はじめに
CNN-SLAMの学習データ収集に使えないかと買ったはいいけど忙しくて放置していたRealSense D435を使うべく
Pyhonのラッパーをビルドしたところ、若干はまったのでうまくいったやり方をメモ
え？pip install pyrealsense2で入るの？orz
使ったソフトとバージョン
下記バージョンでビルド出来ました。
1:VS2017 professional Ver15.9.6またはCommunity Ver15.9.7
下記からダウンロード
https://visualstudio.microsoft.com/ja/free-developer-offers/
「C++によるデスクトップ開発」「Python開発」にチェックを入れてください
2:CMake Ver3.14.0-rc2
下記からダウンロード
https://cmake.org/download/
3:github Ver2.21.0
下記からダウンロード
https://git-for-windows.github.io/
4:ソースコード Ver2.18.1とVer2.19.0
https://github.com/IntelRealSense/librealsense
ダウンロードなりクローンしたフォルダにbuildフォルダを新規作成します。
注意
ANACONDAの(root)のPythonが3.7だとビルドしたpydが3.7でビルドされるようです。
仮想環境が3.6*の場合(root)のPythonを3.6*にダウングレードしてください
(1)CMake
先ほどインストールしたCMakeを起動します
①Browse Sourceをクリックして先ほどクローンしたlibrealsenseフォルダを選択します
②Browse Buildをクリックして先ほど作成したbuildフォルダを選択します
③左下にあるConfigureをクリックします
④新規にウィンドウが開くので下記のように設定しFinishをクリック
③+Add Entryをクリックし、出てきたウィンドウを下記のように設定しOK
⑤ラッパーだけビルドの場合
BUILD_EASYLOGGINGPP
BUILD_PYTHON_BINDINGS
BUILD_SHARED_LIBS
HWM_OVER_XU
をチェックしGenerateをクリック
⑤サンプルプログラムもビルトする場合
BUILD_EASYLOGGINGPP
BUILD_EXAMPLES
BUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES
BUILD_PYTHON_BINDINGS
BUILD_SHARED_LIBS
BUILD_UNIT_TESTS
HWM_OVER_XU
をチェックしGenerateをクリック
下枠にGenerating doneが出たら終了
(2)ビルド
①buildフォルダにファイルが複数生成されていると思いますのでlibrealsense2.slnをダブルクリックします。
②VSが起動しますので、左下に準備完了が出るまで放置します（赤矢印）
③ビルド（B)の下にあるDebugをReleaseに変更
④ALL_BUILDを右クリックしビルド（U）をクリック
先ほどのbuildの中にReleaseフォルダが作られ、下記のファイルが生成されていれば成功です
(3)インストール（？）
ANACONDAで仮想環境を作成している場合
作成したpyrealsense2.cp36-win_amd64.pydとrealsense2.dllを下記フォルダにコピーします
※ユーザー名、仮想環境名は適宜変更してください
C:\Users\ユーザー名\Anaconda3\envs\仮想環境名\Lib\site-packages
import pyrealsense2
でエラーが出なければ完了です
参考