TDD(Test Driven Design)試験駆動設計
TDDを行った時にぶつかった7つの壁
https://qiita.com/syou007/items/7d6fdf1b7b6245a07bce
７つの壁は、それぞれに思い当たることがあります。
記事で理解できなかったのは１点。
パフォーマンステストが一切抜けていたというのも結構痛かった。
なぜパフォーマンステストが抜けたのでしょうか。
試験が何を駆動するのか分からずに、つまり、TDDではなく、TDD模型駆動設計をしていたのではないでしょうか。
性能試験が駆動する
通信系の仕事をしています。
TDDをしてきた経緯として、性能試験をしないと、その機材を使って開発するかどうかを決めれないから試験が最初という、、、。
最初に書くのは性能試験(performance test)です。
例えば、通信処理で、処理が間に合っているかどうか、確かめる試験を先に書いておかないと、別の試験をしても結局無駄に。処理が間に合う論理に書き換えないといけない。
制御処理の場合も同様。
電動機(motor)制御処理が、時間に間に合うかどうか、試験をしないで、単体試験をすることはしない。
時間に間に合わなければ、計算ではなく表引きにするかもしれない。
単体試験は性能試験が済んでから。
時間が間に合わない単体の単体試験は無意味。性能試験が通ったコードしか単体試験はしていません。それ以外の試験も。
Agile はTDD
AgileはTDDです。TDDはAgileです。
早く回すのに必要な試験をしないとできない。
必要な試験をして設計するから、早く回せる。
動けばいいコードでも、動いたかどうかを試験するプログラムを書かないと確かめられないコードかどうかとか。必要な試験を先にする。
逆に、必要な試験の道具が揃っていれば、先に試験をするとしても、試験コードを書く必要はない。
V modelの２つの次元の単位は
ISO/IEC JTC1 SC7の審議文書にVmodeLという言葉があったことがある。
V Modelの２つの次元の単位が書かれていなかった。
無限次元空間でmodelを記述する場合に、すべての次元に物理単位が対応するとは限らない。
物理単位はないが、その他の軸とは独立っぽい数値列が登場することはしばしばある。
工学的には、問題を解くのに、ある数値列を用いると、解が宦官に得られる場合には、その数値列の物理単位がないことを記載して用いることがある。
単位の明記がないことを根拠に反対投票を投じた。
自分が議論していることが、物理世界ではどういう意味があるか、国際社会ではどういう意味があるか、問題解決にはどういう役割があるか。まずなんらかの仮定を置いたり、仮説をたてて議論するとよい。
プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
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参考資料(reference)
模型の知見は伝わるか。仮説（38）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3737e31c8201a288dd44
オープンソース計算機模擬試験による安全関連系の設計と分析。安全（23）, AUTOSAR(37)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a317bf6570cb3bdf185b
電動機制御算譜（プログラム）設計における３つの罠６つの教訓（実機）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b39b6b7ba0d90dff471d
試作と比較・材料（無機、有機、生物）・機械・電気・論理（書きかけ）
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計画を設計の後に考える場合。仮説(72)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/40097bc1f397f5342289
算譜(program)の見直し(review)に必要な志向・技能・技法・手順、上位７。仮説（188）
TOPPERS の AUTOSAR への貢献 II (改定中)
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関連資料
プログラマが知っていると良い「公序良俗」
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逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
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文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20190418
ver. 0.02 みだし変更 20190419
ver. 0.03 参考資料追記 20220313
ver. 0.02 ありがとう追記 20230616
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