はじめに

CNN-SLAMの学習データ収集に使えないかと買ったはいいけど忙しくて放置していたRealSense D435を使うべく
Pyhonのラッパーをビルドしたところ、若干はまったのでうまくいったやり方をメモ

え？pip install pyrealsense2で入るの？orz

使ったソフトとバージョン

下記バージョンでビルド出来ました。

1:VS2017 professional Ver15.9.6またはCommunity Ver15.9.7
下記からダウンロード
https://visualstudio.microsoft.com/ja/free-developer-offers/
「C++によるデスクトップ開発」「Python開発」にチェックを入れてください
2:CMake Ver3.14.0-rc2
下記からダウンロード
https://cmake.org/download/
3:github Ver2.21.0
下記からダウンロード
https://git-for-windows.github.io/
4:ソースコード Ver2.18.1とVer2.19.0
https://github.com/IntelRealSense/librealsense
ダウンロードなりクローンしたフォルダにbuildフォルダを新規作成します。

注意
ANACONDAの(root)のPythonが3.7だとビルドしたpydが3.7でビルドされるようです。
仮想環境が3.6*の場合(root)のPythonを3.6*にダウングレードしてください

(1)CMake

先ほどインストールしたCMakeを起動します

①Browse Sourceをクリックして先ほどクローンしたlibrealsenseフォルダを選択します
②Browse Buildをクリックして先ほど作成したbuildフォルダを選択します

③左下にあるConfigureをクリックします
④新規にウィンドウが開くので下記のように設定しFinishをクリック

③+Add Entryをクリックし、出てきたウィンドウを下記のように設定しOK

⑤ラッパーだけビルドの場合
BUILD_EASYLOGGINGPP
BUILD_PYTHON_BINDINGS
BUILD_SHARED_LIBS
HWM_OVER_XU
をチェックしGenerateをクリック

⑤サンプルプログラムもビルトする場合
BUILD_EASYLOGGINGPP
BUILD_EXAMPLES
BUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES
BUILD_PYTHON_BINDINGS
BUILD_SHARED_LIBS
BUILD_UNIT_TESTS
HWM_OVER_XU
をチェックしGenerateをクリック

下枠にGenerating doneが出たら終了