筆ペンプロッタとCAM
緒言 結婚式のご祝儀袋、筆で文字を書く必要がある、字が汚いことに自信のある人にとって参加する上でのボトルネックとなる工程です。本記事ではそんな工程を改善するための取り組みを実施しました。 これま...
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緒言 結婚式のご祝儀袋、筆で文字を書く必要がある、字が汚いことに自信のある人にとって参加する上でのボトルネックとなる工程です。本記事ではそんな工程を改善するための取り組みを実施しました。 これま...
背景 告知されてから、ずっと欲しかった電脳大工さんの燈狐を手に入れました。素晴らしい造形に感動しつつも、燈が実際に光らないことが口惜しいです。 コストとサイズの面から厳しいと呟かれていたのを拝見...
はじめに MATLAB/Simulink Advent Calendar 2023 21日目の記事になります。前日は、@shinji00qさんから非常に役立つfrdについてご紹介いただきました。...
#追記 2019年7月号のトランジスタ技術に本記事の内容がより詳細に記述されていますので、これから本記事を読もうという方はそちらをご覧になったほうがいいと思います(当然ですが、トラ技の執筆者は私...
MATLAB/Simulink Advent Calender 2022の4日目になります。 3日目は、@kentaPtさんの「iPhone LiDARで取得した3次元点群を地図上にプロットして...
背景 特徴的な構造であるロータリーエンジンは、技術者なら一度は憧れるエンジンですよね。 そんなエンジンをいざ作ろうと思うと、作図ができない・・・ ならば、生成用のスクリプトを作ろう。 本編 ロー...
目的 C/GMRES法を実装すること はじめに 本記事は、大塚先生の本(参考文献[1],[2],[4],[5]で公開いただいているサンプルコードとを基に構成しています。web上にC/GMRESに...
はじめに 本記事は、up主の備忘録を兼ねています。 内容としては、一般的ではないけど、そこそこ嵌るMATLABの使い方の記録です。 (何か遭遇するたびに書き足していく予定) MATLAB Fun...
はじめに 本記事は、MATLABのライブエディターで作成した文書をQiita投稿用に移植しています。 なお、元となるライブエディターファイルはgithubで公開しています。 背景 GMRES法(...
この記事はMATLAB/Simulink Advent Calender 2021対応になります。 昨日は@HppyCtrlEngnrngさんの「このWebカメラを使ってな、このWebカメラを使...
1.背景 昨今の某SNS上ではモータ制御沼に引きずり込む沢山の手が存在しており、無事に引きずり込まれました。結果としてBLモータのベクトル制御まで一通りできたので、堅実にベクトル制御を実装する...
まえがき Advent Calendar 2019[制御工学]の記事になります。 年々皆様の記事が手の込んだものになってきており、 そろそろついていけなくなりそうな今日この頃です。 今回は、...
緒言 本書の対象とする読者の能力として,Arduino等を含めた一般にマイコンと呼ばれるような組込開発が行えることである.また,MATLAB及びSimulinkを使用するため、それらを使用でき...
2リンクマニピュレータ はじめに 本記事は制御工学 Advent Calendar 2018 22日目になります。 今年は皆さんしっかりと準備をされた記事が多いようでこのあたりで 一度投稿のハ...
まえがき 本記事は”制御工学 Advent Calendar 2017”の12/21の記事として書きました. 内容について理解しているとは言い難いので,間違いについてはどんどんコメントいただけれ...
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