前回と同様にposという名前でC#スクリプトを作成して適当なオブジェクトに追加します．この辺の操作は前回記事を見てください．
回転の値はなぜかQuaternionというx,y,z,wという4つの値で入っています．Quaternion 型は x,y,z,w の4軸値で回転を表現する型ですが基本的に中身を見ても意味が分かりません．
なのでオイラー型に.eulerAnglesを使って変換し，内容を触ったらクォータニオンに戻して代入します．
各機器が動いてるかをしっかりと確認する場合にはDebug.Logを適宜コメントアウトして確認してください．

pos.cs

using System;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
using Valve.VR;


public class pos : MonoBehaviour
{
    //HMDの位置座標格納用
    private Vector3 HMDPosition;
    //HMDの回転座標格納用（クォータニオン）
    private Quaternion HMDRotationQ;
    //HMDの回転座標格納用（オイラー角）
    private Vector3 HMDRotation;

    //左コントローラの位置座標格納用
    private Vector3 LeftHandPosition;
    //左コントローラの回転座標格納用（クォータニオン）
    private Quaternion LeftHandRotationQ;
    //左コントローラの回転座標格納用
    private Vector3 LeftHandRotation;

    //右コントローラの位置座標格納用
    private Vector3 RightHandPosition;
    //右コントローラの回転座標格納用（クォータニオン）
    private Quaternion RightHandRotationQ;
    //右コントローラの回転座標格納用
    private Vector3 RightHandRotation;

    //1フレーム毎に呼び出されるUpdateメゾット
    void Update()
    {

        /*InputTracking.GetLocalPosition(XRNode.機器名)で機器の位置や向きを呼び出せる*/

        //Head（ヘッドマウンドディスプレイ）の情報を一時保管-----------
        //位置座標を取得
        HMDPosition = InputTracking.GetLocalPosition(XRNode.Head);
        //回転座標をクォータニオンで値を受け取る
        HMDRotationQ = InputTracking.GetLocalRotation(XRNode.Head);
        //取得した値をクォータニオン → オイラー角に変換
        HMDRotation = HMDRotationQ.eulerAngles;
        //--------------------------------------------------------------


        //LeftHand（左コントローラ）の情報を一時保管--------------------
        //位置座標を取得
        LeftHandPosition = InputTracking.GetLocalPosition(XRNode.LeftHand);
        //回転座標をクォータニオンで値を受け取る
        LeftHandRotationQ = InputTracking.GetLocalRotation(XRNode.LeftHand);
        //取得した値をクォータニオン → オイラー角に変換
        LeftHandRotation = LeftHandRotationQ.eulerAngles;
        //--------------------------------------------------------------


        //RightHand（右コントローラ）の情報を一時保管--------------------
        //位置座標を取得
        RightHandPosition = InputTracking.GetLocalPosition(XRNode.RightHand);
        //回転座標をクォータニオンで値を受け取る
        RightHandRotationQ = InputTracking.GetLocalRotation(XRNode.RightHand);
        //取得した値をクォータニオン → オイラー角に変換
        RightHandRotation = RightHandRotationQ.eulerAngles;
        //--------------------------------------------------------------


        //取得したデータを表示（HMDP：HMD位置，HMDR：HMD回転，LFHR：左コン位置，LFHR：左コン回転，RGHP：右コン位置，RGHR：右コン回転）
        Debug.Log("HMDP:" + HMDPosition.x + ", " + HMDPosition.y + ", " + HMDPosition.z + "\n" +
                    "HMDR:" + HMDRotation.x + ", " + HMDRotation.y + ", " + HMDRotation.z);
        Debug.Log("LFHP:" + LeftHandPosition.x + ", " + LeftHandPosition.y + ", " + LeftHandPosition.z + "\n" +
                    "LFHR:" + LeftHandRotation.x + ", " + LeftHandRotation.y + ", " + LeftHandRotation.z);
        Debug.Log("RGHP:" + RightHandPosition.x + ", " + RightHandPosition.y + ", " + RightHandPosition.z + "\n" +
                    "RGHR:" + RightHandRotation.x + ", " + RightHandRotation.y + ", " + RightHandRotation.z);
    }
}

全てなんらかの値が入っていれば問題なく動いてます．検知されてないと0, 0, 0となります．
起動直後は値が入ってないことがありますが少し待てば機器が検知されて値が取得されます．（1～5秒ぐらい）

2．位置座標の基準について（どこが起点になっているのか）．

ここで出力されている座標は最初に自身で設定したルームセットアップを基に出力されています．

もうセットアップが完了しており，設定したプレイエリアの確認をした場合にはSteamVRを起動します．
SteamVRホームが開くのでメニューを開き左下のタブから「STEANVRホームを終了」を選択します．

初期設定では背景が夕焼け空の世界が表示されます．

足元を見ると設定したプレイエリアの中心から放射状に線が伸びており，放射線の中心が座標の起点（0,0）となっています．
また，矢印のある線が正面を表しているのでこれに従ってローカルの座標は変化しています．
Unity上の座標もこの設定に従っているのでUnity上での開始位置がずれる時はこの画面から正面と向きを確認して立ち位置をテープ等で印付けしておくといいと思います．

もし向きや中心位置を変更したい場合はプレイエリアの設定時に編集できるので再度セットアップしてください．

3．取得したデータを使ってエリア内を移動する．

今回はトリガーの入力とHMDの回転を使ってエリアを歩き回ります．
いつも通りwalkという名前でC#スクリプトを作成して[CaneraRig]に追加する．

this.transform.を使うとスクリプトを追加したオブジェクトの位置や角度を変更できます．
若干角度がずれることがありますので調整しといてくだい．ゲームを作成して配布する時は初期位置を取得して調節してください．

walk.cs

using System;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
using Valve.VR;

//クラス名はファイル名（今回はTrigerPull）
public class walk : MonoBehaviour
{
    //HMDの位置座標格納用
    private Vector3 HMDPosition;
    //HMDの回転座標格納用（クォータニオン）
    private Quaternion HMDRotationQ;
    //HMDの回転座標格納用（オイラー角）
    private Vector3 HMDRotation;

    //トリガーがどれだけ押されているのかを取得するためのtriggerpullという関数にSteamVR_Actions.default_TriggerPullを固定
    private SteamVR_Action_Single triggerpull = SteamVR_Actions.default_TriggerPull;
    //結果の格納用floot型関数
    private float pullleft, pullright;

    //1フレーム毎に呼び出されるUpdateメゾット
    void Update()
    {
        //結果をGetLastAxisで取得してpullleftに格納
        //SteamVR_Input_Sources.機器名（ここは左コントローラ）
        pullleft = triggerpull.GetLastAxis(SteamVR_Input_Sources.LeftHand);
        //pullleftの中身を確認
        Debug.Log("Left:" + pullleft);

        //Head（ヘッドマウンドディスプレイ）の情報を一時保管-----------
        //位置座標を取得
        HMDPosition = InputTracking.GetLocalPosition(XRNode.Head);
        //回転座標をクォータニオンで値を受け取る
        HMDRotationQ = InputTracking.GetLocalRotation(XRNode.Head);
        //取得した値をクォータニオン → オイラー角に変換
        HMDRotation = HMDRotationQ.eulerAngles;
        //--------------------------------------------------------------

        Debug.Log("Left:" + pullleft);

        Debug.Log("HMDP:" + HMDPosition.x + ", " + HMDPosition.y + ", " + HMDPosition.z + "\n" +
            "HMDR:" + HMDRotation.x + ", " + HMDRotation.y + ", " + HMDRotation.z);

        //トリガーの情報をVector3で入力
        Vector3 changePosition = new Vector3(pullleft, 0, 0);
        //HMDのY軸の角度取得して90度ずらす
        Vector3 changeRotation = new Vector3(0, HMDRotation.y - 90, 0);
        //[CameraRig]の位置変更
        this.transform.position += this.transform.rotation * (Quaternion.Euler(changeRotation) * changePosition / 50);
    }
}

これで左コントローラのレバーを押せば向いた方向に歩いて行けます．レバーの押し込み具合でスピードも変わります．あまりやりすぎると酔うので注意してください．

これでVR開発の基礎的な入力をすべて取得できました．あとは普通のゲーム開発の資料を見ながら開発できるようになるので資料がたくさんあってだいぶ楽になります．
次回は機能拡張用のトラッカー2018を実際にペアリングして位置情報を取得します．

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