SpresenseマルチIMU Add-onボードのラッパーライブラリを作ってみた
初めに 最近話題の高精度マルチIMU「SpresenseマルチIMU Add-onボード」が発売されました。こちらは、皆さんが続々と触って報告しているのですが、いかんせん、今のままだとArdui...
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Spresenseのシェルにアクセス認証をかけてみる
初めに Spresenseは、IoTデバイスとして多く使われていると思うのですが、SDKで使う場合、デバッグポートはUSBでつながるし、シェルは普通にコントロールできてしまうので、セキュリティ的...
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MP3の再生速度を変えてみる！
初めに 最近は、IMUばかりだったので、以前からやってみようとしていたオーディオ系でやってみたいことをやろうと思い、取り急ぎ、再生速度変換をやってみました。 用意したもの ・Spresenseの...
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SpresenseマルチIMU Add-onボードで姿勢推定・位置推定をしてみた。
初めに 本来は、こちらの記事に統一して記載していた記事だったんですが、Advent Calendarに登録できなかったので、別途こちらに記載しました。 こちらの記載も、特に消さずに残しておきます...
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ピンクのボールを追いかけるローバーを作ってみた！
初めに AliExperssとかで、ほんとに安いローバーがあるんだけど、これをSpresenseで制御して遊んでみようと思って購入してみました。 お一人様１点なら200円以下 普通に買っても15...
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Spresense マルチIMUとその他のセンサーの共存
初めに こちらの記事で、マルチコアでセンサーをアクセスしてみたんだけど、それに対して、SpresenseのマルチIMUボードはどうなのかな？と思って記事を書きました。 使用したもの ・Spres...
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SpresenseのそれぞれのCoreからそれぞれのセンサーを読み出してみる！
初めに Spresenseの強みは、マルチコアなんじゃないかと常々思っていたところで、「それぞれのコアからI2Cの異なるセンサーをアクセスできるの？」という疑問がわいてきたので、できるのかな～と...
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MM-ToF10のライブラリを作ってみた
初めに サンハヤトさんのToFセンサーは以前も使っていたのですが、新しいものが販売されるようになりました。 こちらは、少しお高くなっていますが、広角のバージョンなどもあり、無効ピクセルの情報が入...
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Spresense向けPrivate LoRaのライブラリを登録してみた！
初めに Spresense って、ものすごく省電力なので、通信は LPWA が向いていると思います。 そこで、Spresense で使えるLPWAを調べていると、 ・LTE-M ・ELTRES ...
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非同期Core間でのセンサーデータの同期
初めに presenseの大きな特徴として、マルチコアという点があります。 このマルチコアの各コアごとに、センサーを高速で読み出しかつ信号処理などを独立して実装するとPortability や ...
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SpresenseでCameraを使って色を判断してみた！
初めに Spresenseを使って、「赤丸とか緑丸とかを判断したい」んだけど、と相談されたので、 ソニーの太田さんの本にあるSementic segmentationを使って認識させようと思った...
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NNC Desktopでのデータセットを行うための備忘録
初めに Neural Network Console の Desktop版でのデータセットの取り込みで困った方への備忘録です。 ブログ（元ネタ） この記事は、以下のブログに過去に投稿したもののま...
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Spreseneseの独自Arduinoパッケージを作るときの注意点
Spresenseは、Arduino環境でも使えて、SDKになれていない人には触りやすいですよね？ でも、公式からリリースされた機能で固定されたパッケージをでの運用になるので、ちょっと変わったこ...
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BLE Central@Spresense SDK3.1.0 の不具合パッチ
初めに Spresense の SDK3.1.0 で BLE Add-onを動かす際にバグがあることを発見し、これを修正するパッチを作ったので載せます！ SDK3.1.0では、複数のCharac...
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ILI9488をSpresenseで描画してみた！
初めに Spresenseの公式サイトでもお勧めしているし、 3.2. Camera プレビュー画像を LCD に表示する AIキットでも使われているのが、 ILI9431というLCD。 このL...
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Spresense 向けWiSUNボードを使ってみよう
初めに WiSUNのボードを以前から持っていて、Arduinoライブラリ化しておこうとしていた件を記事化しようと思って、ようやく書けました。WiSUNは、WiSUNは、京都大学の原田先生が生みの...
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ToFセンサー for SPRESENSE を使ってみよう！
初めに 本当は、今日のカレンダーの内容は、WiSUNのネタを書こうと思ったんだけど、 間に合わなくって、今回は、すでに作ってたSpresense向けのToFについて書きます。 用意するもの Sp...
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SubCoreでGPIOを制御する@SDK
#今回用意したもの SPRESENSEメインボード[CXD5602PWBMAIN1] https://www.switch-science.com/catalog/3900/ B-stem PD...
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Processingを使って音響診断AIの準備しよう！
初めに Spresenseは、音響診断に向いているとよく言われていますが、現時点で音響診断用のDNN のネットワークは画像処理ほど、豊富でなく自分自身でトライを繰り返す必要があります。 そこで、...
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東京から大阪にあるSpresenseを制御しよう! by MQTT via LTE
初めに MQTTの勉強とLTE使ってM2Mっぽいものを見せてくれよというリクエストから、Spresense のM2MをLTE経由でMQTTのpub/subを使ってやってみようと作ってみました。こ...
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