M5StickCPlusを使った倒立振子の試作
はじめに M5StickCPlusを使った小型の倒立振子を試作しました。M5本体のバッテリで2個のサーボモータFS90Rを駆動させます。 部品 倒立振子の作成 FS90Rにタイヤを取り付け 2個...
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【保存版】Arduino UNO Q 初期設定まとめ～USB接続／スタンドアロン／再インストールまで
はじめに 「UNOなのにLinuxが動く？」 「WiFi設定って必要？」 「OSが壊れたらどうするの？」 Arduino UNO Qは、従来のUNOとはまったく違います。 これは Arduino...
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Raspberry Pi 5を使ってみる
はじめに ラズベリーパイ（Raspberry Pi）はOSで動く小さなパソコンで、画像処理、ネット通信、データ保存、複雑な計算などに向いており、PythonやC言語によるプログラム開発やオフィス...
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Arduino UNO Q 2GBと4GBを使ってみた
はじめに ARDUINO UNO Q 2GBと4GBを購入して、パソコン的な使い方を想定し動作確認を行いました。 外観 ARDUINO UNO Q 2GB・4GB、Arduino UNO R4 ...
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M5Goでラジコン（360°モータ2個とPS4コントローラを使用）
はじめに 以前の記事でLEGOブロックとM5Goを使った車のラジコンの試作 を行いました。この記事では、車輪の駆動に360°モータ、舵取りに180°モータを使い、M5Goを受信機と制御に、PS4...
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M5Goを使った倒立振子の試作（小型化）
はじめに M5Goを使った小型の倒立振子を試作しました。単3✕4本の電池ケースを本体として、タイヤを取り付けたモータ、モータドライバ、M5Goを本体に貼り付けて車体としました。 使用したもの 単...
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M5Goを使った倒立振子の試作
はじめに 今回はマイコンを使った倒立振子を試作しました。電子部品の接続を極力簡単にするため、マイコンにはIMU 6軸姿勢センサ（ジャイロ+加速度計）とバッテリを内蔵しているM5Goを使用します。...
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Raspberry Pi 5にArduino IDE 2.2.1をインストール
はじめに Raspberry PI 5はARM64のアーキテクチャを使用しています。参考1.のArduino IDEの公式ダウンロードサイトにおいて、LinuxのARMに対してはLegacy I...
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PS4コントローラとESP32を使用したラジコンの試作
はじめに ラジコンカーの試作を行いました。車体にはタミヤ バギー工作基本セット、マイコンにはESP32 D1R32、送信機にはPS4コントローラ、舵取り用サーボモータにはSG90、駆動用DCモー...
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M5StickC PLUS2に日付・時刻、温度・湿度・気圧を表示する（忘備録）
はじめに M5StickC PLUS２について、日付・時刻、温度・湿度・気圧を同時に表示するガジェットを作成しました。センサには「ENV.IV SENSOR」を使用しました。 やり方 本サイトの...
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Raspberry Pi Pico Wのサンプルプログラム集（その2 LED点灯関連）
はじめに の記事に引き続き、ラズベリーパイ（Raspberry Pi Pico）のサンプルプログラム集を作成しました。今回はLED点灯関連です。LEDの点灯、点滅、調光のプログラムや回路を作成し...
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ESP32ボードにMicroPythonをインストールして動作確認
はじめに MicroPythonは組込み機器や小型マイコンボード（例：ESP32、Raspberry Pi Pico など）で使えるように設計された軽量のPythonです。CPUやメモリに制約の...
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Raspberry Pi Pico Wのサンプルプログラム集（その1）
はじめに ラズベリーパイピコW（Raspberry Pi Pico W）のサンプルプログラム集（その1）を作成しました。 プログラムの実行には、Raspberry Pi Pico WにMicro...
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Raspberry PI 5へのMiniforgeによるPython開発環境の構築（画像処理やディープラーニングの画像認識で使用）
はじめに Pythonの主な開発環境には CPython（Pythonの基本パッケージ） Anaconda（CPython＋数値計算ライブラリ＋各種ツール） Miniconda（Anaconda...
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Raspberry PI 5にFreeCAD1.0.2をインストール〜モデル作成~応力解析
はじめに ラズベリーパイ（Raspberry PI）はRaspberry PI OSで動作する手のひらサイズのパソコンで、様々なアプリをインストールして使うことができます。ここでは、FreeCA...
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（CAE）片持ち梁の応力解析で固定端に現れる応力集中を無くしたい
はじめに CAEで片持ち梁の応力解析をするさい、一方の端面を固定端とするために完全固定すると、固定端が特異点となってしまい、材料力学の理論で得られる最大応力値との比較が難しくなります。ここでは、...
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ディープラーニングの画像分類を用いた結晶粒度の評価のやり方
はじめに JIS G0551 : 2020 鋼－結晶粒度の顕微鏡試験方法で規定されている「比較法」を「ディープラーニング」の「画像認識」で行うための画像データやPythonのプログラムを公開しま...
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（ブラウザ版）ディープラーニングの画像認識による結晶粒度の評価アプリ
はじめに 前回の記事で、TeachableMachineを利用した結晶粒度の評価についてご紹介しました。記事の内容は次のようなものです。 種々の粒度番号に相当する金属組織の画像（組織画像）をデー...
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（ブラウザ版）画像処理を用いた結晶粒度の測定アプリ
はじめに JIS G0551 : 2020 鋼－結晶粒度の顕微鏡試験方法で規定されている「切断法」により結晶粒度を評価（粒度番号を測定）するウェブアプリを作成しました。 アプリの特徴は次のとおり...
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画像処理を使った結晶粒度の測定プログラムの改良（円と直線の試験線に対応）
はじめに 前回作成した結晶粒度の測定プログラム は、3個の同心円の試験線上に存在する結晶粒界の個数をカウントするものでしたが、今回は直線の試験線上に存在する結晶粒界の個数もカウントするプログラム...
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