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@RyoyaHase(長谷 良夜)

#11-おまけ「VIVE Pro Eyeのアイトラッキングで計測できるデータについて（適宜更新）」【初心者】HTC VIVE Pro Eyeを使ってUnityでVRの開発を行ってみる．

Last updated at Posted at 2021-04-30

#はじめに
HTC VIVE Pro Eyeのアイトラッキング機能で取得できるデータの詳細についての調査結果を適宜メモをしていきたいと思っています．記事内の画像は基本的に自分で撮ったり書いたりしているものなので他所での使用は良識の範囲内でお願いします．

環境一覧
SteamVR 1.16.10
Unity 2019.4.27f1 or 2020.1.17f1（動作確認済み，非対応なSDKあり）

SteamVR Plugin 2.7.3
Vive SRanipalRuntime Plugin 1.3.2.0

追加アクセサリー
VIVEトラッカー2018
Ovrvision Pro（ステレオカメラ）
Leap Motion

使用PCスペック
インテル® Core™ i7-7700K
NVIDIA GeForce GTX 1070

  • 環境作成編

#1 Unityのセットアップをする　2021年 1月更新

#2 プロジェクトを作ってみる　2021年 1月更新

#3-α Unity2019でVR開発のための環境を整える（SteamVR Plugin2.7.Xをインストールする）：推奨　2021年 6月更新

#3-β Unity2020でVR開発のための環境を整える（SteamVR Plugin2.7.Xをインストールする）　2021年 5月更新

#3-おまけ UnityでVR開発のための環境を整える（SteamVR Pluginの最新版をインストールする）：非推奨　2021年 2月更新

#4 SteamVRのダウングレードと自動アップデートの停止（上級者向け）　2021年 5月更新

  • コントローラの入力やトラッカー，HMDの位置座標，回転座標を得る＋α

#5 VIVEコントローラのボタン入力を取得する　2021年 2月更新

#6 トリガーの押し具合やトラックパッドの位置情報の入力を取得する　2021年 2月更新

#6-おまけ VIVEコントローラを使った開発をする時のおすすめ設定（独断と偏見）　2021年 5月更新

#7 ヘッドマウントディスプレイとコントローラの位置座標と回転を取得する　2021年 2月更新

#8 VIVEトラッカー2018を有効化してUnity上で位置座標と回転を取得　2021年 5月更新

#9 VIVEコントローラの振動機能を開発してみる　2021年 4月更新

  • VIVE Pro Eyeのアイトラッキングを使ってみる

#10 VIVE Pro Eyeの視線トラッキングを有効化（セットアップ）する　2021年 4月更新

#11 VIVE Pro Eyeのアイトラッキングを使ってUnity上で瞬きや視線のデータを取得する　2021年 4月更新

#11-おまけ VIVE Pro Eyeのアイトラッキングで計測できるデータについて（適宜更新）（この記事）　2021年 4月更新

  • VIVE Pro Eyeのカメラを使ってみる

#12 VIVE Pro Eyeのフロントカメラの解像度（性能）とAR機能を有効化について　2021年 5月更新

  • 小技

プレイエリアの境界線（シャペロン境界）が表示されないように設定を変更する　2021年 6月更新

Unity上でカメラを複数台追加してHMDやコントローラの動きを見る　2021年 6月更新

  • Ovrvision Pro（ステレオカメラ）を使ってAR開発してみる

＄1-1 Ovrvision Pro（ステレオカメラ）のセットアップをして実際に動かしてみる　2021年 6月更新

＄1-2 Ovrvision Pro（ステレオカメラ）とHMDを使ってARアプリ開発する　2021年 6月更新

  • Leap Motionを使ってハンドトラッキングしてみる

＄2-1 Leap Motion（ハンドトラッキング）のセットアップをして実際に動かしてみる　2021年 6月更新

＄2-2 Leap Motion（ハンドトラッキング）とHMDを使ったインタラクティブなアプリ開発する　2021年 6月更新

今回の記事では，前回 「#11 VIVE Pro Eyeのアイトラッキングを使ってUnity上で瞬きや視線のデータを取得する」取得したデータについて調べたことをちょっとづつ追加していきます．
ゆったり追加するので更新は遅めになるかもしれないです．

#基礎的な知識
VIVE Pro Eyeの計測はレンズの真ん中上部とレンズ周りにある近赤外線センサを使って計測されます．
10.png

計測されるデータは角膜及び瞳孔の位置と向きをを元に算出されます．
11.png

各座標は2つのレンズの中心にあるSystem Originを基にして決まります．
計測されるデータは視線の起点，視線の方向，瞳孔位置及び瞳孔サイズ，目の開閉の計測です．
ちなみに計測された数値以外のデータは取得できないようになっています．これは，虹彩のデータが個人の認証に使われることから個人情報保護という観点でHTCが元々制限をかけた状態にしているからです．
12.png

座標系が右手座標となっており，Unityとは反対になることに注意してください．
13.png

Unity上で取得される注視点などの情報はHMDの向きと視線のベクトルに合わせてレイと呼ばれる光線を発生させ，3Dオブジェクトとの接触位置を取ることで取得しています．

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