の項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
https://www.autosar.org/
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
センサ類の入出力の共通化を測る。
Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。
ISO 各種規格に基づいた診断、通信の抽象的な定義をする。
必要があれば国際規格を改定する。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Clarifications related to security events and development error table ([SRS_BSW_00385], [SRS_BSW_00386], [SRS_BSW_00490])
• Older requirements set to valid (were draft before)
• New (ARTI related) requirement ([SRS_BSW_00495])
用語(terms)
Term | Description |
---|---|
Interrupt frame | An interrupt frame is the code which is generated by the compiler or the assembler code for prefix and postfix of interrupt routines. This code is Microcontroller specific |
ISR | Interrupt Service Routine. Also used as a macro to declare in C a cat2 interrupt service routine. |
Cat2 | Category 2. Cat2 ISRs are supported by the OS and can make OS calls. |
Cat1 | Category 1. Cat1 interrupts are not supported by the OS and are only allowed to make a very small selection of OS calls to enable and disable all interrupts. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[DOC_LAYERED_ARCH] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[DOC_MOD_LIST] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[ECU_CONF_SRS] Requirements on ECU Configuration
AUTOSAR_RS_ECUConfiguration.pdf
[ECU_CONF_SWS] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[GLOSSARY] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[DOC_STDTYPE_SWS] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[DOC_MEMMAP_SWS] Specification of Memory Mapping,
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[DOC_BSWSCHED_SWS] Specification of BSW Scheduler,
AUTOSAR_SWS_BSW_Scheduler.pdf
[ARReleaseManagement] Definition of Release Management Process,
AUTOSAR_PD_ReleaseManagementProcess.pdf
[TPS_STDT_0078] Software Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate.pdf
[STD_ ISO 17356-3_OS] ISO 17356-3: OS
http://www.iso.org
[VENDOR_ID_LIST] AUTOSAR Vendor ID List
https://www.autosar.org
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1
@kanetugu2018 Mac+Unity+Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
https://qiita.com/kanetugu2018/items/2268403549832966f26d
@kanetugu2018 ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
https://qiita.com/kanetugu2018/items/14b42fbfcc690ca36580
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道(詳細編)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf
祝休日・謹賀新年:2023年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24584ac215517a4621ee
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690
ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a9d2887bf2a7598dc8e5
「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説(37)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4
小川メソッド 覚え(書きかけ)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68
DoCAP(ドゥーキャップ)って何ですか?
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b
全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2
Views1万越え、もうすぐ1万記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853
「想定外」3.11 東日本大震災をIT技術者が振り返る
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「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
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三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
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詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 <エンジニア夏休み企画 読書感想文>
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詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35
<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230505
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