中するようにしている。

点字ブロックで角を曲がるのは、あらかじめどちら向きに点字ブロックがあるかを知っていないと無理かも。

点字ブロックが途切れたり、手摺が途切れるのを、あらかじめわかっていないと無理かも。

階段の前は、音でもうすぐ階段だと認識できるようにはなったが、正確な位置は、点字ブロック、手摺に頼らないとまだ無理。

逆向きの点字ブロックの利用者への対策はまだ立てていない。
ぶつかりそうになったら、こちらがうまく避けるようにする。
点字ブロックで正面衝突しないようにするには杖を使うとよい。

足で点字ブロックを確認しながら歩くだけではまっすぐあるけそうにない。
地下道という音が反射しやすいところでも、音でだいたいの方向はわかるが、

設計指針検討事項

手摺は、なるべく途切れないように。途切れる場合は、どれだけ途切れるかがわかるようにする。

手摺と、点字ブロックの両方使える距離だと、それなりに便利。

手摺の部品はすべて角を取ろう(Rを取ろう）

計算機模擬試験

実際の環境で実験するのは危険と迷惑を伴う可能性がある。
計算機を使い模擬試験する可能性を検討。

仮想環境メガネ、仮想手袋、歩くと動く歩道などを使い、実試験環境と同じ状態を作成し、模擬試験環境を構築するための仕様を試作する。

現実の場所で何度も試験をするのは危険な場合があり、ゲーム空間などと同様に実現するための方法を検討。

点字ブロック
　歩く歩道のようなものに、点字ブロックの凹凸を自動生成し、点字ブロックの上を歩いているような環境を生成する。

手摺
　手を伸ばすとグローブに手摺の感触を生成させ、あたかも手摺に沿ってあるいているかのような環境を構築する。

音響(head phone)
　建物内、地下道、歩道、公園など、さまざまな状況を歩いているような音響効果を生成する。
　通勤時、下校時など、異なる状況を生成する。

参考資料

「ライト、ついてますか」を読んだので、その要点

キミの問題定義を外国人や盲人や子供について試してみよう。またキミ自身が外国人や盲人や子供になってみよう自分が毎日扱っているものを、何か一つ取り上げてみよう。

はい。取り上げました。

子供について、取り組む前に、猫について取り組みました。

猫中心設計。仮説・検証（25)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d409c1185df30f660adc

「雑用」という名の用はない
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4fda5ba89d35d24a3a78

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

自己参照

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding Rules(0) C Secure , MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

Error一覧(C/C++, python, bash...) Error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

なぜdockerで機械学習するか書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

TOPPERSまとめ　#名古屋のIoTは名古屋のOSで
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9026c049cb0309b9d451

docker(0) 資料集
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/45699eefd62677f69c1d

Qiita-dockerお宝鑑定団
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/509e125263559b5aed5b

The C++ Standard Library: clang++とg++でコンパイルしてみた(まとめ):14件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9bdfaa392443d13e5759

C++17 - The Complete Guide clang++とg++でコンパイルしてみた(まとめ):4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c000f307e642990781e1

C++N3242, 2011, ISO/IEC 14882, C++ standard(1) Example code compile list
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/685b5c1a2c17c1bf1318

C++N4606 Working Draft 2016, ISO/IEC 14882, C++ standard(1) Example code compile list
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/df5d62c35bd6ed1c3d43/

C++N4741, 2018 Standard Working Draft on ISO/IEC 14882 sample code compile list
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3294c014044550896010

C++N4910:2022 Standard Working Draft on ISO/IEC 14882(0) sample code compile list
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc957ddddd402004bb91

Autosar Guidelines C++14 example code compile list(1-169)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ccbf6675c3494d57a76

目をつむって歩いた。点字ブロック・階段(手すり)。高齢者・障害者設計指針(1) 仮説(24) 安全(89) 図(32)

目をつむって歩いた。

建物内部

図

地下の点字ブロック

手すりのある階段

記録

まとめ

設計指針検討事項

計算機模擬試験

参考資料

自己参照

関連資料

自己記事一覧

文書履歴(document history)

最後までおよみいただきありがとうございました。

Thank you very much for reading to the last sentence.