ESP32ボードにMicroPythonをインストールして動作確認

はじめに

MicroPythonは組込み機器や小型マイコンボード（例：ESP32、Raspberry Pi Pico など）で使えるように設計された軽量のPythonです。CPUやメモリに制約のあるマイコンボードでも動作します。多くの基本ライブラリがPythonからMicroPythonに移植されており、Pythonと比べて遜色のないプログラミングが可能となっています。
ここで、MicroPythonをマイコンボードで使えるようにするには、ファームウェアを書き込む必要があります。今回は、ESP32ボードにMicroPythonのファームウェアを書き込み、MaicroPythonを使えるようにします。

環境

パソコン：Raspberry PI 5
OS:Linux raspberrypi 6.12.34
ファームウェア：ESP32_GENERIC-20250809-v1.26.0.bin
動作確認に用いたマイコンボード：Wemos ESP32 D1 R32, ESP32 DevKitC

ESP32ボードへのMicroPythonのインストール

はじめに、パソコンに「esptool」がインストールされていない場合は、「esptool」をインストールします。

pip install esptool

ESP32ボードをパソコンに接続して、ESP32ボードの初期化を実行します。

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

ESP32用のMicroPythonファームウェアのダウンロード

の下の方にある「Firmware」から　v1.26.0 (2025-08-09) .bin　などをダウンロードします。
次いで、コマンドを実行してファームウェアをマイコンボードに書き込みます。
（ファームウェア（ESP32_GENERIC-20250809-v1.26.0.bin）がダウンロードフォルダにある場合のコマンドです）

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 /home/moony/ダウンロード/ESP32_GENERIC-20250809-v1.26.0.bin

参考までに、ファームウェア書き込み後のメモリの状況（ESP32 DevKitC）です。

>>> import micropython
>>> micropython.mem_info()
stack: 736 out of 15360
GC: total: 56000, used: 10080, free: 45920, max new split: 110592
 No. of 1-blocks: 226, 2-blocks: 32, max blk sz: 32, max free sz: 2858
>>> import gc
>>> gc.mem_free()
153344
>>> gc.mem_alloc()
14928
>>>
# スタック 15360 バイト中，736 バイト使用
# ヒープ・メモリ 56000 バイト中，10080 バイト使用
# 空き容量 45920 バイト

以下のプログラムなどで動作確認します。

WiFi接続

import time 
import network 

# Wi-Fi に接続する関数
# 引数：SSIDとパスワード(ssid, password)
def connect_to_wifi(ssid, password):
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF) 
    wlan.active(True)                    
    
    wlan.connect(ssid, password) 

    print("Wi-Fiに接続中...")
    for _ in range(10):
        if wlan.isconnected():
            break
        time.sleep(1)

    if wlan.isconnected():
        ip = wlan.ifconfig()[0]
        print("接続成功！ IPアドレス:", ip)
    else:
        print("Wi-Fi接続に失敗しました。")
        raise SystemExit

# Wi-Fiに接続（ssid と password にはWiFiルータのIDとパスワードを入力）
connect_to_wifi('ssid', 'password')

参考文献