AIで全自動VJを作ったよ
はじめに この記事はからあげ帝国 Advent Calendar 2025の記事であり、からあげ帝国の協賛で成り立っています。 つまり、記事を書くとからあげ皇帝に寿司や焼肉を奢ってもらえるシステ...
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MIDIで光るアートデバイス制作記
この記事を3行で要約 音楽に同期して眩しく光るデバイスを作ったよ。 MIDIコマンドで制御できるよ。 制作はChatGPTに助けてもらったよ。 なお、からあげ帝国 Advent Calendar...
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犬の監視はエッジAIにやらせよう
はじめに 当初予定していた「からあげ帝国をぶっつぶす！(仮)」は、緊急事態により予定を変更してからあげ帝国 Advent Calendar 2023の23日目をお送りします。なお、タイトルは「面...
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チェビシェフリンク機構のシミュレータ
はじめに チェビシェフリンクは主にロボットの歩行に使われる、擬似直線を作り出すリンク機構です。かんたんな機構で歩行しているような軌跡を描くので、色々応用できます。 これは私がレゴで作った、リモコ...
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ROS2で表示できるレゴ3Dモデルを作る方法
これはROS2アドベントカレンダー2022の22日目の記事です。 要約 ROS2制御のロボットを作るのにレゴを使いたい。 ロボットをROSで扱うために、URDFを作りたい。 しかし、ハマるポイン...
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M5Stack+ROSで4脚ロボットを作る
この記事はM5Stack Advent Calendar 2022の16日目の記事であり、ROS Advent Calendar 2022の16日目の記事でもあります。記事1本で2つのアドベント...
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M5Stack+ROSで4脚ロボットを作る
こちらを見てください。 (経緯： Qiitaの仕様でAdvent Calendarに記事を1対1でしか紐付けられないようです。お手数ですがクリックをお願いします。)
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rqt_launchtreeをnoeticで使う
rqt_launchtreeとは ROS1のツールです。ROS wiki ROS1 Melodic までサポートされており、Noetic用は提供されていません。大抵のパッケージは複数のパッケージ...
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はじめてゲームプログラミングで逆運動学を解く
はじめに ロボット工学の基礎の1つと言えば、順運動学と逆運動学です。任天堂スイッチのソフト「はじめてゲームプログラミング」(以下 はじプロ)を使って逆運動学を解きたいと思います。 今回、関節が2...
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【Mini Pupper 6】外装の組み立て方 / Cover Assembly
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Mini Pupperを動かそう / How to get Mini Pupper walking
Mini Pupper 「Mini Pupperは、学校、家庭学習、愛好家、そしてそれ以外の人々にも、ロボット工学をより身近なものにしてくれることでしょう」 by MangDang Kickst...
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【Mini Pupper 5】ソフトウェアセットアップ / Software Setup
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【Mini Pupper 4】機能コンポーネントの組み立て方 / Function Component Assembly
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【Mini Pupper 3】ボディフレームの組み立て方 / Body Frame Assembly
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【Mini Pupper 2】臀部の組み立て方 / Hips Assembly
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【Mini Pupper 1】脚の組み立て方 / Legs Assembly
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Mini Pupperの動かし方(Gazebo)
ROS Advent Calendar 2021 19日目の記事です。こんにちは、にっしゃんです。 Mini Pupperとは 「Mini Pupperは、学校、ホームスクール家庭、愛好家、そし...
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リアルセンスはディズニーランドの夢を見るか
はじめに こんにちは、にっしゃんです。こちらはROS Advent Calendar 2021の22日目の記事です。 この記事の3行サマリーは次のようになっております。 Realsense T2...
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VMware Fusionではまったときの対処(mac, ROS)
VMware Fusionにお世話になっております 私が使っているMacBook ProがBootcampでUbuntuをインストールできないので、他のOSを使用したいときは仮想環境を利用するし...
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MagikEyeをROS1で動かすまで
MagikEye 先日国内発売されたMagikEye ILT開発キット（DK-ILT001）を入手したので、動かすまでの手順をメモとして共有します。 環境 | 項目 | 値 | | :-- | ...
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