pub/sub通信ライブラリZenohを試す
１．はじめに Zenohは通信プロトコル／ミドルウェアの一つで、出版購読型の通信方式に加え、キーバリューストア型の分散クエリの機能も提供しています。 2023年末に、ZettaScale C...
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ElixirとgRPCで異言語間通信
１．はじめに ElixirでgRPCを使う機会があったので、基本的な手順をまとめてみました。 今回は、Elixir対Python間での通信を試してみます。 ２．準備 ターミナル $ cd （各自...
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ElixirでGUI・Scenic [入門編１]
１．はじめに ElixirのGUIライブラリ「Scenic」を使って、簡単なウィンドウアプリを作ってみます。 scenicのバージョンが0.10系から0.11系になり、当記事がそのままではビルド...
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ElixirでGUI・Scenic [新・入門編]
１．はじめに ElixirのGUIライブラリ「Scenic」を使って、簡単なウィンドウアプリを作ってみます。 scenicのバージョンが0.10系から0.11系になり、過去に記述した記事がそのま...
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１つのプロジェクトで複数のNerves機器を使い分け
１．はじめに Elixir言語で組み込み機器を開発するフレームワーク Nerves を使って、実際の開発をする中で、下記のような状況に遭遇しました。 Nervesを実行する機器が複数ある CPU...
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ElixirでROSっぽい通信を試す～SynでPub＆Sub
１．はじめに Elixirの環境下で、ROS - (Robot Operating System) のようにPublisherとSubscriberを作って、ノード間（Elixirでいうプロセス...
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電子工作ファン向けのRaspberry Pi・セットアップ（Raspbian編）
#はじめに 電子工作作品の制御によく使っているラズパイですが、似たような実験環境を頻繁に作っているので、設定内容やダウンロード先など、いつも繰り返し作業している、基本的な手順をまとめました。 #...
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ElixirでMODBUS（MELSEC-FX5U/Q ～PC間通信）
１．はじめに この記事はNervesJP Advent Calendar 2021の6日目の記事です。 5日目は @torifukukaiou さんのrclexから始めるROS 2でした。 FA...
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RustでMODBUS（FX5U～PC間通信）
１．はじめに この記事はRust Advent Calendar 2021 （カレンダー２）の11日目の記事です。 FA機器を遠隔制御する通信規格「MODBUS」でイーサネット通信に対応した「M...
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電子工作ファン向けのRaspberry Pi・セットアップ（Ubuntu 20.04LTS編）
はじめに 電子工作作品の制御によく使っているラズパイですが、似たような実験環境を頻繁に作っているので、設定内容やダウンロード先など、いつも繰り返し作業している、基本的な手順をまとめました。 この...
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Xが起動したらアプリを自動起動する
1.はじめに RaspberryPiのXにログインしたときに、自動的にGUIアプリを起動する方法をまとめました。 2.設定手順 前提として、自作のアプリは、/home/pi/app/hoge.p...
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リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （Goから制御編）
1.はじめに 横河電機の「リアルタイムOSコントローラ（e-RT3）」における入出力モジュールの制御を、Go言語から制御する方法をまとめてみました。 目標としては、前回記事のように、Golang...
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リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （Rustから制御編）
1.はじめに 横河電機の「リアルタイムOSコントローラ（e-RT3）」における入出力モジュールの制御を、Rust言語から制御する方法をまとめてみました。 目標としては、前回記事のように、Rust...
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リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （ROS2から制御編）
1.はじめに 横河電機の「リアルタイムOSコントローラ（e-RT3）」における入出力モジュールの制御を、ロボット制御に活用されているROSから制御する方法をまとめてみました。 ここでは簡単な制御...
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リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （Elixirから制御編）
1.はじめに 横河電機の「リアルタイムOSコントローラ（e-RT3）」における入出力モジュールの制御を、並行処理や耐障害性、ホットデプロイなどの特徴を持つElixir言語から制御する方法をまとめ...
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リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （入出力ユニット編）
1.はじめに 横河電機の「リアルタイムOSコントローラ（e-RT3）」での、入出力モジュールの制御について、公式マニュアル1のサンプルプログラムを補足する内容でまとめてみました。 リアルタイムO...
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リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （セットアップ編）
1.はじめに 横河電機の「リアルタイムOSコントローラ（e-RT3）」の初期のセットアップについてまとめてみました。 公式マニュアル1 が良く出来てるので基本的にはマニュアル通りで良いのですが、...
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Gleam (Rust + Erlang) 事始め
１．はじめに https://gleam.run/ https://github.com/gleam-lang/gleam 昨年、2019年9月にVer.0.1がリリースされた非常に新しい言語で...
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Python3ではじめるROS2（ノード編）
はじめに ROS2とPython3を用いて、カスタムメッセージを使った簡単なノードを作ってみます。 Python3ではじめるROS2 関連記事 回数 サブタイトル 内容 第1回 カスタムメッセー...
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Python3ではじめるROS2（自動起動編）
はじめに 「ROS2 Advent Calendar 2019 14日」に参加しております。 （すでに投稿済みの内容ですが、これに合わせて若干手直ししました。） ROS2とPython3を用いて...
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