Ublox ZED-F9PをRaspberry Piで使う【シリアル接続編】
はじめに ZED-F9PにDocomoのRTK補正信号を送信し UDPで補正されたNMEA情報を送信するユニットを作成したので 作り方をメモ ZED-F9Pの設定とかは出来る前提で話を書いていま...
4
1
Comment0
23 search resultsShowing 1~20 results
Stocked
You need to log-in
Xavierのファンを早めに回して温度を下げる
はじめに ファンがついている割に大して仕事をしない為 結構高温（GPU60℃越え）になるXavierさんですが ファン設定を見つけたので自分用メモ Xavier NXでも有効のようですが温度と設...
8
3
Comment0
ローカル環境のみでリモートリポジトリを作成し履歴管理やブランチを切り替える
一緒に仕事している会社さんが 自分のサーバーにSSH接続させてcloneで納品 仕様違いはbranch切るので勝手に持っていて()のStyle・・・ 使い慣れると以外に便利なので自社内でも出来な...
26
33
Comment0
RealSence D435をPythonで使う【画角を合わせる編】（Windows10）
お詫び 半年くらい全く更新がありませんでしたが飽きたわけではなくて あるイベントのロボット製作が忙しく更新できていませんでした。 VAEとかもほったらかしですし単眼カメラのSLAMとかもやりたい...
22
23
Comment0
BatchNormalizationをモデルに組み込む
色々な話を聞くと効果絶大なBatchNormalizationを使ってみました とりあえず、お魚の本 p.187を参考に 「Affine->BatchNormalization->R...
22
14
Comment2
keras.preprocessing.image使い方メモ
ページによって引数の説明があったりなかったりするので 実際に動かしたトライをもとに抜粋してメモ 確認環境 python3.6.6 Tensorflow:1.10.0 Keras：2.2.2 im...
61
67
Comment1
RealSence D435をPythonで使う【とりあえず表示編】（Windows10）
はじめに 先日PythonでD435を動かすラッパーのビルド方法をアップしたので 実際にD435を動かすスクリプトをアップします 環境 windows10 python：3.6.6とか3.6.7...
25
19
Comment1
RTX2080の学習速度をざっくり検証（追加）
と言うわけで、RTX2080を買ってみました 計算速度を比較するためにVGG16のファインチューニングを 下記の設定でやってみました。 GTX1080Tiは違うパソコンでやったため参考でお願いし...
6
6
Comment0
RealSence D435をPythonで使う（Windows10）
はじめに CNN-SLAMの学習データ収集に使えないかと買ったはいいけど忙しくて放置していたRealSense D435を使うべく Pyhonのラッパーをビルドしたところ、若干はまったのでうまく...
9
11
Comment0
BatchNormalizationはどこに入れればいいのか?(CNN編①）
BatchNormalization（以下BN）を入れると 過学習が起きにくくなるという事は経験的にわかっていましたが どこに入れればいいのか不明なので、簡単なCNNのモデルを作成し確認してみま...
21
21
Comment0
CNNの学習結果を可視化する
※△１ 2019.02.01 動かない環境があった為修正 ※△２ 2019.02.03 文章を各所修正 CNNの任意の特長マップを使用して可視化をするスクリプトです 下記にある通りGrad-CA...
20
21
Comment0
GPUの動作ログを確認する（取得編＠spyder）
きっかけ きっかけは二つありまして １．KerasでImageDataGeneratorを使い大量の画像で学習したり batchサイズを大きくすると、GPUのメモリが不足して（？）計算が止ま...
2
2
Comment0
KERASで学習済みのモデルをロードして画像1枚を判別
そこら中に似たようなスクリプトがあると思いますが 忘れないように自分用メモ 想定のモデル 以前作ったコレなので、ラベル名は某アニメのキャラクター5名・・・ 確認環境 python3.6.6 ...
26
38
Comment0
２つのモデルを接続する（keras2.0_functional 編）
VGG16をFine-tuningする際に初めて作られる方も多いと思いますが 出力層の書き方が2種類あったりして分かりづらかったので 対で書きてみました ※Sequentialで出力層を書いたの...
2
5
Comment0
画像等の配列を扱うときの操作方法
pythonの配列の操作の仕方は記事が多数ありますが 画像とかkerasに特化した 作業に対してどう記述すればいいのかをまとめてみました ええ、自分用メモです 画像を1枚だけNumpy配列にする...
39
45
Comment0
jetsonのイメージバックアップとリカバリ方法
需要があるかはわかりませんがjetsonのイメージバックアップと リカバリーの方法を記載します。 これで、作成したjetsonを無限増殖させることが可能です 実行したのはTX2ですが、TX1でも...
16
14
Comment0
最良のモデルを保存する（ModelCheckpointの使い方）
Epoch数が少ないと学習が足りず、多すぎると過学習になりますが なんか自動で止める方法はないものだろうか・・・と調べると 灯台下暗し本家にありました 何ができるのか Epoch終了後の...
49
52
Comment0
CuPyを使った二次元FFTの高速化
先日のGTC2018でnumpyのFFTがCupyで動くということを知りました 以前、numpyで二次元FFTをやっていて遅かったので、どのくらい改善するのかトライしてみました 結論から言うと、...
4
5
Comment0
Jetson TX2日本語化＋日本語入力の方法（20180921更新）
自分メモなので限定共有でもよかったのですが やり方を見かけないので Jetson TX2を日本語化＋日本語入力追加の方法を記載します おまけで自分良く使う開発環境関係のライブラリのメモも最後に記...
2
3
Comment0
ARM系の端末にOpenCVを入れる（Jetson、RaspberryPi）
ユーザーの多いRaspberryPiでは パッケージを公開してくださっている神がいらしゃるので 使うのが近道です。 ただ、Jetsonはパッケージを見つけたことがないので あきらめてビルドします...
1
2
Comment0
23 search resultsShowing 1~20 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles