PID制御のゲインチューニングについて【初心者向け】
はじめに PID制御のゲインの合わせ方には、いくつかの代表的な手法がある。この記事では、初心者向けにそれぞれの考え方と手順をざっくりまとめる。「とりあえず動かしたい」という人が、最初の取っ掛かり...
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実機でシステムの安定性を確認する際の観点【初心者向け】
実機でシステムの安定性を確認する際の観点について システムの安定性を確認する際に、実施しておきたいテストをまとめた。特にステップ応答テストと周波数応答テストは定番のアプローチである。 結論として...
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二等無人航空機操縦士 CBT 攻略ノート
二等無人航空機操縦士（学科・CBT）で“ギリギリ合格点”を取るために押さえておきたいポイントを、要点だけまとめました。 これから受験する方が、最低限どこを理解しておけば良いのかを把握できるように...
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ドローン二等（無人航空機操縦者技能証明）実技試験の完全まとめ
ドローン二等（無人航空機操縦者技能証明）の実技試験では、 「飛行前点検」「口頭試問」「実技操作」 の3つを正確にこなす必要があります。 しかし実際の試験では、 どこを指差すのか 何を読み上げれば...
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ノイズ除去【TensorFlow入門①】
このページについて TensorFlowというライブラリを使ってノイズ除去をします． 今回紹介するコードの大まかな流れ 今回紹介するプログラムは、ノイズ除去オートエンコーダーを使って、ノイズが追...
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PyCaret使ってみた【ワインの品質判定③】
このページについて 今回はPyCaret(パイキャレット)というライブラリを使って，ワインの品質分類をしてみます． Pycaretとは PyCaretは，超簡単に機械学習ができてしまう便利ツール...
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テスラの今後の株価をLSTMで予測
1. このページについて 最近，株価の変動が激しいすね． なので，AIでテスラの未来の株価を予測してみました． 2. プログラム 早速プログラムを紹介していく． 必要なライブラリのインポート ま...
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ランダムフォレストでワインの品質判定してみた【ワインの品質判定②】
はじめに ランダムフォレストでワインの品質判定をやってみたので、紹介します。 そもそもランダムフォレストとは何なのか？ ランダムフォレストは、多数の決定木を使って予測を行うアンサンブル学習アルゴ...
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浮動小数点数の誤差は怖いよって話
はじめに コンピュータで浮動小数点数を用いて演算した場合，ちょくちょく誤差が発生することがある． たとえば，2.104136という数字を1000000回足した場合と，2.104136に10000...
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スライドデザインの超基礎【PowerPoint】
このページについて うちの会社の同僚・後輩が作るパワーポイントの資料がクソ過ぎるので，最低限守ってほしいことをまとめた． 理系脳だと，「必要な情報が揃っていればデザインなんて気にしなくてもOKで...
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回帰結合型ニューラルネットワークと再帰的ネットワーク【E資格対策】
回帰結合型のニューラルネットワーク(RNN) 時系列データを考慮できるニューラルネットワーク。 双方向 RNN 過去の情報だけじゃなくて、未来の情報も使って精度を上げているモデル。 たとえば、...
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ニューラルネットワークでワインの品質判定してみた【ワインの品質判定①】
はじめに ニューラルネットワークでワインの品質判定をやってみたので、紹介します。 プログラム ワインの特徴量と品質が記されたデータセットをURLから持ってきて、 特徴量からワインの品質を求めるよ...
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微分先行型PID制御（PI-D制御）について
はじめに 制御工学において、PID制御は最も基本的で広く使用されるフィードバック制御の一つです。しかし、従来のPID制御には、目標値が急変した際に操作量が急激に変化するという問題があります。これ...
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ロジスティック回帰の経験がない男、ガチで危機感持った方が良いと思う
今回は、AI初心者でも理解しやすいロジスティック回帰について解説する。 はじめに ロジスティック回帰とは ロジスティック回帰は、特定の事象が起こる確率を予測するために使用される統計手法です。ロジ...
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Simulinkのシミュレーション結果をcsvで保存
Simulinkのシミュレーション結果をcsvで保存するスクリプトをここに記しておく。 （毎回作ったり探したりするのめんどくさいから、ここに書いておく。） モデル側について 今回は、以下のように...
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『Pythonで学習させたモデルのCコード化』ができない男は全員タマ無し。弱いって
はじめに 諸事情により、Pythonで学習させたモデルのCコード化をする必要が出てきたので、まとめる。 とりあえずこのページでは、以下で紹介したLSTMモデルをCコード化するときの過程を紹介する...
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お前、最後にLSTMで時系列予測したのいつ？【Python】
はじめに AIの手法の一つとして、LSTMというのがある。 これは、端的に説明すると、"時系列データの先を予測出来るやつ 。 （株価とかの予測にも使うことが出来るようなやつ） てことで今回は、L...
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COPILOTにMATLAB Functionの中身を書いてもらった【Simulink】
このページについて 以下のようなことをSimulinkでやりたいと思ったんだが、どうも通常のSimulinkのブロックだと作りづらい。 ってことで、Matlab Functionを使うことにした...
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画像分類についてザックリ解説【E資格対策】
画像分類の全体像 有名どころだと、以下の6種類がある。 ・AlexNet ・VGG ・GoogleNet ・Resnet ・DenseNet ・MobileNet AlexNet 2012年にI...
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FIRフィルタとIIRフィルタの使い分けができない男、ガチで危機感持ったほうがいいと思う
はじめに フィルタ設計の経験がない男、FIRフィルタとIIRフィルタの違いが分かってない男、ガチで危機感持ったほうがいいと思う 俺の周りで最近、バンドストップフィルタとバンドパスフィルタを言い間...
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