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このページはMini Pupperを動かそうの2/6ページです。
This is page 2 of How to get Mini Pupper walking.
工具 / Tools
キットに同梱されている工具の他に、組み立てには以下の物が必要です。
In addition to the tools included in the kit, the following items are required for assembly
- 細長いプラスドライバー / Elongated screwdriver
- 細長い2mm経の六角レンチ / Elongated hex wrench (2mm)
- ロックタイト / Loctite
- 爪楊枝のような細いもの / Thin things like a toothpick
必要な理由はドライバーと六角レンチについては後述します。
The screwdriver and hexagonal wrench are described later for the reasons why they are necessary.
使用するボルト
(更新情報： Kickstarter版に合わせました)
| ボルト | 本数 | 使用箇所 |
|---|---|---|
| M2x6mm(タッピング) | 1*4=4 | サーボホーンと臀部部品の組み立て |
| M2x6mm | 14+44=20 | サーボホーンと臀部部品の組み立て, サーボ2つを臀部部品に入れる |
| M2x12mm | 1*4=4 | 脚部を臀部に取り付ける |
臀部 / Hips
臀部(でんぶ)は4個組み立てますが、全て部品の向きが異なります。右後ろの臀部の組立方法を紹介します。
There are four hips to assemble, all with different shapes. Here I show you how to assemble the rear right hip.
サーボホーン / Servo horn
サーボホーンを挿す。 ケーブルの長さが15ｃｍの物と9cmの物があります。ここでは9cmの物を使います。
Insert a servo horn to a servo. There are two cable lengths: 15cm and 9cm. Here use the 9cm one.
サーボホーンと臀部部品の組み立て / Assemble servo horn and hip parts
M2x6mm(タッピング)とM2x6mmを使用します。長い十字ドライバーと2mmの六角レンチが必要です。
Use an M2x6mm Tapping screw and an M2x6mm screw. You will need a long cross-head screwdriver and a 2 mm hexagonal wrench.
サーボ2つを臀部部品に入れる / Put two servos into hip parts
2つのサーボを箱にはめて、M2x6mmのボルト4本で固定します。
Insert two servo into the box and fix them with M2x6mm screws.
脚部を臀部に取り付ける / Assemble leg and hip
M2x12mmのボルトを使って、脚を臀部に取り付けます。
Attach the leg to the hip using the M2x12mm screws.
ロックタイトでボルトをしっかりと固定するために、爪楊枝を使ってサーボの穴にロックタイトを塗っておきます。
Tighten the screws with Loctite. Use a toothpick to apply Loctite to the servo's screw holes.
マニュアルの通り、脚がだいたい45度傾くように取り付けます。
Leg is tilted at approximately 45°, as shown in the official manual.
臀部の部品は4つとも形が異なるので、気をつけましょう。取り付けが完了したら、仮固定のためのマスキングテープは取り除いてOKです。
Be aware that all four hip parts have different shapes. Once the assembly is complete, the masking tape can be removed for temporary fixing.
次工程 / next step
次は【Mini Pupper 3】 ボディフレームの組み立て方です。
Next step is on 【Mini Pupper 3】 Body Frame Assembly.
分からないことがあったらここにコメントを書くか、 #minipupper #ミニぷぱ を付けてツイートすれば、優しい人が教えてくれますよ。
If you have any questions, write a comment here or tweet it with #minipupper #minipupa and tech friends will be happy to help.
参考 / Reference
- でべさん の 「Mini Pupper」がやってきた！（1: make 編）
- でべさんの 組み立てツイート