Inosensor ES Devkit って何？

Inosensor ES Devkit は、Sigfox無線モジュール搭載の小さな基板です。

今回は、ATコマンドに挑戦してみたいと思います！

ATコマンドって？

ATコマンドとは、アメリカのヘイズ社が開発したモデム用コマンドです。コマンドの大部分が"AT"で始まるため、こう呼ばれています。

Inosensor ES Devkit 用 ATコマンドファームウェア（IFS-M01-FIRM-AT）が公開されたので、こちらを使って、ATコマンドを体験してみたいと思います！

やっぱり、Windowsパソコンを用意！

今回もいつものWindowsパソコンで作業します。（ちなみに、ASUSのキーボードひかるやつです。）

Cube Programmerをインストール！

まずは、Tera Term（テラターム）をダウンロードしましょう。

Tera Term

最新のexeファイルをダウンロードしてインストールします。

ファームウェアをダウンロードしよう！

次に、Inosensor ES Devkit 用ATコマンドファームウェア（IFS-M01-FIRM-AT）をダウンロードしましょう。

必要事項を記入して、ボタンを押せばダウンロードできます。ダウンロードしたら、ファイルを展開してください。

IFS_M01_FIRM_AT.hexがファームウェアのファイルです。

ファームウェアを書き込もう！

Inosensor ES Devkit 用ファームウェア（IFS-M01-FIRM）の書き込みに挑戦！を参考に、Cube Programmerを使ってファームウェアを書き込みましょう。

ちなみに、このファームウェアは、ボタンを押しても何も起きません・・・。とりあえず、ボタンを押してみて、LEDが点滅しなかったら次に進みましょう！

ケーブルを用意しよう！

続いて、パソコンとInosensor ES Devkitを接続するケーブルを作成しましょう。

ＦＴ２３４Ｘ　超小型ＵＳＢシリアル変換モジュール

USBシリアル変換モジュールは、はんだ付けが必要です。付属のピンを本体に取り付けます。

ちっちゃくてピントが合わない・・・。

あとは、ＦＴ２３４ＸとInosensor ES Devkitを接続するケーブルを購入しましょう。

ブレッドボード・ジャンパー延長ワイヤ（メス－メス）　１５ｃｍ青　（１０本入）

ブレッドボード・ジャンパー延長ワイヤ（メス－メス）は、10本入りなので１個買えば十分・・・なのですが、ケーブルの色が同じだと混乱するので、自身のない人は３色購入してください。

ＦＴ２３４Ｘ	CN5
RxD（青）	PA2（青）
TxD（赤）	PA3（赤）
GND（黒）	GND（黒）

上記のように繋げばOK！なのですが、１個ずつつなぐとすぐ外れるし混乱するので、両端をテープで止めるのがおすすめです。

黒赤青　赤黒青　になるように、テープで止めましょう。

ちなみに、テープは矢崎車用ハーネステープナシジテープ 19mmX0.145mmX20m 黒 10巻がオススメです。手で切れるし、貼った後簡単にはがせます。その割に、剥がれにくいです。

あとは、間違えないようにケーブルを差し込めば完成です！

ATコマンドを試してみよう！

パソコンにUSBケーブルを刺して、そのUSBケーブルをＦＴ２３４Ｘに刺して、FT234XとInosensor ES Devkitを上記で作ったケーブルでつないで、Inosensor ES Devkitに電池ボックスを指したら準備完了です！

この状態で、Tera Termを立ち上げてみてください。最初に起動した場合は、新しい接続のダイアログが表示されていると思います。もし、表示されていない場合は、真っ黒な画面になるので、まずは「ファイル」→「新しい接続」を選びます。

ここで、「シリアル」が選択できなかったら、ケーブルが間違っている可能性が高いです。差し込んだ方向を確認してください。

無事、「シリアル」が選択できたら、OKを押して接続します。

続いて、「設定」→「シリアルポート」を選びます。

スピードを「115200」に変更し、「現在の接続を再設定」を押します。

最後に、「設定」→「端末」を選びます。

下記のように内容を変更してください。改行コード、ローカルエコーを設定しました。

これで設定は完了！なのですが、次やったときにもとに戻っちゃうので設定を保存しましょう。

次回からは、今と同じ状態でTera Termが起動するはずです。

ATコマンドを入力してみよう！

ようやく準備ができました！ファームウェアのzipに同梱されていたマニュアルのPDFをみながら、ATコマンドを試してみましょう！

こんな感じで、コマンドを入力するとOKが帰ってきます。ちなみにsigfox通信中もLEDは光らないので注意してください。

ATコマンドTIPS

・一度入力した文字は訂正できません（BSキーを押して修正しても、画面上は上手くいってるように見えても失敗します）

・設定の改行コードが間違っていると、OKになったりNGになったりするので注意！

・ダウンリンクありの通信は、Sigfoxのバックログで、DownLink設定をDIRECTにする必要があります。

あと、他の記事にも書きましたが、ファームウェアを書き換えた場合、まれにシーケンス番号がずれてしまい、メッセージが届かなくなる時があります！。左側のEventにログが出ていると思いますので確認しましょう。

もし、「Invalid message sequence」などのログが出ている場合は・・・

DEVICEの右上にある「Disengage sequence number」を押して、シーケンス番号をリセットしましょう！

おしまい！

無事に、ATコマンドを使うことができました！ちなみに、このファームウェアを使っている場合、コマンド待機時に低消費電力モードになりません。製品に組み込む際には、待機時に電源供給を遮断し、送信前に電源供給するなどの対応が必要だと思います。

参考リンク

購入情報

Inosensor ES Devkit：販売ページ
 接点入力用ハーネス：販売ページ
 Inosensor ES Devkit & 接点入力用ハーネスセット：販売ページ

製品マニュアル

Inosensor ES Devkit 製品マニュアル

チュートリアル