はじめに
ファンがついている割に大して仕事をしない為
結構高温（GPU60℃越え）になるXavierさんですが
ファン設定を見つけたので自分用メモ
Xavier NXでも有効のようですが温度と設定値がXavierと異なるようです。
※公式情報
確認環境
本体：Xavier
Jetpack：4.4DP
コマンド
★早めにファンを回すモード
35℃：30%
53℃：47%
62℃：63%
73℃：100%
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -d cool
★デフォルトに戻す
50℃：30%
63℃：47%
72℃：63%
81℃：100%
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -d quiet
★モードの確認
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -q
一応設定を覚えているらしく、"cool"に設定後にリブートしても
"cool"を保持していました。
【参考】PWMを固定値に変更してとにかく回す。
min:0
MAX:255
$ sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'