この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_PortDriver.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_PortDriver.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_PortDriver.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_PortDriver.pdf
https://www.autosar.org/
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
センサ類の入出力の共通化を測る。
Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Proper implementation of TPS_STDT_00042
see Specification of ADC Driver https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2dac38848cadd921431a
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| MCU | MicroController Unit |
| Port Pin | Represents a single configurable input or output pin on an MCU device. |
| Port | Represents a whole configurable port on an MCU device. |
| Physical Level(Input) | Two states are possible: LOW/HIGH |
| Physical Level(Output) | Two states are possible: LOW/HIGH |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] List of Basic Software Modules,
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Default Error Tracer,
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[5] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[6] Specification of Diagnostic Event Manager,
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[7] Specification of ECU State Manager,
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[8] General Requirements on SPAL,
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[9] Requirements on PORT driver,
AUTOSAR_SRS_PORTDriver.pdf
[10] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[11] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[12] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[13] EC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
誤植 ISO/IEC 7498-1.
see AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1
@kanetugu2018 Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
https://qiita.com/kanetugu2018/items/2268403549832966f26d
@kanetugu2018 ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
https://qiita.com/kanetugu2018/items/14b42fbfcc690ca36580
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf
祝休日・謹賀新年：2023年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24584ac215517a4621ee
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690
ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a9d2887bf2a7598dc8e5
「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4
小川メソッド 覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68
DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心
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Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧
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詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
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詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230505
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