Inosensor ES Devkit って何？
Inosensor ES Devkit は、Sigfox無線モジュール搭載の小さな基板です。
今回は、ATコマンドに挑戦してみたいと思います！
ATコマンドって？
ATコマンドとは、アメリカのヘイズ社が開発したモデム用コマンドです。コマンドの大部分が"AT"で始まるため、こう呼ばれています。
Inosensor ES Devkit 用 ATコマンドファームウェア（IFS-M01-FIRM-AT）が公開されたので、こちらを使って、ATコマンドを体験してみたいと思います！
やっぱり、Windowsパソコンを用意！
今回もいつものWindowsパソコンで作業します。（ちなみに、ASUSのキーボードひかるやつです。）
Cube Programmerをインストール！
まずは、Tera Term（テラターム）をダウンロードしましょう。
最新のexeファイルをダウンロードしてインストールします。
ファームウェアをダウンロードしよう！
次に、Inosensor ES Devkit 用ATコマンドファームウェア（IFS-M01-FIRM-AT）をダウンロードしましょう。
必要事項を記入して、ボタンを押せばダウンロードできます。ダウンロードしたら、ファイルを展開してください。
IFS_M01_FIRM_AT.hexがファームウェアのファイルです。
ファームウェアを書き込もう！
Inosensor ES Devkit 用 ファームウェア（IFS-M01-FIRM）の書き込みに挑戦！を参考に、Cube Programmerを使ってファームウェアを書き込みましょう。
ちなみに、このファームウェアは、ボタンを押しても何も起きません・・・。とりあえず、ボタンを押してみて、LEDが点滅しなかったら次に進みましょう！
ケーブルを用意しよう！
続いて、パソコンとInosensor ES Devkitを接続するケーブルを作成しましょう。
USBシリアル変換モジュールは、はんだ付けが必要です。付属のピンを本体に取り付けます。
ちっちゃくてピントが合わない・・・。
あとは、ＦＴ２３４ＸとInosensor ES Devkitを接続するケーブルを購入しましょう。
ブレッドボード・ジャンパー延長ワイヤ（メス－メス） １５ｃｍ青 （１０本入）
ブレッドボード・ジャンパー延長ワイヤ（メス－メス）は、10本入りなので１個買えば十分・・・なのですが、ケーブルの色が同じだと混乱するので、自身のない人は３色購入してください。
| ＦＴ２３４Ｘ | CN5 |
|---|---|
| RxD（青） | PA2（青） |
| TxD（赤） | PA3（赤） |
| GND（黒） | GND（黒） |
上記のように繋げばOK！なのですが、１個ずつつなぐとすぐ外れるし混乱するので、両端をテープで止めるのがおすすめです。
黒赤青 赤黒青 になるように、テープで止めましょう。
ちなみに、テープは矢崎 車用ハーネステープ ナシジテープ 19mmX0.145mmX20m 黒 10巻がオススメです。手で切れるし、貼った後簡単にはがせます。その割に、剥がれにくいです。
あとは、間違えないようにケーブルを差し込めば完成です！
ATコマンドを試してみよう！
パソコンにUSBケーブルを刺して、そのUSBケーブルをＦＴ２３４Ｘに刺して、FT234XとInosensor ES Devkitを上記で作ったケーブルでつないで、Inosensor ES Devkitに電池ボックスを指したら準備完了です！
この状態で、Tera Termを立ち上げてみてください。最初に起動した場合は、新しい接続のダイアログが表示されていると思います。もし、表示されていない場合は、真っ黒な画面になるので、まずは「ファイル」→「新しい接続」を選びます。
ここで、「シリアル」が選択できなかったら、ケーブルが間違っている可能性が高いです。差し込んだ方向を確認してください。
無事、「シリアル」が選択できたら、OKを押して接続します。
続いて、「設定」→「シリアルポート」を選びます。
スピードを「115200」に変更し、「現在の接続を再設定」を押します。
最後に、「設定」→「端末」を選びます。
下記のように内容を変更してください。改行コード、ローカルエコーを設定しました。
これで設定は完了！なのですが、次やったときにもとに戻っちゃうので設定を保存しましょう。
次回からは、今と同じ状態でTera Termが起動するはずです。
ATコマンドを入力してみよう！
ようやく準備ができました！ ファームウェアのzipに同梱されていたマニュアルのPDFをみながら、ATコマンドを試してみましょう！
こんな感じで、コマンドを入力するとOKが帰ってきます。ちなみにsigfox通信中もLEDは光らないので注意してください。
ATコマンドTIPS
・ 一度入力した文字は訂正できません（BSキーを押して修正しても、画面上は上手くいってるように見えても失敗します）
・ 設定の改行コードが間違っていると、OKになったりNGになったりするので注意！
・ ダウンリンクありの通信は、Sigfoxのバックログで、DownLink設定をDIRECTにする必要があります。
あと、他の記事にも書きましたが、ファームウェアを書き換えた場合、まれにシーケンス番号がずれてしまい、メッセージが届かなくなる時があります！。左側のEventにログが出ていると思いますので確認しましょう。
もし、「Invalid message sequence」などのログが出ている場合は・・・
DEVICEの右上にある「Disengage sequence number」を押して、シーケンス番号をリセットしましょう！
おしまい！
無事に、ATコマンドを使うことができました！ ちなみに、このファームウェアを使っている場合、コマンド待機時に低消費電力モードになりません。製品に組み込む際には、待機時に電源供給を遮断し、送信前に電源供給するなどの対応が必要だと思います。
参考リンク
購入情報
Inosensor ES Devkit：販売ページ
接点入力用ハーネス：販売ページ
Inosensor ES Devkit & 接点入力用ハーネスセット：販売ページ
製品マニュアル
チュートリアル
初級編
Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ①（購入〜Devkit登録編）
Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ②（付属品の取り付け編）
Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ③（はじめてのSigfox通信編）
LPWAって本当にローパワーなの！？ Sigfox端末（Inosensor ES Devkit）が本当に低消費電力か測定してみた！
中級編
Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ④（Sigfox CallBacks入門編）
Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ⑤（接点入力用ハーネスを使ってみよう！）
Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ⑥（位置情報活用編）
Inosensor ES Devkit にオムロンの振動センサ（転倒センサ）を接続してみた！
上級編
Inosensor ES Devkit 用SDK（IFS-M01 SDK）に挑戦！①（開発環境編）
Inosensor ES Devkit SDKに挑戦！②（ケーブル編）
Inosensor ES Devkit 用 ファームウェア（IFS-M01-FIRM）の書き込みに挑戦！
Inosensor ES Devkit 用 ATコマンドファームウェア（IFS-M01-FIRM-AT）を使ってATコマンドに挑戦！