Mini Pupperを動かそう / How to get Mini Pupper walking

Mini Pupper

「Mini Pupperは、学校、家庭学習、愛好家、そしてそれ以外の人々にも、ロボット工学をより身近なものにしてくれることでしょう」 by MangDang

Kickstarterが達成で終わり、日本ではMakuakeでの販売が始まっています。

公式マニュアル / Assembly instructions

MangDang公式から以下のドキュメントが提供されています。
The following documentation is provided by MangDang.

• Mini Pupper Assembly (English)
• Mini Pupper Assembly (Japanese)
• 3D model viewer

私が実際に組み立ててみて、補足があった方が悩むことなく組めると思い、記事にしました。
I actually assembled it and thought it would be easier to assemble it with supplementary information. So I wrote this article.

なお、これは2021年Kickstarter版です。
Note that this is the 2021 Kickstarter version.

組み立て方法やソフト設定の解説 / Explanation of assembly instructions and software settings

各ページ、写真たっぷりの内容ですので、6つに分割しました。
There are plenty of photos on each page, so I've divided them into six sections.

1. 脚部の組み立て方 / Legs Assembly
2. 臀部の組み立て方 / Hips Assembly
3. ボディフレームの組み立て方 / Body Frame Assembly
4. 機能コンポーネントの組み立て方 / Function Component Assembly
5. ソフトウェアセットアップ / Software Setup
6. 外装の組み立て方 / Cover Assembly

完成後の動き / how it works

#MiniPupper が動きましたー！

体を揺らす様子。
Shake the body#ミニぷぱ pic.twitter.com/euUzjLyMzn

— nisshan_ にっしゃん (@nisshan_) January 2, 2022

#MiniPupper が動きましたー！

足踏みして前進する様子。
Trotting.#ミニぷぱ pic.twitter.com/YO2B89aHe3

— nisshan_ にっしゃん (@nisshan_) January 2, 2022

#MiniPupper が動きましたー！

顔の表情が変わる様子。
Changing facial expressions#ミニぷぱ pic.twitter.com/h4tkMNdDR8

— nisshan_ にっしゃん (@nisshan_) January 2, 2022

謝辞 / Acknowledgments

たいりょーくん(Twitter,Qiita)、フィードバックありがとうございます。

更新(2022/02/10)

本記事の内容は、MangDangの公式組立説明サイトにて採用いただきました。身に余る光栄です。
The content of this article has been adopted by the official MangDang Assembly instruction. It is a great honour.

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この記事はロボットを現実に作るためのものですが、PCの仮想環境(ROS)でMini Pupperを歩かせる方法は　Mini Pupperの動かし方(Gazebo)　に書きました。こちらもどうぞ。
This article is about building a robot in the real world. I wrote Mini Pupperの動かし方(Gazebo) about how to make Mini Pupper walk in a virtual environment (ROS) on a PC.