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@RyoyaHase(長谷 良夜)

#5「VIVEコントローラのボタン入力を取得する」【初心者】HTC VIVE Pro Eyeを使ってUnityでVRの開発を行ってみる．

Last updated at Posted at 2021-02-03

前回までで開発環境の設定ができたので実際にプログラミングしていく．今回はボタンが押されているのかの入力を得る．

環境一覧
SteamVR 1.16.10
Unity 2019.4.27f1 or 2020.1.17f1（動作確認済み，非対応なSDKあり）

SteamVR Plugin 2.7.3
Vive SRanipalRuntime Plugin 1.3.2.0

追加アクセサリー
VIVEトラッカー2018
Ovrvision Pro（ステレオカメラ）
Leap Motion

使用PCスペック
インテル® Core™ i7-7700K
NVIDIA GeForce GTX 1070

  • 環境作成編

#1 Unityのセットアップをする　2021年 1月更新

#2 プロジェクトを作ってみる　2021年 1月更新

#3-α Unity2019でVR開発のための環境を整える（SteamVR Plugin2.7.Xをインストールする）：推奨　2021年 6月更新

#3-β Unity2020でVR開発のための環境を整える（SteamVR Plugin2.7.Xをインストールする）　2021年 5月更新

#3-おまけ UnityでVR開発のための環境を整える（SteamVR Pluginの最新版をインストールする）：非推奨　2021年 2月更新

#4 SteamVRのダウングレードと自動アップデートの停止（上級者向け）　2021年 5月更新

  • コントローラの入力やトラッカー，HMDの位置座標，回転座標を得る＋α

#5 VIVEコントローラのボタン入力を取得する（この記事）　2021年 2月更新

#6 トリガーの押し具合やトラックパッドの位置情報の入力を取得する　2021年 2月更新

#6-おまけ VIVEコントローラを使った開発をする時のおすすめ設定（独断と偏見）　2021年 5月更新

#7 ヘッドマウントディスプレイとコントローラの位置座標と回転を取得する　2021年 2月更新

#8 VIVEトラッカー2018を有効化してUnity上で位置座標と回転を取得　2021年 5月更新

#9 VIVEコントローラの振動機能を開発してみる　2021年 4月更新

  • VIVE Pro Eyeのアイトラッキングを使ってみる

#10 VIVE Pro Eyeの視線トラッキングを有効化（セットアップ）する　2021年 4月更新

#11 VIVE Pro Eyeのアイトラッキングを使ってUnity上で瞬きや視線のデータを取得する　2021年 4月更新

#11-おまけ VIVE Pro Eyeのアイトラッキングで計測できるデータについて（適宜更新）　2021年 4月更新

  • VIVE Pro Eyeのカメラを使ってみる

#12 VIVE Pro Eyeのフロントカメラの解像度（性能）とAR機能を有効化について　2021年 5月更新

  • 小技

プレイエリアの境界線（シャペロン境界）が表示されないように設定を変更する　2021年 6月更新

Unity上でカメラを複数台追加してHMDやコントローラの動きを見る　2021年 6月更新

  • Ovrvision Pro（ステレオカメラ）を使ってAR開発してみる

＄1-1 Ovrvision Pro（ステレオカメラ）のセットアップをして実際に動かしてみる　2021年 6月更新

＄1-2 Ovrvision Pro（ステレオカメラ）とHMDを使ってARアプリ開発する　2021年 6月更新

  • Leap Motionを使ってハンドトラッキングしてみる

＄2-1 Leap Motion（ハンドトラッキング）のセットアップをして実際に動かしてみる　2021年 6月更新

＄2-2 Leap Motion（ハンドトラッキング）とHMDを使ったインタラクティブなアプリ開発する　2021年 6月更新

今回の記事では，

1．シーンを新規作成する．
2．コントローラとUnityの接続設定を行う．
3．スクリプトを新規作成してオブジェクトに追加する．
4．実際に入力を取得してみる．

という流れ．

#1．シーンとスクリプトを新規作成する．
Assets内のScenesフォルダを開く．
01.png

①プロジェクトタブ上で右クリックし，②Sceneを新規作成する．
02.png

適当な名前をつける．（今回は1としている）
03.png

各シーンをダブルクリックして切り替えられる．左上のプロジェクト名の右側が開いてるシーン名になっている．
04.png

シーンを作成するとデフォルトでメインカメラが設置されているので右クリックして削除する．
05.png

SteamVR/Prefabsフォルダ内にある[CameraRig]をオブジェクトを置くヒストリータブにドラック＆ドロップする．
06.png

無事追加されたら中身を確認すると元々左右のコントローラを制御する用のController(Left)とController(right)が入っている．
07.png

実行してみてコントローラが見れれば作成は問題なく終わっている．
08.png

＊注意
VRは動作が不安定になることが多いのでちょくちょく保存しておくように心がける．
09.png

#2．コントローラとUnityの接続設定を行う．

コントローラの値を取得する為に初期設定を行う．
WindowからSteamVR Inputを開く．
16.png

元々ボタン系のアクションは基本用意されている．
17.png

アクションはとりあえず触らずにコントローラのバインド設定を開く．
18.png

開いた際に「Steamを利用できません．一部の機能が無効な可能性があります．」と表示される場合がある．この場合設定を追加できないのでSteamを開いてログインしておく．ログインが終わったらSteamは閉じてしまって大丈夫．
19.png
20.png

ログインされていれば特に警告は表示されないのでバインドの新規作成をする．
21.png

コントローラの設定画面が表示される，元々それぞれのボタンにアクションが割り振られている．もし新しいアクションを入れたい場合にはSteamVR Inputでアクションを追加してそれぞれのボタンに割り当てる．（次の記事で詳細記述）
22.png
23.png

とりあえず今回はそのままで個人用バインドを保存する．もしログインされてないとこのボタンが灰色になっていて押せない．
24.png

名前や説明を変更できるので適宜変更して保存する．
25.png

保存が完了したら左上の戻るボタンを押す．
26.png

自身のアイコンが表示された個人用バインドが作成されてれば大丈夫．
27.png

#3．スクリプトを新規作成してオブジェクトに追加する．

Assetsフォルダ上に戻ってフォルダーを新規作成する．
10.png

プログラムを書いたスクリプトを保存する用のScriptフォルダを作成する．
11.png

作成したScriptフォルダを開いて右クリックしてC# Scriptを新規作成する．
12.png

今回はbooleanlefttestという名前のスクリプトを作成する．
13.png

スクリプトをダブルクリックするとVisual Studioが開いて中身を編集できる．クラス名はファイル名と同じにする．
ファイル名を変更しても勝手に変わってくれないので変えるたびに確認する．
14.png

初期で作られるメソッドとしてStart()とUpdate()が作成されている．
Start()：開始と同時に動くプログラムを書く部分．
Update()：フレーム毎に動くプログラムを書く部分

他には
Awake()：Start()よりも先に呼び出される．
LateUpdate()：Update()と同様に１フレームに１回呼び出されるが，Update()がフレームの最初に実行されるのに対してLateUpdate()はフレームのすべての処理が終わった後に実行される．
FixedUpdate()：ゲーム内時間での一定間隔で呼ばれる，ゲーム内時間を使用する為，フレームレートに依存せずに制御が行える．
などが代表的なメゾット．いろいろ種類があるので適宜使い分ける．
15.png

変更した後には保存すると反映されるので開きっぱなしでも大丈夫．
29.png

作成したアセットをController(Left)に追加する．
追加されるとインスペクターの一番下に表示される．
16.gif

#4．実際に入力を取得してみる．

バインド設定を閉じて先ほど開いたC#スクリプトを開く．オブジェクトのインスペクターから右クリックしても開ける．
28.png

中身を以下のように書き換える．今回は上のコントローラバインドでトリガーに設定されているInteractUIを取得する．
＊丸ごとコピペする時にはクラス名をC#スクリプトの名前に変える．

booleanlefttest.cs
using System;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

//クラス名はファイル名（今回はbooleanlefttest）
public class booleanlefttest : MonoBehaviour
{

    //InteractUIボタンが押されてるのかを判定するためのIuiという関数にSteamVR_Actions.default_InteractUIを固定
    private SteamVR_Action_Boolean Iui = SteamVR_Actions.default_InteractUI;
    //結果の格納用Boolean型関数interacrtui
    private Boolean interacrtui;

    //1フレーム毎に呼び出されるUpdateメゾット
    void Update()
    {
        //結果をGetStateで取得してinteracrtuiに格納
        //SteamVR_Input_Sources.機器名（今回は左コントローラ）
        interacrtui = Iui.GetState(SteamVR_Input_Sources.LeftHand);
        //interacrtuiの中身を確認
        Debug.Log(interacrtui);
    }
}

保存を押して反映させる．
29.png

コンソールタブを開いた状態で実行する．
30.png

左コントローラのトリガーを押してない状態ではFalse押すとTrueと表示される．
31.gif

常に表示されていても重くなるので，トリガーのInteractUIと側面ボタンのGrabGripが押されたらコンソール表示されるようにする．

booleanlefttest.cs
using System;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

//クラス名はファイル名（今回はbooleanlefttest）
public class booleanlefttest : MonoBehaviour
{

    //InteractUIボタン（初期設定はトリガー）が押されてるのかを判定するためのIuiという関数にSteamVR_Actions.default_InteractUIを固定
    private SteamVR_Action_Boolean Iui = SteamVR_Actions.default_InteractUI;
    //結果の格納用Boolean型関数interacrtui
    private Boolean interacrtui;

    //GrabGripボタン（初期設定は側面ボタン）が押されてるのかを判定するためのGrabという関数にSteamVR_Actions.default_GrabGripを固定
    private SteamVR_Action_Boolean GrabG = SteamVR_Actions.default_GrabGrip;
    //結果の格納用Boolean型関数grapgrip
    private Boolean grapgrip;

    //1フレーム毎に呼び出されるUpdateメゾット
    void Update()
    {
        //結果をGetStateで取得してinteracrtuiに格納
        //SteamVR_Input_Sources.機器名（今回は左コントローラ）
        interacrtui = Iui.GetState(SteamVR_Input_Sources.LeftHand);
        //InteractUIが押されているときにコンソールにInteractUIと表示
        if (interacrtui)
        {
            Debug.Log("InteractUI");
        }

        //結果をGetStateで取得してgrapgripに格納
        //SteamVR_Input_Sources.機器名（今回は左コントローラ）
        grapgrip = GrabG.GetState(SteamVR_Input_Sources.LeftHand);
        //GrabGripが押されているときにコンソールにGrabGripと表示
        if (grapgrip)
        {
            Debug.Log("GrabGrip");
        }

    }
}

32.gif

もし右コントローラの値も取りたければ同様に新しいスクリプトを作って右コントローラに割り当てる．
違いはSteamVR_Input_Sources.RightHandとSteamVR_Input_Sources.LeftHandで値を取る機器を変更できる．

booleanlefttest.cs
using System;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

//クラス名はファイル名（今回はbooleanlefttest）
public class booleanrighttest: MonoBehaviour
{
using System;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

//クラス名はファイル名（今回はbooleanrighttest）
public class booleanrighttest : MonoBehaviour
{

    //InteractUIボタン（初期設定はトリガー）が押されてるのかを判定するためのIuiという関数にSteamVR_Actions.default_InteractUIを固定
    private SteamVR_Action_Boolean Iui = SteamVR_Actions.default_InteractUI;
    //結果の格納用Boolean型関数interacrtui
    private Boolean interacrtui;

    //GrabGripボタン（初期設定は側面ボタン）が押されてるのかを判定するためのGrabという関数にSteamVR_Actions.default_GrabGripを固定
    private SteamVR_Action_Boolean GrabG = SteamVR_Actions.default_GrabGrip;
    //結果の格納用Boolean型関数grapgrip
    private Boolean grapgrip;

    //1フレーム毎に呼び出されるUpdateメゾット
    void Update()
    {
        //結果をGetStateで取得してinteracrtuiに格納
        //SteamVR_Input_Sources.機器名（今回は右コントローラ）
        interacrtui = Iui.GetState(SteamVR_Input_Sources.RightHand);
        //InteractUIが押されているときにコンソールにInteractUIと表示
        if (interacrtui)
        {
            Debug.Log("InteractUI");
        }

        //結果をGetStateで取得してgrapgripに格納
        //SteamVR_Input_Sources.機器名（今回は右コントローラ）
        grapgrip = GrabG.GetState(SteamVR_Input_Sources.RightHand);
        //GrabGripが押されているときにコンソールにGrabGripと表示
        if (grapgrip)
        {
            Debug.Log("GrabGrip");
        }

    }
}

こんな感じですべての入力について押されているのかどうかを得ることができました．
次回はボタンだけでなく，トリガーやトラックパッドなどの数値データを取得する．

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