【備忘録】AutopilotとGNSSモジュールの配置について
はじめに ArdupilotでROVER作る際に覚えておくべき配置の基本について記載します。 車体の重心付近にAutopilotを配置できない車体の場合、向きやオフセット位置の設定が必要となりま...
1
0
Comment0
21 search resultsShowing 1~20 results
Stocked
You need to log-in
【備忘録】MAVProxy経由で複数の端末に情報を転送する
MAVProxy経由で複数の端末に情報を転送する方法について記載します。 イメージ 車体に搭載されたコンパニオンコンピュータ（RPi）にインストールされたMAVProxyよりUDPを介してPCと...
0
0
Comment0
【備忘録】RPiにのUSBに接続されている機器のIDを確認する方法
１．ラズパイへアクセスする Raspberry PiにSSHやターミナルでログインします。 ２．IDを調べる ①確認したい部品(該当部品）をUSBから外した状態で以下のコマンドを入力 ls /d...
0
0
Comment0
【備忘録】U-blox ZED F9Pのファームウェアを更新する
U-blox ZED F9Pモジュールのファームウェア書き込み、更新方法について記載します。 手順 １．U-centerをインストールする ２．ファームウェアをダウンロードする ３．ファームウェ...
1
0
Comment0
【備忘録】Raspberry Pi の立ち上げ時にMAVProxyを自動で起動する
はじめに これまで MAVProxy を介して複数の端末に情報を転送したり、RTK情報を転送する方法について試してきました。 MAVproxy経由でRTK情報を転送することでQGCでNTRIPが...
2
1
Comment0
【備忘録】MAVProxy経由でNTRIPデータをAutopilotへ送信する
QGrround Control（QGC）上でNTRIPを使う為、MAVProxy経由でNTRIPデータの入れ込みを行ったので、その方法を記載する。 イメージ 手順 1.MAVProxyをラズパ...
1
0
Comment0
【備忘録】車体に設けたSWの操作により車体を制御する方法
車体に設けたSWの操作により車体を制御する方法についてまとめます。 Autopilot（Cubepilot）がSW操作を受け付ける事により非常停止等の機能を付加することが可能です。 補足 設定に...
0
0
Comment0
【備忘録】Pixhawkのサーボ出力から負荷を駆動する方法
ラジコンの受信機やCube Pilot(Pixhawkも含めます)が出力するPWM信号から電動系の負荷を駆動したい場合の考え方についてまとめます。 サーボ出力を用いて負荷を動かすには？ Cube...
0
0
Comment0
【備忘録】QGroundControlをAndroid にインストールする
はじめに 今回はAndroid版のQGroundControlのインストール方法について記載します。 MissionPlannerは設定が細かく出来るのが利点ですが、一方で常にPCやタブレットP...
0
0
Comment0
【備忘録】Cube OrangeにArdupilot (Rover) のファームウェアを書き込む
Cube OrangeにArdupilot（Rover）のファームウェアを書き込む手順を記載します。 環境 項目 詳細 Auto Pilot Cube Orange PC（OS） windows...
2
2
Comment0
【備忘録】ArdupilotでTF MINI Plus を I2Cで動かす
はじめに Benewake社のTF MINI Plus（測距センサー）をI2Cで使うまでの方法について記載していきます。 このセンサを使用して車体の進行方向にある壁等を検出して停止できるような車...
2
1
Comment0
【備忘録】Mission Planner をWindowsにインストールする
はじめに Ardupilotで機体の運用及び制御パラメータを調整するには「Ground Control Sation（GCS）」が必要となります。 GCSにはいくつか種類がありますが、ここではM...
0
0
Comment0
【備忘録】Cube Orange PIN配置
はじめに Cube OrangeにGPSやコンパスを接続する際の参考としてPIN配置と配線イメージをまとめる。 参考：Cube pilot 対象コネクタ USB (SERIAL0) TELEM1...
2
0
Comment0
【備忘録】ミッションプラン作成時にARM/DISARMを指示する方法
はじめに Ardupilotで自動運転を行う場合 ARMしてモータを動かせるようにする ⇒ AUTOモードに切り替えて自動運転に移行 といった手順で動かすと思うのですが、機体のそばに人が居る場合...
2
2
Comment0
【備忘録】Moving Baseline（GNSSを使った方位推定）の設定
CubePilotに内蔵された磁気コンパスは磁気干渉の影響により正確な方位を出しにくいという問題があります。 Ardupilotでは2つのUBloxF9P GNSSモジュールを使用して走行中の方...
1
1
Comment0
【備忘録】Ardupilot で障害物検出を行う（その2）
Ardupilot (rover)でGY-US42（ソナー）を用いて障害物検出の機能を追加したのでその方法を記載する。 その1で障害物検知⇒停止ができたので回避行動の設定を行った。 前回の記事 ...
0
0
Comment0
【備忘録】Ardupilo における座標系
Ardupilot では GNSS（GPS）アンテナ, IMU の設置位置をパラメータで設定することが可能ですが、座標系が少々解りにくいので解説します。 Ardupilotの座標系 右手座標系で...
0
0
Comment0
【備忘録】Ardupilot で障害物検出を行う（その1）
Ardupilot (rover)でGY-US42（ソナー）を用いて障害物検出の機能を追加したのでその方法を記載する。 環境 ハードウェア ・ オートパイロット：Cube Orange ・ 非接...
0
0
Comment0
【備忘録】SSHでラズパイを再起動/シャットダウンする
SSH等でラズパイを動かす際、安全に再起動/シャットダウンするコマンドをメモしておく。 再起動 sudo reboot sudo shutdown -r now 上記のコマンドを打ち込むことによ...
2
1
Comment0
【備忘録】Nvidia Docker2のインストール
はじめに Linux素人が忘れないように記録したメモです。 Docker コンテナ内から NVIDIA の GPU にアクセスするためには NVIDIA Docker の使用が必要となるので、イ...
0
0
Comment0
21 search resultsShowing 1~20 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles