Arduino Uno QでROS2を使う【基本編】
背景 昨年10月、WRS2025のシミュレーション部門に、勉強会で募った有志と共に参加しました 結果は無事惨敗ではありましたが、仕事や生活の合間の時間で頑張って開発を回し、大会中は学生の合宿の様...
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ラズベリーパイ５のSSD起動用設定メモ
背景 今更ながらラズパイ５を購入した。 SSDマウントHAT等を購入し、組み立て、OSの起動まで確認したがどうにも安定しない。１０回に１回ぐらいしかbootが成功しない 解決策 bootはマイク...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート（終了後特別編）
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 ここ１０ヶ月ぐらいに渡ってオンラインで開催していた『モデルベース深層学習と深層展開』読み会が無事終わったので、これまで中身の理解がてらJuli...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#11
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#10
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#9
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#8
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#7
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#6
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#3
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#5
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#4
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#2
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#1
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサン...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会レポート#0
概要 オンラインで開催している『モデルベース深層学習と深層展開』読み会で得られた知見や気づきをメモしていく ついでに、中身の理解がてらJuliaサンプルコードをPythonに書き直したコードを晒...
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『モデルベース深層学習と深層展開』読み会 レポート（開催前準備編）
$\def\bm{\boldsymbol}$ 概要 この度始まる『モデルベース深層学習と深層展開』読み会を前に、”深層展開”の世界観を整理してみる どんなことに使えそうか、個人的な期待を綴ってみ...
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Jetson nano 初期セットアップメモ
Swap領域確保 git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile cd installSwapfile ./instal...
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最適化ズブの素人がGEKKOを使って輸送問題を解く
はじめに 皆さんはGEKKOを知っているだろうか？はじめに言っておくとGEKKOは最適化問題を計算機で解くための"ソルバー"と呼ばれるツールを簡単に動かすためのツールである（こういうものをモデラ...
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RNNで人間行動認識
Chainer Advent Calendar 2016の21日目の記事です． 概要 去年の秋から今年の春にかけて精力的にやっていた加速度信号からの人間行動認識のなかで、Chainerを用いてR...
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arXiv.orgへの論文投稿の際のメモ（アカウント作成編）
概要 arXiv.orgとは物理・数学・計算機科学・量生物学などの論文が登録されているプレプリントサーバのことです 名のある学会などに論文を投稿しようとするとどうしても時間がかかってしまうことが...
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