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AUTOSAR CountdownAdvent Calendar 2022

Day 4
新規開発や新技術の検証、導入にまつわる記事を投稿しよう!

「はじめての車載Ethernet 」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】, Ethernet(6)

Last updated at Posted at 2022-08-17

エンジニア夏休み企画 読書感想文
https://qiita.com/official-events/6d31965c499a69377c0b

参加記事です。 

<この項は書きかけです。順次追記します。>

「はじめての車載Ethernet 」

ベクタージャパン
https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/VJ/PDF/AutomotiveEthernet_for_Beginners.pdf
https://bookmeter.com/books/20166797

はじめての車載Ether十分な量と質とが満ち足りている #短歌 プリアンブルの説明、Etherパケットを直接アプリが利用する方法、softetherの紹介などがあるとよかったかも。

CANはベクタが参照ソフトだが、Ethernet、TCP/IPはBSD UNIXが参照ソフト。BSD UNIXが参照していない図を使わないようすれば、わかりやすい説明になったもしれない。

よかった図

図11 100 base T1での符号化 

シンボルを三つの値(-1、0、1)を持つ矩形波として出力するPAM3

PAMが何かの説明がない。

PAM: pulse amplitude modulation, IEEE 802.3:2018 p.111

あらためるとよい図 

図5 OSI参照モデルの各層と車載アプリケーションで使われるプロトコル

一番左に、アプリケーションが直接Ethernetパケットを使う方法を示すとよかった。Ethernet, TCP/IPのよいところは、どの層とどの層を組み合わせても、何かしらできるところではないのだろうか。逆に、セキュリティを強化しようとすると、自由さになんらかの歯止めをかける必要があるかも。 

車載Ethernetは速度も大事であれば、ハードウェアでなるべくセキュリティ対応するのがよいかも。 

図6 PDUの構造とプロトコルレイヤー

Ethernet、TCP/IPが、ISO OSIに買ったのは、ISO OSIのPDUの構造を持たず、トランスポートそうも、ネットワーク層も同じ大きさのパケットで、高速処理できる点にある。図は、Ethernet、TCP/IPに負けたOSIのPDUの話であり、車載Ethernetとは関係がない。OSIは参照モデルだけ残り、他の規格はことごとく廃止している。

図21

図23

TCPパケットはIPヘッダと合わせて利用する。図のようにIPヘッダを取ってTCPヘッダを利用することはあまりない。アプリケーションが、IPアドレスとTCP/UDPが使うポートアドレスの組みで処理をしていることからも分かる。

なぜ、この図を示しているか根拠が不明。

図14

図に名前がない。すぐ後の文章では24ビットOUIの説明しかない。

MACアドレスの先頭3バイトはOU(I Organizationally Unique Identifier)と呼ばれ、
https://standards.ieee.org/wp-content/uploads/import/documents/tutorials/eui.pdf

oui.png

参考資料 ベクタージャパン

必須

「はじめての」シリーズ  ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec

はじめてのAUTOSAR(classic platform) <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/696ad320f76f284664d7

「はじめての診断」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/36b5ab0fb163f2adea07

「はじめてのCANoe」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ec4eaafd381656e24117

「はじめての車載Ethernet 」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97a6d755af9a2790e972

「はじめてのCANoe.Ethernet」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/898a2deb94452c6d690b

推奨

「はじめてのAUTOSAR SecOC」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c6513662968e97d4f65e

「はじめてのSOME/IP」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2a7a5d1c797fd13b060f

「はじめてのXCP」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7ec2e31efb99d39e900c

「はじめてのCAPL」 (Communication Access Programming Language) ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/990383db16051739ca12

「はじめてのLIN」ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e7687a80c965b486ba0d

「はじめてのJ1939」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/983c69c8f33ef24b7a3d

「はじめてのCANape」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae44c217b2db1e1e7ec1

参考

「はじめてのCANalyzer」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83d6b8e494988c1da76e

「はじめてのFlexRay 」 ベクタージャパン<エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e6e97354734e5daaec8b

「はじめての単体試験」 ベクタージャパン<エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/08a886f18de3e0d6179a

「はじめてのvectorCAST」 ベクタージャパン<エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cc30b72496aeaae53159

「はじめてのvTESTstudio」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c1cc5b091bfd76e72128

自己参照

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

AUTOSAR 「完全に理解した」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51983798ad7902b33cb1

A big wrapping cloth with the miniature garden
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/96411f20632e7f3ff73a

Network Defined Vehicle
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a696f8a8cbd141215266

Network Defined Vehicle v.s. Software Defined Vehicle
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/978403a5c3905ef0478a

AUTOSAR文書を読む前に知っているとよいこと。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/87685d872431751b2d0c

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

権利と義務の前に。仮説(147)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47d4e992d0fd340403fd

物理記事 上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

数学関連記事100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

言語・文学記事 100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

通信記事100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

自動車 記事 100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Ethernet 記事一覧 Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

小川清最終講義、小川清最終講義(再)計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

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ver. 0.01 初稿  20220817
ver. 0.02 箱庭追記 20220819
ver. 0.03 add URL 20240328

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