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Mini Pupperを動かそう / How to get Mini Pupper walking

Mini Pupper

「Mini Pupperは、学校、家庭学習、愛好家、そしてそれ以外の人々にも、ロボット工学をより身近なものにしてくれることでしょう」 by MangDang


公式マニュアル / Assembly instructions

The following documentation is provided by MangDang.

スクリーンショット 2022-01-01 21.19.33.png

I actually assembled it and thought it would be easier to assemble it with supplementary information. So I wrote this article.

Note that this is the 2021 Kickstarter version.

組み立て方法やソフト設定の解説 / Explanation of assembly instructions and software settings

There are plenty of photos on each page, so I've divided them into six sections.

  1. 脚部の組み立て方 / Legs Assembly
  2. 臀部の組み立て方 / Hips Assembly
  3. ボディフレームの組み立て方 / Body Frame Assembly
  4. 機能コンポーネントの組み立て方 / Function Component Assembly
  5. ソフトウェアセットアップ / Software Setup
  6. 外装の組み立て方 / Cover Assembly

完成後の動き / how it works

謝辞 / Acknowledgments



The content of this article has been adopted by the official MangDang Assembly instruction. It is a great honour.

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この記事はロボットを現実に作るためのものですが、PCの仮想環境(ROS)でMini Pupperを歩かせる方法は Mini Pupperの動かし方(Gazebo) に書きました。こちらもどうぞ。
This article is about building a robot in the real world. I wrote Mini Pupperの動かし方(Gazebo) about how to make Mini Pupper walk in a virtual environment (ROS) on a PC.

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