筆ペンプロッタとCAM
緒言 結婚式のご祝儀袋、筆で文字を書く必要がある、字が汚いことに自信のある人にとって参加する上でのボトルネックとなる工程です。本記事ではそんな工程を改善するための取り組みを実施しました。 これま...
17
4
Comment0
15 search resultsShowing 1~15 results
Stocked
You need to log-in
ワイヤレス給電LEDを使って燈狐を光らせてみた
背景 告知されてから、ずっと欲しかった電脳大工さんの燈狐を手に入れました。素晴らしい造形に感動しつつも、燈が実際に光らないことが口惜しいです。 コストとサイズの面から厳しいと呟かれていたのを拝見...
1
1
Comment0
Simulinkで簡単、制御盤の設計！
はじめに MATLAB/Simulink Advent Calendar 2023 21日目の記事になります。前日は、@shinji00qさんから非常に役立つfrdについてご紹介いただきました。...
6
2
Comment0
システム同定による倒立振子のLQR制御
#追記 2019年7月号のトランジスタ技術に本記事の内容がより詳細に記述されていますので、これから本記事を読もうという方はそちらをご覧になったほうがいいと思います(当然ですが、トラ技の執筆者は私...
74
67
Comment0
MATLAB/Simscape Multibodyでの台車型倒立振子シミュレーション
MATLAB/Simulink Advent Calender 2022の4日目になります。 3日目は、@kentaPtさんの「iPhone LiDARで取得した3次元点群を地図上にプロットして...
15
9
Comment0
ロータリーエンジンのローターおよびハウジング生成
背景 特徴的な構造であるロータリーエンジンは、技術者なら一度は憧れるエンジンですよね。 そんなエンジンをいざ作ろうと思うと、作図ができない・・・ ならば、生成用のスクリプトを作ろう。 本編 ロー...
1
1
Comment0
C/GMRES法の例題実装
目的 C/GMRES法を実装すること はじめに 本記事は、大塚先生の本(参考文献[1],[2],[4],[5]で公開いただいているサンプルコードとを基に構成しています。web上にC/GMRESに...
12
8
Comment0
MATLAB 小ネタ集
はじめに 本記事は、up主の備忘録を兼ねています。 内容としては、一般的ではないけど、そこそこ嵌るMATLABの使い方の記録です。 (何か遭遇するたびに書き足していく予定) MATLAB Fun...
3
1
Comment0
MATLABでのGMRES法の実装
はじめに 本記事は、MATLABのライブエディターで作成した文書をQiita投稿用に移植しています。 なお、元となるライブエディターファイルはgithubで公開しています。 背景 GMRES法(...
12
7
Comment3
モンテカルロMPCを実装してみた
この記事はMATLAB/Simulink Advent Calender 2021対応になります。 昨日は@HppyCtrlEngnrngさんの「このWebカメラを使ってな、このWebカメラを使...
19
7
Comment0
BLモータのベクトル制御を実装する手順
1.背景 昨今の某SNS上ではモータ制御沼に引きずり込む沢山の手が存在しており、無事に引きずり込まれました。結果としてBLモータのベクトル制御まで一通りできたので、堅実にベクトル制御を実装する...
101
71
Comment11
終端状態制御を単体で適用してみた結果
まえがき Advent Calendar 2019[制御工学]の記事になります。 年々皆様の記事が手の込んだものになってきており、 そろそろついていけなくなりそうな今日この頃です。 今回は、...
18
9
Comment2
SILS環境の構築のためのDCモータのパラメタ同定及び制御実験入門
緒言 本書の対象とする読者の能力として，Arduino等を含めた一般にマイコンと呼ばれるような組込開発が行えることである．また，MATLAB及びSimulinkを使用するため、それらを使用でき...
46
33
Comment1
2リンクマニピュレータの軌道追従制御
2リンクマニピュレータ はじめに 本記事は制御工学 Advent Calendar 2018 22日目になります。 今年は皆さんしっかりと準備をされた記事が多いようでこのあたりで 一度投稿のハ...
28
17
Comment0
Madgwick Filterを読んでみた
まえがき 本記事は”制御工学 Advent Calendar 2017”の12/21の記事として書きました． 内容について理解しているとは言い難いので，間違いについてはどんどんコメントいただけれ...
115
111
Comment7
15 search resultsShowing 1~15 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles